本技術(shù)涉及飛行器支臂裝配，特別涉及一種多旋翼飛行器支臂用裝配工裝。

背景技術(shù)：

1、多旋翼飛行器是一種具有三個(gè)及以上旋翼支臂的特殊無(wú)人駕駛直升機(jī)。每個(gè)支臂頭部固定在翼身上，尾部上設(shè)有獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)，通過(guò)每個(gè)支臂上的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。因此，每個(gè)支臂本體上都需要一端安裝翼身接頭，另一端安裝電機(jī)安裝座，而有些支臂本體為異形筒狀結(jié)構(gòu)，在裝配翼身接頭和電機(jī)安裝座時(shí)，支臂本體不容易固定，容易出現(xiàn)錯(cuò)位，導(dǎo)致旋翼支臂的裝配精度降低，從而影響多旋翼飛行器的飛行精度，造成巨大損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種多旋翼飛行器支臂用裝配工裝，可提高多旋翼飛行器支臂的裝配精度。

2、為此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種多旋翼飛行器支臂用裝配工裝，包括底座，底座上設(shè)有兩個(gè)主體定位座，主體定位座上設(shè)有v型定位槽，v型定位槽上設(shè)有壓塊；所述底座兩端分別設(shè)有翼身接頭定位組件和電機(jī)支臂定位組件。

3、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述翼身接頭定位組件包括翼身接頭定位座，翼身接頭定位座朝向主體定位座一側(cè)設(shè)有c字形支撐塊，且支撐塊上設(shè)有貫穿的定位孔，定位插銷插入定位孔內(nèi)。

4、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述電機(jī)支臂定位組件包括電機(jī)支臂定位座和定位軸，電機(jī)支臂定位座上設(shè)有豎向設(shè)置的定位軸，且定位軸頂端設(shè)有鎖緊塊。

5、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述壓塊朝向主體定位座一側(cè)設(shè)有v型的限位槽，與主體定位座上的v型定位槽構(gòu)成主體固定位。

6、在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案：所述壓塊兩側(cè)設(shè)有安裝面，與主體定位座通過(guò)螺栓固定連接。

7、使用時(shí)，將翼身接頭和電機(jī)安裝座分別套在支臂兩端，此時(shí)為未固定狀態(tài)，然后將支臂兩端放置在兩個(gè)主體定位座的v型定位槽上，調(diào)節(jié)好支臂的位置后，將壓塊蓋在支臂上，并用螺栓鎖緊，將支臂固定在主體定位座上。

8、所述翼身接頭一端套在支臂上，另一端的上下面設(shè)置安裝面，安裝面上安裝孔。因此，調(diào)整翼身接頭的方向，使得兩個(gè)安裝面整體套在c字形支撐塊的上下側(cè)，翼身接頭上的安裝孔與c字形支撐塊上的定位孔位置相對(duì)，然后插入定位插銷，定位插銷貫穿翼身接頭和c字形支撐塊，將翼身接頭固定在c字形支撐塊上，完成對(duì)翼身接頭的定位。

9、所述電機(jī)安裝座一端套在支臂上，另一端設(shè)有上下貫穿的電機(jī)安裝孔。因此將電機(jī)安裝孔套裝在電機(jī)支臂定位座上的定位軸上，并用鎖緊塊固定，從而對(duì)電機(jī)安裝座進(jìn)行定位。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：利用主體定位座上的v型定位槽對(duì)支臂進(jìn)行固定、定位，利用c字形支撐塊來(lái)調(diào)節(jié)翼身接頭的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，定位插銷可實(shí)現(xiàn)對(duì)翼身接頭的定位操作；利用定位軸對(duì)電機(jī)安裝座進(jìn)行定位，并用鎖緊塊固定，從而使得支臂、翼身接頭、電機(jī)安裝座位置固定，方便后續(xù)裝配工作，可有效提高裝配精度，降低裝配制造成本。

技術(shù)特征：

1.一種多旋翼飛行器支臂用裝配工裝，包括底座，其特征在于：底座上設(shè)有兩個(gè)主體定位座，主體定位座上設(shè)有v型定位槽，v型定位槽上設(shè)有壓塊；所述底座兩端分別設(shè)有翼身接頭定位組件和電機(jī)支臂定位組件；所述翼身接頭定位組件包括翼身接頭定位座，翼身接頭定位座朝向主體定位座一側(cè)設(shè)有c字形支撐塊，且支撐塊上設(shè)有貫穿的定位孔，定位插銷插入定位孔內(nèi)；所述電機(jī)支臂定位組件包括電機(jī)支臂定位座和定位軸，電機(jī)支臂定位座上設(shè)有豎向設(shè)置的定位軸，且定位軸頂端設(shè)有鎖緊塊。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多旋翼飛行器支臂用裝配工裝，其特征在于：所述壓塊朝向主體定位座一側(cè)設(shè)有v型的限位槽，與主體定位座上的v型定位槽構(gòu)成主體固定位。

3.如權(quán)利要求2所述的一種多旋翼飛行器支臂用裝配工裝，其特征在于：所述壓塊兩側(cè)設(shè)有安裝面，與主體定位座通過(guò)螺栓固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種多旋翼飛行器支臂用裝配工裝，包括底座，底座上設(shè)有兩個(gè)主體定位座，主體定位座上設(shè)有V型定位槽，V型定位槽上設(shè)有壓塊；所述底座兩端分別設(shè)有翼身接頭定位組件和電機(jī)支臂定位組件。本技術(shù)利用主體定位座上的V型定位槽對(duì)支臂進(jìn)行固定、定位，利用C字形支撐塊和定位插銷來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)翼身接頭的定位操作；利用定位軸對(duì)電機(jī)安裝座進(jìn)行定位，并用鎖緊塊固定，從而使得支臂、翼身接頭、電機(jī)安裝座位置固定，方便后續(xù)裝配工作，可有效提高裝配精度，降低裝配制造成本。

技術(shù)研發(fā)人員：謝富原,鄧鵬宏,魏強(qiáng)強(qiáng),王卓奇,雷揚(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江摶原復(fù)合材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231019
技術(shù)公布日：2025/1/6