本發(fā)明屬于漆膜檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種漆膜機器人自動檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車車身漆膜的多角度色差、桔皮及膜厚是評價漆膜表面涂裝質(zhì)量的三個重要指標(biāo)，它集中反映了涂膜豐滿度、平滑度、光澤等諸項指標(biāo)的效果，是測試漆膜表面裝飾性能較為科學(xué)的綜臺參數(shù)?，F(xiàn)有對汽車車身漆膜的多角度色差、桔皮及膜厚的檢測，由工作人員分別通過三種手持檢測儀檢測完成。然后將檢測儀器的數(shù)據(jù)輸入電腦，再導(dǎo)入相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析軟件中進行數(shù)據(jù)分析得出分析評價報告。通過數(shù)據(jù)分析可以調(diào)整油漆參數(shù)、油漆輸調(diào)漆循環(huán)系統(tǒng)、噴涂生產(chǎn)工藝、噴房的送排風(fēng)系統(tǒng)等，優(yōu)化噴涂環(huán)境及噴涂工藝，提高噴涂質(zhì)量。所以及時得到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析評價報告是非常有意義的。

但是目前的檢測工藝存在以下問題：

(1)手持檢測儀器進行檢測，勞動強度大，重復(fù)工作多，耗時耗力。

(2)人工檢測時檢測位置不精確，不同人員檢測手法不同，數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性及重復(fù)性難以保證。

(3)每次檢測完成后，都需要將檢測儀器中的數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦，再導(dǎo)入數(shù)據(jù)分析軟件中，工作量大，分析評價報告滯后。

針對上述問題，提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種漆膜機器人自動檢測系統(tǒng)，這種漆膜機器人自動檢測系統(tǒng)，通過機器人代替人工完成，并能將檢測數(shù)據(jù)實時傳送至電腦的數(shù)據(jù)分析軟件中，能夠及時得到數(shù)據(jù)分析評價報告；而且由機器人操作時，檢測位置精確，檢測結(jié)果更準(zhǔn)確。從而能夠及時準(zhǔn)確的對噴涂環(huán)境及噴涂工藝等做出調(diào)整，滿足對品質(zhì)、環(huán)保、節(jié)能和高效的要求，形成良好的社會效益。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種漆膜機器人自動檢測系統(tǒng)，包括工作區(qū)，工作區(qū)內(nèi)設(shè)有輥床裝置，輥床裝置的兩側(cè)平行設(shè)有機器人第七軸，機器人第七軸上設(shè)有六軸機器人，六軸機器人第六軸手腕處設(shè)有安裝板，安裝板上安裝有儀器檢測單元，工作區(qū)的外側(cè)設(shè)有工控系統(tǒng)及機器人控制柜，工控系統(tǒng)與機器人控制柜信號連接，機器人控制柜與六軸機器人信號、電連接，工控系統(tǒng)設(shè)有操作面板，操作面板與工控系統(tǒng)連接，機器人控制柜與儀器檢測單元信號連接，工控系統(tǒng)與儀器檢測單元信號連接。

進一步的，儀器檢測單元包括漆膜多角度色差檢測儀、漆膜桔皮檢測儀及漆膜膜厚檢測儀。

進一步的，儀器檢測單元中的每一個檢測儀通過獨立的安裝板安裝于六軸機器人第六軸手腕處。

進一步的，輥床裝置上設(shè)有產(chǎn)品型號檢測裝置，產(chǎn)品型號檢測裝置與工控系統(tǒng)信號連接。

進一步的，工作區(qū)外側(cè)還設(shè)有電控柜，電控柜與儀器檢測單元電連接。

進一步的，檢測儀器單元的線纜鋪設(shè)在機器人第七軸側(cè)面的坦克鏈內(nèi)，線纜內(nèi)部采用移動柔性電纜。

進一步的，工作區(qū)的四周設(shè)有安全護欄。

進一步的，安全護欄上設(shè)有安全門，安全門與工控系統(tǒng)電連接。

進一步的，安全門上設(shè)有安全裝置，安全裝置分別與安全門與工控系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的漆膜機器人自動檢測系統(tǒng)的檢測過程由一個操作員在工作區(qū)域外操作，由六軸機器人自動完成，大大降低了檢測人員的操作勞動強度，提高了產(chǎn)品漆膜檢測效率，無人為因素影響檢測質(zhì)量，可以保證檢測過程無人為參與，保證檢測的一致性；而且檢測數(shù)據(jù)直接由儀器檢測單元傳遞給工控系統(tǒng)自動生成檢測評價報告，高效快捷。

附圖說明

當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，其中：

圖1是本發(fā)明的一種漆膜機器人自動檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種漆膜機器人自動檢測系統(tǒng)的電路連接圖；

圖3是本發(fā)明的一種漆膜機器人自動檢測系統(tǒng)的儀器檢測單元安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-安全門，2-工控系統(tǒng)，3-儀器檢測單元，4-操作面板，5-電控柜，6-機器人控制柜，7-輥床裝置，8-六軸機器人，9-機器人第七軸，10-車身，11-安全護欄，12-產(chǎn)品型號檢測裝置，13-工作區(qū),14-漆膜膜厚檢測儀、15-漆膜桔皮檢測儀，16-多角度色差檢測儀，17-安裝板。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1-3，一種漆膜機器人自動檢測系統(tǒng)，包括工作區(qū)13，工作區(qū)13內(nèi)設(shè)有輥床裝置7，其特征在于，輥床裝置7的兩側(cè)平行設(shè)有機器人第七軸9，機器人第七軸9即地軸，機器人第七軸9上設(shè)有六軸機器人8，六軸機器人8第六軸手腕處安裝有安裝板17，安裝板17上安裝有儀器檢測單元3，所有安裝連接采用螺栓及定位銷安裝，工作區(qū)13的外側(cè)設(shè)有工控系統(tǒng)2及機器人控制柜6，工控系統(tǒng)2與機器人控制柜6信號連接，機器人控制柜6與六軸機器人8信號、電連接，工控系統(tǒng)2設(shè)有操作面板4，操作面板4與工控系統(tǒng)2連接，機器人控制柜6與儀器檢測單元3信號連接，工控系統(tǒng)2與儀器檢測單元3信號連接。

工作步驟：操作人員可以通過操作面板啟動系統(tǒng)，系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，當(dāng)車身10通過輥床裝置進入工作區(qū)域指定位置后，產(chǎn)品型號檢測裝置12自動識別車身10的型號，確定產(chǎn)品型號、顏色等特征信息，工控系統(tǒng)自動調(diào)取機器人檢測程序并分別傳送給機器人控制柜和儀器檢測單元，然后機器人和儀器檢測單元進行檢測，檢測完成后，儀器檢測單元將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至工控系統(tǒng)中，評價軟件進行處理后得出數(shù)據(jù)分析評價報告，操作人員即可在操作面板上瀏覽，同時，機器人及儀器檢測單元歸位，車身10再由輥床裝置送出工作區(qū)。整個操作過程無需人員進入工作區(qū)域內(nèi)，大大降低了操作人員的勞動強度，提高了安全系數(shù)。由于儀器檢測單元中的檢測儀器需要定期校準(zhǔn)，所以可以通過工控系統(tǒng)設(shè)定的程序，定期自動向儀器檢測單元發(fā)送校準(zhǔn)信號，進行自動校準(zhǔn)。

更優(yōu)的技術(shù)方案，儀器檢測單元3包括漆膜多角度色差檢測儀、漆膜桔皮檢測儀及漆膜膜厚檢測儀。一個系統(tǒng)可以對車身進行三種檢測，大大降低物耗。

更優(yōu)的技術(shù)方案，如圖3，儀器檢測單元3中的每一個檢測儀通過獨立的安裝板安裝于六軸機器人8第六軸手腕處，安裝時可以采用螺栓及定位銷。獨立安裝板的設(shè)置既可以靈活選用測量功能模塊，還可以避免在工作時相互干擾。

更優(yōu)的技術(shù)方案，輥床裝置7上設(shè)有產(chǎn)品型號檢測裝置12，產(chǎn)品信號檢測裝置12與工控系統(tǒng)2信號連接。當(dāng)車身進入工作區(qū)內(nèi)時，產(chǎn)品型號檢測裝置自動讀取產(chǎn)品的型號信息，并發(fā)送給工控系統(tǒng)自動調(diào)取相應(yīng)的檢測程序，工控系統(tǒng)將程序發(fā)送給機器人控制柜及儀器檢測單元，并啟動相應(yīng)設(shè)備開始工作，更智能化。

工作區(qū)13外側(cè)還設(shè)有電控柜5，電控柜5與儀器檢測單元3電連接。檢測儀器單元由電控柜自動供電，不需要充電或更換電池。

檢測儀器單元3的線纜鋪設(shè)在機器人第七軸9側(cè)面的坦克鏈內(nèi)，線纜采用移動柔性電纜。機器人在移動過程中動作無卡阻，方便機器人的各種動作，保證線纜不會凌亂及折損。

工作區(qū)13的四周設(shè)有安全護欄11，使工作區(qū)隔離開來，避免安全事故發(fā)生，提高安全系數(shù)。

安全護欄11上設(shè)有安全門1，安全門1與工控系統(tǒng)2電連接，進一步提高安全系數(shù)。

安全門1上設(shè)有安全裝置，安全裝置分別與安全門1與工控系統(tǒng)2電連接，當(dāng)有人員進入工作區(qū)進行修理或者保養(yǎng)設(shè)備時，安全裝置通過工控系統(tǒng)將所有設(shè)備鎖為停止運行，機器電源是關(guān)閉的，避免人員傷害；當(dāng)設(shè)備工作時，可以工控系統(tǒng)通過安全裝置將安全門鎖死禁止入內(nèi)。

從上述控制系統(tǒng)來看，該系統(tǒng)可以設(shè)有手動和自動控制兩種狀態(tài)，并且可以快速切換，方便了在設(shè)備調(diào)試、維修時通過手動控制設(shè)備運行；并且可在系統(tǒng)的操作面板上設(shè)有系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)警報。從系統(tǒng)的綜合性能來看，該系統(tǒng)為柔性系統(tǒng)，對不同車型的產(chǎn)品具有良好的適應(yīng)性，可適用于涂裝車間在線監(jiān)測。

綜上所述，本發(fā)明的漆膜機器人自動檢測系統(tǒng)的檢測過程由一個操作員在工作區(qū)域外操作，由六軸機器人自動完成，大大降低了檢測人員的操作勞動強度，提高了產(chǎn)品漆膜檢測效率，無人為因素影響檢測質(zhì)量，可以保證檢測過程無人為參與，保證檢測的一致性；而且檢測數(shù)據(jù)直接由儀器檢測單元傳遞給工控系統(tǒng)自動生成檢測評價報告，高效快捷。