本發(fā)明屬于流體傳動及控制領(lǐng)域，涉及一種可實現(xiàn)智能控制的尾門液壓裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，裝甲車輛的尾門開啟形式可分為側(cè)開式和翹板式。對于步兵戰(zhàn)車和醫(yī)療車等車輛，多數(shù)采用液壓驅(qū)動翹板式尾門。其作為士兵上下車通道的一部分具有重量大、開啟頻繁等特點,導(dǎo)致所采用的由硬件繼電器搭建的液壓驅(qū)動控制裝置經(jīng)常出現(xiàn)故障，為保證尾門裝置的可靠性，一般在尾門關(guān)閉后，在車體和車門之間設(shè)置手動的機(jī)械鎖止裝置，但此裝置的開閉較為麻煩，操作人員必須首先打開機(jī)械鎖止結(jié)構(gòu)，然后通過駕駛員終端或尾門附近設(shè)置的操作按鈕開啟尾門，關(guān)門亦然。

2、上述方案雖可基本滿足整車對尾門液壓裝置的要求，但存在機(jī)械手動操作、門關(guān)閉不嚴(yán)、智能化程度低、無法實時顯示尾門運行狀態(tài)及不能與駕駛員終端通訊等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)本發(fā)明的目的

2、本發(fā)明的目的旨在提供一種尾門液壓裝置，采用微控制器控制、可實現(xiàn)一鍵開關(guān)門動作、自主判斷尾門運行狀態(tài)、故障診斷及上報、自主進(jìn)入尾門功能降級運行狀態(tài)，以提高尾門液壓裝置的可靠性和維護(hù)保養(yǎng)的便捷性。

3、(二)本發(fā)明的方案

4、一種可實現(xiàn)智能控制的尾門液壓裝置，包括液壓油箱(1)、溢流閥(2)、電磁換向閥一(3)、電磁換向閥二(4)、液控單向閥(5)、門鎖油缸(6)、尾門油缸(7)、單向平衡閥(8)、壓力傳感器(9)、電機(jī)泵(10)、液位開關(guān)(11)、微控制器(12)、按鈕盒(13)；所述液控單向閥(5)用于鎖緊門鎖油缸回路，防止在車輛行駛過程中由于車輛振動、顛簸造成的門鎖機(jī)構(gòu)松動；所述單向平衡閥(8)用于尾門開啟回路負(fù)載保持閥，防止尾門由于自重影響而失速下落；

5、電機(jī)泵(10)的吸油口與液壓油箱(1)連接并從液壓油箱中吸油，電機(jī)泵(10)出油口與溢流閥(2)、電磁換向閥一(3)、電磁換向閥二(4)的p口連接；電磁換向閥一(3)工作油口a、b分別與單向平衡閥(8)工作油口v1、v2相連，單向平衡閥(8)工作油口c1、c2通過管路分別與尾門油缸(7)無桿腔、有桿腔油口連接，兩尾門油缸為并聯(lián)連接方式；電磁換向閥二(4)工作油口a、b分別與液控單向閥(5)的v2、v1油口連接，液控單向閥(5)的c2、c1油口通過管路分與門鎖油缸(6)的無桿腔、有桿腔油口連接，兩門鎖油缸為并聯(lián)連接方式；壓力傳感器(9)包括p1壓力傳感器、p2壓力傳感器、p3壓力傳感器、p4壓力傳感器；p1壓力傳感器與電磁換向閥一(3)b工作油口連接，測量關(guān)門動作回路壓力；p2壓力傳感器與電磁換向閥一(3)a工作油口連接，測量開門動作回路壓力；p3壓力傳感器與電磁換向閥二(4)b工作油口連接，測量閉鎖動作回路壓力；p4壓力傳感器與電磁換向閥二(4)a工作油口連接，測量解鎖動作回路壓力；溢流閥(2)、電磁換向閥一(3)、電磁換向閥二(4)的t口經(jīng)管路連接合流后回到液壓油箱(1)的回油過濾器入口，以此形成完整液壓系統(tǒng)；

6、微控制器(12)通過控制電纜與電磁換向閥一(3)、電磁換向閥二(4)、電機(jī)泵(10)連接，按鈕盒(13)與微控制器(12)連接；

7、液位開關(guān)(11)安裝于液壓油箱上，當(dāng)液壓油箱內(nèi)液位低于液位開關(guān)(11)的報警值時，微控制器(12)向駕駛員終端報液位低報警，且保護(hù)電機(jī)泵(10)不得啟動。

8、進(jìn)一步地，按鈕盒(13)上設(shè)置開門按鈕、關(guān)門按鈕和停止按鈕。

9、進(jìn)一步地，按下按鈕盒(13)的開門按鈕，微控制器(12)控制電磁換向閥(4)電磁鐵y4及電機(jī)泵(10)啟動繼電器首先得電，電磁換向閥(4)a工作油口接通，電機(jī)泵(10)輸出高壓油通過電磁換向閥(4)進(jìn)入液壓控單向閥(5)v2口，進(jìn)而進(jìn)入到門鎖油缸(6)無桿腔，活塞桿伸出推動門鎖打開；當(dāng)門鎖油缸(6)運行到行程極限時，帶動門鎖機(jī)構(gòu)打開至最大角度，此時系統(tǒng)中壓力會瞬時升高，開鎖壓力傳感器p4檢測到回路壓力上升至預(yù)設(shè)值(由溢流閥(2)溢流壓力來確定)，微控制器(12)判斷開鎖到位，電磁換向閥(4)電磁鐵y4失電；電磁換向閥(3)電磁鐵y2得電，電磁換向閥(3)a工作油口接通，高壓油通過換向閥進(jìn)入平衡閥v1口，進(jìn)而進(jìn)入到尾門油缸(7)無桿腔，推動尾門打開；在尾門油缸(7)有桿腔出口設(shè)置有液控單向閥，防止尾門油缸(7)和單向平衡閥(8)之間的管路爆裂而使尾門下降不受控；當(dāng)尾門油缸(7)運行到行程極限時，帶動尾門也已打開至最大角度，此時系統(tǒng)中壓力升高，開門壓力傳感器p2檢測到壓力上升至預(yù)設(shè)值，微控制器(12)判斷開門到位，電磁換向閥(3)電磁鐵y2及電機(jī)泵(10)的啟動繼電器失電；由此完成一鍵開門動作。

10、進(jìn)一步地，按下按鈕盒(13)關(guān)門按鈕，微控制器(12)控制電磁換向閥(3)電磁鐵y1及電機(jī)泵(10)啟動繼電器得電，電磁換向閥(3)右位接通，高壓油通過電磁換向閥(3)進(jìn)入平衡閥v2口，此時單向平衡閥(8)內(nèi)部單向閥打開，油液通過單向閥進(jìn)而進(jìn)入到尾門油缸(7)有桿腔，推動尾門關(guān)閉。當(dāng)尾門油缸(7)運行帶動尾門機(jī)構(gòu)完全關(guān)閉時，系統(tǒng)中壓力會瞬時升高，關(guān)門壓力傳感器p1檢測到壓力上升至預(yù)設(shè)值，微控制器(12)判斷關(guān)門到位，電磁換向閥(3)電磁鐵y1失電；電磁換向閥(4)電磁鐵y3得電，電磁換向閥(4)b工作油口接通，高壓油通過電磁換向閥(4)進(jìn)入液控單向閥v1口，進(jìn)而進(jìn)入到門鎖油缸(6)有桿腔，油缸活塞桿縮回推動門鎖機(jī)構(gòu)關(guān)閉；當(dāng)門鎖油缸運行到行程極限時，帶動門鎖機(jī)構(gòu)也已運行至鎖止位置，此時系統(tǒng)中壓力升高，關(guān)鎖壓力傳感器p3檢測到壓力上升至預(yù)設(shè)值，微控制器(12)判斷關(guān)鎖到位，電磁換向閥(4)電磁鐵y3及電機(jī)泵(10)啟動繼電器失電；由此完成關(guān)門動作。

11、進(jìn)一步地，所述按鈕盒(13)設(shè)置的停止按鈕，可在關(guān)門與開門過程中任意位置停止動作。

12、進(jìn)一步地，所述微控制器(12)根據(jù)按鈕盒(13)的按鍵狀態(tài)及壓力傳感器(9)的實時壓力值，自主判斷尾門裝置運行狀態(tài)，并通過總線上傳至駕駛員終端。

13、進(jìn)一步地，微控制器在尾門裝置任一動作運行過程中同步開始監(jiān)測，動作回路壓力值在一定條件和時限下未達(dá)到預(yù)設(shè)值，微控制器即通過總線向駕駛員終端上報相應(yīng)動作管路泄漏故障。

14、進(jìn)一步地，所述微控制器(12)在上電狀態(tài)下實時檢測壓力傳感器(9)的壓力值，如壓力傳感器無數(shù)據(jù)上報或上報數(shù)據(jù)不正常，則微控制器(12)向駕駛員終端報相應(yīng)傳感器故障報警；微控制器(12)根據(jù)按鈕盒(13)按鍵狀態(tài)，通過延時默認(rèn)解鎖、開門、關(guān)門、閉鎖動作到位，以保證尾門裝置的運行。

15、進(jìn)一步地，液壓油箱(1)上設(shè)置呼吸器、回油過濾器。

16、進(jìn)一步地，電機(jī)泵(10)額定電壓dc24v，可直接從車輛電瓶取電。

17、本發(fā)明的效果

18、本發(fā)明采用智能控制的尾門液壓裝置，實現(xiàn)了一鍵開關(guān)門動作、自主判斷尾門運行狀態(tài)及系統(tǒng)健康狀態(tài)監(jiān)測、減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度；故障自診斷及上報、傳感器失效情況下自主進(jìn)入降級工作模式，提高了尾門液壓裝置運行的可靠性和維護(hù)保養(yǎng)的便捷性。