技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種繩驅(qū)四指機(jī)械手，包括：手掌，其由內(nèi)側(cè)構(gòu)件和外側(cè)構(gòu)件組成；三個相同的第一手指，其通過設(shè)置在手掌內(nèi)部的第一內(nèi)座與所述手掌可轉(zhuǎn)動連接；第二手指，其設(shè)置在所述手掌的外部，并通過球鉸鏈與所述內(nèi)側(cè)構(gòu)件連接，保證所述第二手指的靈活性。第一驅(qū)動裝置，其設(shè)置在所述手掌內(nèi)，與所述第一內(nèi)座中連接，能夠驅(qū)動第一手指彎曲和側(cè)擺；同步機(jī)構(gòu)，其一端連接所述第一驅(qū)動裝置，另一端連接第一手指和第二手指的各個指節(jié)，將動力傳遞給所述各個指節(jié)，實(shí)現(xiàn)指節(jié)的彎曲和運(yùn)動。用繩作為主要傳動方式，減輕手指重量。耦合連接部位借助輪和繩傳動，雙齒輪轉(zhuǎn)向的原理設(shè)計。該機(jī)械手通過穩(wěn)定簡便的傳動方式實(shí)現(xiàn)對不同物體的抓取和操控。

技術(shù)研發(fā)人員：楊錫軍;何永亮;謝勝琪;楊繼超;郁江華;姚學(xué)良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佳木斯大學(xué)
文檔號碼：201720207448
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.06
技術(shù)公布日：2017.10.10