本技術(shù)涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種工件夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的環(huán)類零件在加工完成后進(jìn)行檢驗(yàn)時(shí)，缺少對(duì)工件的對(duì)中夾緊以及可伸出縮回功能的需求，無法保證在檢驗(yàn)時(shí)工件有效固定在準(zhǔn)確的位置，且無法伸出自動(dòng)化產(chǎn)線外，保障檢驗(yàn)時(shí)的安全性。

2、由于現(xiàn)有的環(huán)類零件檢驗(yàn)臺(tái)僅僅可以滿足放置工件的作用，檢驗(yàn)時(shí)再對(duì)環(huán)類零件進(jìn)行定位與固定非常麻煩，而且原有的檢驗(yàn)臺(tái)檢驗(yàn)位置固定，不利于檢驗(yàn)的操作便利性，更不利于自動(dòng)化產(chǎn)線的建設(shè)。

3、有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型結(jié)合相關(guān)領(lǐng)域多年的設(shè)計(jì)及使用經(jīng)驗(yàn)，輔以過強(qiáng)的專業(yè)知識(shí)，設(shè)計(jì)制造了一種工件夾持裝置，來克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實(shí)用新型提供的一種工件夾持裝置，通過控制夾緊塊同步進(jìn)行伸出縮回能夠?qū)Σ煌?guī)格以及不同厚度的環(huán)類零件進(jìn)行對(duì)中夾緊以及定位，而且可以將夾緊平臺(tái)整體伸出到自動(dòng)化產(chǎn)線外進(jìn)行檢驗(yàn)，方便后續(xù)進(jìn)行工件自動(dòng)化的檢驗(yàn)與加工。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種工件夾持裝置，包括底架，所述底架上設(shè)有可移動(dòng)的夾緊平臺(tái)，所述夾緊平臺(tái)上設(shè)有夾緊驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)夾緊塊，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)兩個(gè)夾緊塊相對(duì)移動(dòng)；

3、所述夾緊平臺(tái)上還支撐有放置板，所述放置板設(shè)置在夾緊塊的上方；

4、每個(gè)所述夾緊塊上方均設(shè)有夾緊結(jié)構(gòu)，所述夾緊結(jié)構(gòu)高于所述放置板頂部，兩個(gè)所述夾緊塊的相對(duì)移動(dòng)能夠通過夾緊結(jié)構(gòu)夾緊或松開工件。

5、優(yōu)選的，所述夾緊結(jié)構(gòu)設(shè)為兩個(gè)豎向夾緊桿，所述夾緊塊上的兩個(gè)豎向夾緊桿分別位于放置板兩側(cè)，所述夾緊塊上兩個(gè)豎向夾緊桿的連線與所述夾緊塊的移動(dòng)方向相垂直，所述豎向夾緊桿的頂部均高于放置板頂部。

6、優(yōu)選的，所述底架上設(shè)有兩條第一導(dǎo)軌，所述夾緊平臺(tái)底部設(shè)有滑塊與第一導(dǎo)軌配合；

7、所述底架上還設(shè)有直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)所述夾緊平臺(tái)沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述夾緊平臺(tái)上設(shè)有兩條第二導(dǎo)軌，每個(gè)所述夾緊塊底部均設(shè)有滑塊與第二導(dǎo)軌配合。

9、優(yōu)選的，所述夾緊平臺(tái)上設(shè)有中心轉(zhuǎn)軸，所述中心轉(zhuǎn)軸位于兩個(gè)夾緊塊之間，所述中心轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中間連接板，所述中心轉(zhuǎn)軸位于中間連接板的中心位置；

10、所述中間連接板兩端分別與一根傳動(dòng)連接板的端部鉸接，所述傳動(dòng)連接板的另一端與所述夾緊塊鉸接；

11、和/或，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在一個(gè)夾緊塊的背部，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)所述夾緊塊移動(dòng)，移動(dòng)的夾緊塊通過中間連接板和傳動(dòng)連接板帶動(dòng)另一夾緊塊對(duì)中遠(yuǎn)離或靠近。

12、優(yōu)選的，所述中間連接板和傳動(dòng)連接板均低于放置板底面。

13、優(yōu)選的，所述豎向夾緊桿位于夾緊塊上遠(yuǎn)離中心轉(zhuǎn)軸一側(cè)；

14、所述豎向夾緊桿上套接有尼龍?zhí)住?/p>

15、優(yōu)選的，與所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置連接的夾緊塊設(shè)為主動(dòng)夾緊塊，另一所述夾緊塊設(shè)為從動(dòng)夾緊塊；

16、所述從動(dòng)夾緊塊背部的夾緊平臺(tái)上設(shè)有減震支架，所述減震支架上設(shè)有減震塊，所述從動(dòng)夾緊塊背部設(shè)有限位塊，所述從動(dòng)夾緊塊能夠利用限位塊與減震塊碰觸限定從動(dòng)夾緊塊的位置。

17、優(yōu)選的，所述減震支架上設(shè)有緩沖器，所述緩沖器端部與限位塊連接。

18、優(yōu)選的，所述夾緊平臺(tái)上方周圍設(shè)有圍板。

19、該實(shí)用新型的有益之處在于：

20、1、本實(shí)用新型能夠?qū)Σ煌穸炔煌笮〉沫h(huán)類零件進(jìn)行夾緊對(duì)中定位，通用性強(qiáng)，而且整個(gè)夾緊平臺(tái)能夠伸出縮回，方便夾緊平臺(tái)伸出自動(dòng)化產(chǎn)線外進(jìn)行檢驗(yàn)。

21、2、本實(shí)用新型利用轉(zhuǎn)動(dòng)的中間連接板通過兩端的傳動(dòng)連接板分別帶動(dòng)兩個(gè)夾緊塊移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾緊塊的同步相對(duì)或相反運(yùn)動(dòng)，待加工的環(huán)類零件只需放置在靠近中心轉(zhuǎn)軸的位置便可，盡可能避免了夾緊塊推動(dòng)帶動(dòng)環(huán)類零件移動(dòng)摩擦影響環(huán)類零件表面。

22、3、本實(shí)用新型放置板設(shè)置在夾緊塊上方，利用夾緊塊上的兩個(gè)豎向夾緊桿夾緊環(huán)類零件，不僅增大了夾緊空間，而且方便了待加工環(huán)類零件的放置。

技術(shù)特征：

1.一種工件夾持裝置，其特征在于，包括底架(1)，所述底架(1)上設(shè)有可移動(dòng)的夾緊平臺(tái)(2)，所述夾緊平臺(tái)(2)上設(shè)有夾緊驅(qū)動(dòng)裝置(8)和兩個(gè)夾緊塊(5)，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置(8)能夠帶動(dòng)兩個(gè)夾緊塊(5)相對(duì)移動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件夾持裝置，其特征在于，所述夾緊結(jié)構(gòu)設(shè)為兩個(gè)豎向夾緊桿(7)，所述夾緊塊(5)上的兩個(gè)豎向夾緊桿(7)分別位于放置板(4)兩側(cè)，所述夾緊塊(5)上兩個(gè)豎向夾緊桿(7)的連線與所述夾緊塊(5)的移動(dòng)方向相垂直，所述豎向夾緊桿(7)的頂部均高于放置板(4)頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件夾持裝置，其特征在于，所述底架(1)上設(shè)有兩條第一導(dǎo)軌，所述夾緊平臺(tái)(2)底部設(shè)有滑塊與第一導(dǎo)軌配合；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件夾持裝置，其特征在于，所述夾緊平臺(tái)(2)上設(shè)有兩條第二導(dǎo)軌(3)，每個(gè)所述夾緊塊(5)底部均設(shè)有滑塊與第二導(dǎo)軌(3)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件夾持裝置，其特征在于，所述夾緊平臺(tái)(2)上設(shè)有中心轉(zhuǎn)軸(11)，所述中心轉(zhuǎn)軸(11)位于兩個(gè)夾緊塊(5)之間，所述中心轉(zhuǎn)軸(11)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中間連接板(10)，所述中心轉(zhuǎn)軸(11)位于中間連接板(10)的中心位置；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工件夾持裝置，其特征在于，所述中間連接板(10)和傳動(dòng)連接板(9)均低于放置板(4)底面。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工件夾持裝置，其特征在于，所述豎向夾緊桿(7)位于夾緊塊(5)上遠(yuǎn)離中心轉(zhuǎn)軸(11)一側(cè)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件夾持裝置，其特征在于，與所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置(8)連接的夾緊塊(5)設(shè)為主動(dòng)夾緊塊，另一所述夾緊塊(5)設(shè)為從動(dòng)夾緊塊；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種工件夾持裝置，其特征在于，所述減震支架(12)上設(shè)有緩沖器(13)，所述緩沖器(13)端部與限位塊(15)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件夾持裝置，其特征在于，所述夾緊平臺(tái)(2)上方周圍設(shè)有圍板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工件夾持裝置，它屬于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，包括底架，底架上設(shè)有可移動(dòng)的夾緊平臺(tái)，夾緊平臺(tái)上設(shè)有夾緊驅(qū)動(dòng)裝置和兩個(gè)夾緊塊，夾緊驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)兩個(gè)夾緊塊相對(duì)移動(dòng)；夾緊平臺(tái)上還設(shè)有放置板，放置板設(shè)置在夾緊塊的上方；每個(gè)夾緊塊上方均設(shè)有夾緊結(jié)構(gòu)，夾緊結(jié)構(gòu)高于所述放置板頂部，兩個(gè)夾緊塊的相對(duì)移動(dòng)能夠通過夾緊結(jié)構(gòu)夾緊或松開工件。本技術(shù)通過控制夾緊塊同步進(jìn)行伸出縮回能夠?qū)Σ煌?guī)格以及不同厚度的環(huán)類零件進(jìn)行對(duì)中夾緊以及定位，而且可以將夾緊平臺(tái)整體伸出到自動(dòng)化產(chǎn)線外進(jìn)行檢驗(yàn)，方便后續(xù)進(jìn)行工件自動(dòng)化檢驗(yàn)與加工。

技術(shù)研發(fā)人員：李帥,喬昌文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東豪邁機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231221
技術(shù)公布日：2025/1/6