本發(fā)明涉及新能源車，特別涉及一種輸電槍鎖的診斷方法、輸電槍鎖系統(tǒng)及新能源車。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的技術(shù)中，輸電槍鎖作為電氣連接設(shè)備的一部分，廣泛應(yīng)用于新能源車充電、工業(yè)設(shè)備供電等場合。輸電槍鎖一般通過電機來實現(xiàn)對輸電槍的鎖定和解鎖。然而，由于輸電槍鎖的電機驅(qū)動信號與輸電槍鎖的狀態(tài)檢測信號是關(guān)聯(lián)的，導(dǎo)致依靠輸電槍鎖的電機的驅(qū)動芯片本身支持的診斷策略無法滿足電機驅(qū)動診斷，以及輸電槍鎖的內(nèi)部發(fā)生故障時無法對該路進行故障上報，缺乏有效的電機驅(qū)動診斷功能，導(dǎo)致無法實時監(jiān)測和診斷槍鎖連接狀態(tài)，一旦發(fā)生電機驅(qū)動故障，如開路、短路等情況，可能會對設(shè)備安全造成威脅，甚至引發(fā)安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種輸電槍鎖的診斷方法、輸電槍鎖系統(tǒng)及新能源車，以解決現(xiàn)有的輸電槍鎖無法兼顧電機驅(qū)動診斷和槍鎖狀態(tài)檢測的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種輸電槍鎖的診斷方法，其包括：在輸電槍鎖的鎖定狀態(tài)改變后，交替地執(zhí)行槍鎖狀態(tài)檢測步驟和電機驅(qū)動檢測步驟；

3、所述槍鎖狀態(tài)檢測步驟包括，向所述輸電槍鎖的電機發(fā)送接電平指令，并檢測鎖止信號引腳的電平；

4、所述電機驅(qū)動檢測步驟包括，向所述輸電槍鎖的電機發(fā)送懸空指令，并進行電機的驅(qū)動診斷檢測；

5、若檢測到所述鎖止信號引腳的電平與所述輸電槍鎖的當(dāng)前的鎖定狀態(tài)的對應(yīng)鎖止電平相異，且所述電機的驅(qū)動診斷檢測的結(jié)果為正常，則確定所述電機所驅(qū)動的電子鎖故障。

6、可選的，所述鎖止信號引腳通過閉鎖開關(guān)與所述輸電槍鎖的電機的負(fù)極引腳連接；所述槍鎖狀態(tài)檢測步驟中，向所述輸電槍鎖的電機發(fā)送的接電平指令為電機的正極引腳和負(fù)極引腳均接地。

7、可選的，所述鎖止信號引腳通過閉鎖開關(guān)與所述輸電槍鎖的電機的負(fù)極引腳連接；所述輸電槍鎖的鎖定狀態(tài)包括上鎖狀態(tài)與解鎖狀態(tài)；

8、在所述輸電槍鎖處于所述上鎖狀態(tài)時，所述電機驅(qū)動檢測步驟中所述輸電槍鎖的對應(yīng)鎖止電平為低電平；

9、在所述輸電槍鎖處于所述解鎖狀態(tài)時，所述電機驅(qū)動檢測步驟中所述輸電槍鎖的對應(yīng)鎖止電平為高電平或懸空。

10、可選的，在所述輸電槍鎖由所述解鎖狀態(tài)切換至所述上鎖狀態(tài)的過程中，所述電機的正極引腳接電源正極，負(fù)極引腳接地；在所述輸電槍鎖由所述上鎖狀態(tài)切換至所述解鎖狀態(tài)的過程中，所述電機的正極引腳接地，負(fù)極引腳接電源正極。

11、可選的，在所述槍鎖狀態(tài)檢測步驟中，屏蔽對所述電機進行驅(qū)動診斷檢測；在所述電機驅(qū)動檢測步驟中，屏蔽對所述輸電槍鎖進行槍鎖狀態(tài)檢測。

12、可選的，若檢測到所述鎖止信號引腳的電平與所述輸電槍鎖的當(dāng)前的鎖定狀態(tài)的對應(yīng)鎖止電平相同，且所述電機的驅(qū)動診斷檢測的結(jié)果為正常，則確定當(dāng)前所述輸電槍鎖正常。

13、可選的，所述電機的驅(qū)動診斷檢測包括短路檢測和/或開路檢測。

14、可選的，若所述電機的驅(qū)動診斷檢測的結(jié)果為異常，則輸出對應(yīng)的異常警示信息。

15、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種輸電槍鎖系統(tǒng)，其包括：輸電槍鎖以及控制模塊，所述輸電槍鎖包括電機和閉鎖開關(guān)，所述電機用于驅(qū)動電子鎖，以鎖定或解鎖輸電槍；所述閉鎖開關(guān)與所述電機聯(lián)動，并被配置為隨所述電機鎖定輸電槍時處于閉合狀態(tài)，隨所述電機解鎖輸電槍時處于開路狀態(tài)；所述閉鎖開關(guān)的一端與所述電機的一個引腳連接，所述閉鎖開關(guān)的另一端與鎖止信號引腳連接；所述控制模塊被配置為，根據(jù)如上所述的輸電槍鎖的診斷方法，對所述輸電槍鎖進行診斷。

16、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種新能源車，其包括如上所述的輸電槍鎖系統(tǒng)。

17、綜上所述，在本發(fā)明提供的輸電槍鎖的診斷方法、輸電槍鎖系統(tǒng)及新能源車中，所述輸電槍鎖的診斷方法包括：在輸電槍鎖的鎖定狀態(tài)改變后，交替地執(zhí)行槍鎖狀態(tài)檢測步驟和電機驅(qū)動檢測步驟；所述槍鎖狀態(tài)檢測步驟包括，向所述輸電槍鎖的電機發(fā)送接電平指令，并檢測鎖止信號引腳的電平；所述電機驅(qū)動檢測步驟包括，向所述輸電槍鎖的電機發(fā)送懸空指令，并進行電機的驅(qū)動診斷檢測；若檢測到所述鎖止信號引腳的電平與所述輸電槍鎖的當(dāng)前的鎖定狀態(tài)的對應(yīng)鎖止電平相異，且所述電機的驅(qū)動診斷檢測的結(jié)果為正常，則確定所述電機所驅(qū)動的電子鎖故障。

18、如此配置，通過交替地執(zhí)行槍鎖狀態(tài)檢測和電機驅(qū)動檢測，可使得輸電槍鎖的電機驅(qū)動信號與輸電槍鎖的狀態(tài)檢測信號相互解耦，且互不影響，從而可以在不進行硬件改動的情況下，利用應(yīng)用層的分時策略，實現(xiàn)電機的驅(qū)動診斷和輸電槍鎖的狀態(tài)檢測，進一步的結(jié)合電子鎖的驅(qū)動狀態(tài)以及故障狀態(tài)，能夠判斷識別出電子鎖是否存在故障，確保輸電槍連接的可靠性和設(shè)備的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種輸電槍鎖診斷方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電槍鎖的診斷方法，其特征在于，所述鎖止信號引腳通過閉鎖開關(guān)與所述輸電槍鎖的電機的負(fù)極引腳連接；所述槍鎖狀態(tài)檢測步驟中，向所述輸電槍鎖的電機發(fā)送的接電平指令為電機的正極引腳和負(fù)極引腳均接地。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電槍鎖的診斷方法，其特征在于，所述鎖止信號引腳通過閉鎖開關(guān)與所述輸電槍鎖的電機的負(fù)極引腳連接；所述輸電槍鎖的鎖定狀態(tài)包括上鎖狀態(tài)與解鎖狀態(tài)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電槍鎖的診斷方法，其特征在于，在所述輸電槍鎖由所述解鎖狀態(tài)切換至所述上鎖狀態(tài)的過程中，所述電機的正極引腳接電源正極，負(fù)極引腳接地；在所述輸電槍鎖由所述上鎖狀態(tài)切換至所述解鎖狀態(tài)的過程中，所述電機的正極引腳接地，負(fù)極引腳接電源正極。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電槍鎖的診斷方法，其特征在于，在所述槍鎖狀態(tài)檢測步驟中，屏蔽對所述電機進行驅(qū)動診斷檢測；在所述電機驅(qū)動檢測步驟中，屏蔽對所述輸電槍鎖進行槍鎖狀態(tài)檢測。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電槍鎖的診斷方法，其特征在于，若檢測到所述鎖止信號引腳的電平與所述輸電槍鎖的當(dāng)前的鎖定狀態(tài)的對應(yīng)鎖止電平相同，且所述電機的驅(qū)動診斷檢測的結(jié)果為正常，則確定當(dāng)前所述輸電槍鎖正常。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電槍鎖的診斷方法，其特征在于，所述電機的驅(qū)動診斷檢測包括短路檢測和/或開路檢測。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電槍鎖的診斷方法，其特征在于，若所述電機的驅(qū)動診斷檢測的結(jié)果為異常，則輸出對應(yīng)的異常警示信息。

9.一種輸電槍鎖系統(tǒng)，其特征在于，包括：輸電槍鎖以及控制模塊，所述輸電槍鎖包括電機和閉鎖開關(guān)，所述電機用于驅(qū)動電子鎖，以鎖定或解鎖輸電槍；所述閉鎖開關(guān)與所述電機聯(lián)動，并被配置為隨所述電機鎖定輸電槍時處于閉合狀態(tài)，隨所述電機解鎖輸電槍時處于開路狀態(tài)；所述閉鎖開關(guān)的一端與所述電機的一個引腳連接，所述閉鎖開關(guān)的另一端與鎖止信號引腳連接；所述控制模塊被配置為，根據(jù)權(quán)利要求1~8中任一項所述的輸電槍鎖的診斷方法，對所述輸電槍鎖進行診斷。

10.一種新能源車，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸電槍鎖系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種輸電槍鎖的診斷方法、輸電槍鎖系統(tǒng)及新能源車，所述輸電槍鎖的診斷方法包括：在輸電槍鎖的鎖定狀態(tài)改變后，交替地執(zhí)行槍鎖狀態(tài)檢測步驟和電機驅(qū)動檢測步驟；所述槍鎖狀態(tài)檢測步驟包括，向所述輸電槍鎖的電機發(fā)送接電平指令，并檢測鎖止信號引腳的電平；所述電機驅(qū)動檢測步驟包括，向所述輸電槍鎖的電機發(fā)送懸空指令，并進行電機的驅(qū)動診斷檢測；若檢測到所述鎖止信號引腳的電平與所述輸電槍鎖的當(dāng)前的鎖定狀態(tài)的對應(yīng)鎖止電平相異，且所述電機的驅(qū)動診斷檢測的結(jié)果為正常，則確定所述電機所驅(qū)動的電子鎖故障。如此配置，可以在不進行硬件改動的情況下，利用應(yīng)用層的分時策略，實現(xiàn)電機的驅(qū)動診斷和輸電槍鎖的狀態(tài)檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：李亞軍,劉杰,李志鵬
受保護的技術(shù)使用者：聯(lián)合汽車電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9