激光視覺(jué)門(mén)以及生產(chǎn)線檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種激光視覺(jué)門(mén)以及設(shè)置有上述激光視覺(jué)門(mén)的生產(chǎn)線檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)生產(chǎn)線檢測(cè)中的光柵是產(chǎn)品二維尺寸的主要檢測(cè)。目前光柵采用多紅外光對(duì)射，接收器即時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)對(duì)產(chǎn)品二維尺寸（長(zhǎng)和寬）進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。由于紅外線不具有穿透性以及可視性，紅外線光柵要求發(fā)射器和接收器之間‘0’障礙安裝，在工業(yè)檢測(cè)中的紅外線光柵的工作環(huán)境和適用范圍都受到了非常大的限制。紅外線光柵中的發(fā)射器之間和接收器之間的物理間距也給產(chǎn)品二維尺寸檢測(cè)帶來(lái)了不可避免的誤差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，安裝難度低，適用范圍廣的激光視覺(jué)門(mén)以及設(shè)置有上述激光視覺(jué)門(mén)的生產(chǎn)線檢測(cè)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：
[0005]—種激光視覺(jué)門(mén)，其特征在于：包括用于輸出平行激光光柵信號(hào)的激光頭模組、用于拍攝平行激光光柵信號(hào)的投射點(diǎn)畫(huà)面的高速攝像機(jī)以及用于對(duì)高速攝像機(jī)的投射點(diǎn)畫(huà)面進(jìn)行處理的圖像處理模塊，圖像處理模塊連接高速攝像機(jī)。本實(shí)用新型的工作原理是：激光頭模組由多個(gè)激光光源構(gòu)成，利用激光光源的可視性和不發(fā)散特性，平行激光光柵信號(hào)的向下投射形成投射點(diǎn)，當(dāng)有物體經(jīng)過(guò)激光頭模組下方時(shí)候，投射點(diǎn)的畫(huà)面產(chǎn)生變化，利用高速攝像機(jī)對(duì)透射點(diǎn)形成的圖像進(jìn)行采集，高速攝像機(jī)采集的透射點(diǎn)形成的圖像與高速攝像機(jī)的安裝位置、角度、物體的三維尺寸、承載物體的平面位置相關(guān)，從而可以經(jīng)由圖像處理模塊進(jìn)行測(cè)算，得到物體的三維尺寸。解決了紅外光柵的安裝障礙，消除了紅外線光柵在工業(yè)檢測(cè)中的適用范圍和工作環(huán)境的限制，使得本實(shí)用新型的適用范圍得到了很大的提高，同時(shí)將傳統(tǒng)光柵檢測(cè)導(dǎo)致的厘米量級(jí)的檢測(cè)誤差減小到激光視覺(jué)門(mén)的毫米誤差量級(jí)；并且由普通紅外線光柵的二維（長(zhǎng)和寬）測(cè)量維度升級(jí)到三維（長(zhǎng)，寬和高）測(cè)量維度。
[0006]作為優(yōu)選，高速攝像機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)高速攝像機(jī)分別位于激光頭模組的左右兩側(cè)，從而從兩個(gè)不同的方向采集平行激光光柵信號(hào)的投射點(diǎn)圖像。
[0007]作為優(yōu)選，所述激光頭模組垂直安裝，從而使得激光頭模組輸出垂直向下的激光光柵信號(hào)。
[0008]作為優(yōu)選，激光頭模組連接高速攝像機(jī)。采用這種結(jié)構(gòu)，便于同步激光光源與攝像機(jī)輸出信號(hào)。
[0009]—種生產(chǎn)線檢測(cè)系統(tǒng)，包括用于輸送物體的輸送帶，其特征在于：輸送帶上方架設(shè)置有激光視覺(jué)門(mén)，所述激光視覺(jué)門(mén)包括用于向物體投射平行激光光柵信號(hào)的激光頭模組、用于拍攝激光光柵信號(hào)產(chǎn)生的投射點(diǎn)畫(huà)面的高速攝像機(jī)以及用于對(duì)高速攝像機(jī)的投射點(diǎn)畫(huà)面進(jìn)行處理的圖像處理模塊，圖像處理模塊連接高速攝像機(jī)。
[0010]作為優(yōu)選，高速攝像機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)高速攝像機(jī)分別位于激光頭模組的左右兩側(cè)，從而從兩個(gè)不同的方向采集平行激光光柵信號(hào)的投射點(diǎn)圖像。
[0011]作為優(yōu)選，所述激光頭模組垂直安裝，使得激光頭模組輸出垂直向下的激光光柵信號(hào)
[0012]作為優(yōu)選，所述激光視覺(jué)門(mén)下方的輸送帶呈平面設(shè)置。
[0013]作為優(yōu)選，激光頭模組連接高速攝像機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本實(shí)用新型解決了紅外光柵的安裝障礙，消除了紅外線光柵在工業(yè)檢測(cè)中的適用范圍和工作環(huán)境的限制，使得本實(shí)用新型的適用范圍得到了很大的提高，同時(shí)將傳統(tǒng)光柵檢測(cè)導(dǎo)致的厘米量級(jí)的檢測(cè)誤差減小到激光視覺(jué)門(mén)的毫米誤差量級(jí)；并且由普通紅外線光柵的二維（長(zhǎng)和寬）測(cè)量維度升級(jí)到本實(shí)用新型的三維（長(zhǎng)，寬和高）測(cè)量維度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例生產(chǎn)線檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例激光視覺(jué)門(mén)的電路連接框圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0019]參見(jiàn)圖1-圖3，本實(shí)施例生產(chǎn)線檢測(cè)系統(tǒng)，包括用于輸送物體3的輸送帶4，輸送帶4上方架設(shè)置有激光視覺(jué)門(mén)，所述激光視覺(jué)門(mén)包括用于向物體3投射平行激光光柵信號(hào)的激光頭模組1、用于拍攝激光光柵信號(hào)產(chǎn)生的投射點(diǎn)畫(huà)面的高速攝像機(jī)21、高速攝像機(jī)22以及用于對(duì)高速攝像機(jī)的投射點(diǎn)畫(huà)面進(jìn)行處理的圖像處理模塊，圖像處理模塊連接高速攝像機(jī)。高速攝像機(jī)21、高速攝像機(jī)22分別位于激光頭模組1的左右兩側(cè)，從而從兩個(gè)不同的方向采集平行激光光柵信號(hào)的投射點(diǎn)圖像。所述激光頭模組1垂直安裝，使得激光頭模組1輸出垂直向下的激光光柵信號(hào)，所述激光視覺(jué)門(mén)下方的輸送帶4呈平面設(shè)置。激光頭模1組連接高速攝像機(jī)21、高速攝像機(jī)22。
[0020]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光視覺(jué)門(mén)，其特征在于:包括用于輸出平行激光光柵信號(hào)的激光頭模組、用于拍攝平行激光光柵信號(hào)的投射點(diǎn)畫(huà)面的高速攝像機(jī)以及用于對(duì)高速攝像機(jī)的投射點(diǎn)畫(huà)面進(jìn)行處理的圖像處理模塊，圖像處理模塊連接高速攝像機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光視覺(jué)門(mén)，其特征在于:高速攝像機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)高速攝像機(jī)分別位于激光頭模組的左右兩側(cè)，從而從兩個(gè)不同的方向采集平行激光光柵信號(hào)的投射點(diǎn)圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光視覺(jué)門(mén)，其特征在于:所述激光頭模組垂直安裝，從而使得激光頭模組輸出垂直向下的激光光柵信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光視覺(jué)門(mén)，其特征在于:激光頭模組連接高速攝像機(jī)。5.一種生產(chǎn)線檢測(cè)系統(tǒng)，包括用于輸送物體的輸送帶，其特征在于:輸送帶上方架設(shè)置有激光視覺(jué)門(mén)，所述激光視覺(jué)門(mén)包括用于向物體投射平行激光光柵信號(hào)的激光頭模組、用于拍攝激光光柵信號(hào)產(chǎn)生的投射點(diǎn)畫(huà)面的高速攝像機(jī)以及用于對(duì)高速攝像機(jī)的投射點(diǎn)畫(huà)面進(jìn)行處理的圖像處理模塊，圖像處理模塊連接高速攝像機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:高速攝像機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)高速攝像機(jī)分別位于激光頭模組的左右兩側(cè)，從而從兩個(gè)不同的方向采集平行激光光柵信號(hào)的投射點(diǎn)圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述激光頭模組垂直安裝，使得激光頭模組輸出垂直向下的激光光柵信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:激光頭模組連接高速攝像機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述激光視覺(jué)門(mén)下方的輸送帶呈平面設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種激光視覺(jué)門(mén)以及設(shè)置有上述激光視覺(jué)門(mén)的生產(chǎn)線檢測(cè)系統(tǒng)。其中，激光視覺(jué)門(mén)，包括用于輸出平行激光光柵信號(hào)的激光頭模組、用于拍攝平行激光光柵信號(hào)的投射點(diǎn)畫(huà)面的高速攝像機(jī)以及用于對(duì)高速攝像機(jī)的投射點(diǎn)畫(huà)面進(jìn)行處理的圖像處理模塊，圖像處理模塊連接高速攝像機(jī)。本實(shí)用新型解決了紅外光柵的安裝障礙，消除了紅外線光柵在工業(yè)檢測(cè)中的適用范圍和工作環(huán)境的限制，使得本實(shí)用新型的適用范圍得到了很大的提高，同時(shí)將傳統(tǒng)光柵檢測(cè)導(dǎo)致的厘米量級(jí)的檢測(cè)誤差減小到激光視覺(jué)門(mén)的毫米誤差量級(jí)。
【IPC分類】G01B11/02, G01B11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205027311
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520724196
【發(fā)明人】王迅
【申請(qǐng)人】青島聯(lián)創(chuàng)威科安防設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日