本發(fā)明涉及電錘，特別涉及具有電子換擋功能的電錘。

背景技術(shù)：

通常將具有“錘”與“錘鉆”等功能的電錘稱作電錘；電錘主要包括：殼體，設(shè)置于殼體中的動(dòng)力單元、能將動(dòng)力單元的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞裝置、用以將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成軸向沖擊動(dòng)力并傳遞輸出的錘擊動(dòng)力傳遞裝置、用以進(jìn)行功能轉(zhuǎn)換的換擋機(jī)構(gòu)、與設(shè)置于殼體中的傳動(dòng)主軸通過齒輪嚙合傳動(dòng)的汽缸主軸、被汽缸主軸上的錘擊擋片往內(nèi)壓迫后能啟動(dòng)錘擊動(dòng)力傳遞裝置的錘擊啟動(dòng)機(jī)構(gòu)。

動(dòng)力單元主要包括電機(jī)、安裝于電機(jī)輸出軸的輸出小齒輪、以及空套于傳動(dòng)主軸上的雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪由主動(dòng)大齒輪和主動(dòng)小齒輪一體組合構(gòu)成，輸出小齒輪與構(gòu)成雙聯(lián)齒輪的主動(dòng)大齒輪相嚙合傳動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞裝置主要用來將雙聯(lián)齒輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)主軸，再由傳動(dòng)主軸將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給汽缸主軸；根據(jù)不同輸出功能的需要，在汽缸主軸的輸出端相應(yīng)地安裝上“鉆頭”、“沖擊鉆頭”或“螺絲批頭”，以分別實(shí)現(xiàn)“鉆”、“錘鉆”或“螺絲批”等功能。旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞裝置主要包括：固定設(shè)置在傳動(dòng)主軸上的傳動(dòng)大齒輪、周向均勻設(shè)置于傳動(dòng)大齒輪內(nèi)端面上并且與構(gòu)成雙聯(lián)齒輪的主動(dòng)小齒輪嚙合傳動(dòng)的若干行星小齒輪、套裝于傳動(dòng)大齒輪和行星小齒輪外側(cè)的動(dòng)齒圈、能帶動(dòng)動(dòng)齒圈軸向移動(dòng)但不妨礙動(dòng)齒圈周向旋轉(zhuǎn)的撥動(dòng)圈、能用于對(duì)動(dòng)齒圈進(jìn)行周向鎖定的若干鎖定凸起。工作中，撥動(dòng)圈或者帶動(dòng)動(dòng)齒圈沿軸向移動(dòng)至動(dòng)齒圈只與行星小齒輪相嚙合并同時(shí)被鎖定凸起周向鎖定的位置，從而使雙聯(lián)齒輪通過傳動(dòng)大齒輪傳遞給傳動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)速度較慢、力矩較大，通常稱此時(shí)的動(dòng)齒圈處于慢速位置，撥動(dòng)圈或者帶動(dòng)動(dòng)齒圈沿軸向移動(dòng)至動(dòng)齒圈同時(shí)與行星小齒輪和傳動(dòng)大齒輪嚙合傳動(dòng)的位置，從而使雙聯(lián)齒輪通過傳動(dòng)大齒輪傳遞給傳動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)速度較快、力矩較小，通常稱此時(shí)的動(dòng)齒圈處于快速位置，從而使電錘能實(shí)現(xiàn)不同的功能。

在汽缸主軸上設(shè)置有能隨汽缸主軸向內(nèi)運(yùn)動(dòng)壓迫錘擊啟動(dòng)機(jī)構(gòu)中的錘擊啟動(dòng)推桿的錘擊擋片，當(dāng)錘擊擋片壓迫錘擊啟動(dòng)推桿時(shí)，錘擊啟動(dòng)推桿會(huì)啟動(dòng)錘擊動(dòng)力傳遞裝置，從而使電錘具備“錘”的功能。

換擋機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在殼體上的旋鈕，旋鈕通過若干復(fù)雜的連接部件驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)圈進(jìn)行軸向移動(dòng)，旋鈕上還設(shè)置有能阻擋錘擊擋片和汽缸主軸往殼體內(nèi)縮回的旋鈕擋塊。

目前電錘中的換向機(jī)構(gòu)一般采用機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)晃動(dòng)，而為了避免由于誤操作而使得在旋轉(zhuǎn)旋鈕過程中需要很大的外力，所以導(dǎo)致?lián)Q向比較費(fèi)力，速度較慢，所以具有一定的改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有電子換擋功能的電錘，能夠?qū)崿F(xiàn)電子換擋，使用更加省力。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種具有電子換擋功能的電錘，包括一個(gè)設(shè)置在殼體上的旋鈕，還包括用于輸出觸發(fā)信號(hào)的觸發(fā)裝置、耦接于觸發(fā)裝置且響應(yīng)于觸發(fā)信號(hào)并輸出控制信號(hào)的控制終端以及耦接于控制終端且響應(yīng)于控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)旋鈕旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)檔位位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接于旋鈕。

作為優(yōu)選，所述觸發(fā)裝置包括設(shè)置于殼體上的按鈕，定義按動(dòng)瞬間按鈕以輸出第一觸發(fā)信號(hào)以及長時(shí)間按動(dòng)按鈕以輸出第二觸發(fā)信號(hào)；所述控制終端根據(jù)觸發(fā)裝置所輸出的第一觸發(fā)信號(hào)或第二觸發(fā)信號(hào)以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋鈕旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的檔位位置。

作為優(yōu)選，所述控制終端上耦接有受控于控制終端的提醒裝置，所述控制終端檢測電錘是否處于停機(jī)狀態(tài)，若電錘未處于停機(jī)狀態(tài)且觸發(fā)裝置輸出觸發(fā)信號(hào)至控制終端，所述控制終端控制提醒裝置啟動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述提醒裝置包括聲音指示器和/或燈光指示器和/或語音指示器。

作為優(yōu)選，所述控制終端檢測是否處于停機(jī)狀態(tài)，若電錘未處于停機(jī)狀態(tài)且觸發(fā)裝置輸出觸發(fā)信號(hào)至控制終端，所述控制終端保持驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)；若電錘處于停機(jī)狀態(tài)，所述觸發(fā)裝置輸出觸發(fā)信號(hào)至控制會(huì)終端，所述控制終端控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)。

作為優(yōu)選，還包括用于檢測使用者是否握持電錘的握持檢測裝置，所述握持檢測裝置耦接于控制終端并將所檢測到的握持檢測信號(hào)傳輸至控制終端，所述控制終端響應(yīng)于握持檢測信號(hào)以控制電錘啟閉；若握持檢測裝置檢測到有使用者握持時(shí)，所述控制終端控制電錘處于能夠被啟動(dòng)的狀態(tài)。

作為優(yōu)選，若握持檢測裝置未檢測到使用者握持且所述控制終端檢測到電錘處于啟動(dòng)狀態(tài)，所述控制終端延時(shí)所設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后斷開電錘的供電回路。

作為優(yōu)選，所述握持檢測裝置包括分別設(shè)置于第一握持手柄上的第一壓力傳感器以及設(shè)置于第二握持手柄上的第二壓力傳感器，若所述第一壓力傳感器和/或第二壓力傳感器上未檢測到使用者握持時(shí)，所述控制終端延時(shí)所設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后斷開電錘的供電回路。

作為優(yōu)選，所述控制終端預(yù)設(shè)有握持基準(zhǔn)值信號(hào)，且所述第一壓力傳感器與第二傳感器將所檢測到的壓力信號(hào)傳輸至控制終端，所述控制終端根據(jù)第一壓力傳感器與第二傳感器將所檢測到的壓力信號(hào)與握持基準(zhǔn)值信號(hào)相互比較，若第一壓力傳感器與第二傳感器將所檢測到的壓力信號(hào)大于握持基準(zhǔn)值信號(hào)，所述控制終端判斷電錘處于使用者握持狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述第一壓力傳感器嵌合于第一握持手柄的橡膠中，所述第二壓力傳感器嵌合于第二握持手柄的橡膠中。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：。

1、實(shí)現(xiàn)電子換擋的功能，只需要按動(dòng)觸發(fā)裝置即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，更加省力便捷；同時(shí)根據(jù)觸發(fā)裝置所輸出的不同的觸發(fā)信號(hào)來實(shí)現(xiàn)需要切換至哪個(gè)檔位的判斷，保證切換過程中不會(huì)出現(xiàn)誤差的情況，提高整體切換的可靠性；

2、在換擋過程中，只要控制終端檢測到電錘處于啟動(dòng)狀態(tài)，則無法進(jìn)行換擋，僅僅只要在電錘處于斷開狀態(tài)時(shí)，才能進(jìn)行換擋，以保證在換擋過程中的安全性，同時(shí)也通過提醒裝置來對(duì)使用者進(jìn)行提醒；

3、在使用電錘的過程中，必須保持雙手握持的狀態(tài)，避免單手握持而造成不穩(wěn)定等情況所引發(fā)的危險(xiǎn)，所以通過握持檢測裝置來對(duì)是否雙手握持進(jìn)行檢測，若沒有雙手握持，則在延時(shí)所設(shè)定的時(shí)間后直接斷開電錘，避免發(fā)生危險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例的系統(tǒng)框圖；

圖2為本實(shí)施例的觸發(fā)流程示意圖；

圖3為本實(shí)施例的電錘啟閉狀態(tài)的流程示意圖。

圖中：1、觸發(fā)裝置；2、控制終端；3、提醒裝置；4、握持檢測裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

本實(shí)施例公開的一種具有電子換擋功能的電錘，包括換擋機(jī)構(gòu)，其中換擋機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在殼體上的旋鈕，旋鈕通過若干復(fù)雜的連接部件驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)圈進(jìn)行軸向移動(dòng)，旋鈕上還設(shè)置有能阻擋錘擊擋片和汽缸主軸往殼體內(nèi)縮回的旋鈕擋塊。

電錘中換擋機(jī)構(gòu)的換擋工作過程如下：

1、“錘”的功能：旋轉(zhuǎn)旋鈕至某一個(gè)角度，即旋轉(zhuǎn)旋鈕至“錘”檔位，在汽缸主軸上設(shè)置有能隨汽缸主軸向內(nèi)運(yùn)動(dòng)壓迫錘擊啟動(dòng)機(jī)構(gòu)中的錘擊啟動(dòng)推桿的錘擊擋片，當(dāng)錘擊擋片壓迫錘擊啟動(dòng)推桿時(shí)，錘擊啟動(dòng)推桿會(huì)啟動(dòng)錘擊動(dòng)力傳遞裝置，從而使電錘具備“錘”的功能。

2、“錘鉆”的功能：旋轉(zhuǎn)旋鈕至第二個(gè)角度，即旋轉(zhuǎn)旋鈕至“錘鉆”檔位，旋鈕會(huì)通過連接部件驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)圈進(jìn)行軸向移動(dòng)，撥動(dòng)圈同時(shí)帶動(dòng)動(dòng)齒圈一起移動(dòng)，使得動(dòng)齒圈位于快速位置，即位于同時(shí)與行星小齒輪和傳動(dòng)大齒輪嚙合傳動(dòng)的位置，從而使雙聯(lián)齒輪傳遞給傳動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)速度較快、力矩較?。徊⑶掖藭r(shí)，旋鈕上的旋鈕擋塊處于不能阻擋錘擊擋片向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的位置，所以汽缸主軸就能帶動(dòng)錘擊擋片一起往殼體內(nèi)縮回，錘擊擋片就能通過壓迫錘擊啟動(dòng)機(jī)構(gòu)中的錘擊啟動(dòng)推桿來啟動(dòng)錘擊動(dòng)力傳遞裝置，從而使電錘實(shí)現(xiàn)“錘鉆”的功能。

具有電子換擋功能的電錘還包括用于輸出觸發(fā)信號(hào)的觸發(fā)裝置1、耦接于觸發(fā)裝置1且響應(yīng)于觸發(fā)信號(hào)并輸出控制信號(hào)的控制終端2以及耦接于控制終端2且響應(yīng)于控制信號(hào)以驅(qū)動(dòng)旋鈕旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)檔位位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接于旋鈕；驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋鈕可以根據(jù)控制裝置的控制旋轉(zhuǎn)至任意所設(shè)定的角度，保證旋鈕能夠順利的旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的檔位處。

觸發(fā)裝置1包括設(shè)置于殼體上按鈕，按動(dòng)按鈕即可觸發(fā)對(duì)應(yīng)的信號(hào)，即通過將按鈕以及兩個(gè)電阻串聯(lián)在一個(gè)供電回路中，在兩個(gè)電阻之間的連接節(jié)點(diǎn)處引出信號(hào)，使得按動(dòng)按鈕時(shí)，能夠觸發(fā)一個(gè)脈沖電信號(hào)；觸發(fā)裝置1所觸發(fā)的信號(hào)也可以通過其他的信號(hào)觸發(fā)裝置1來實(shí)現(xiàn)；定義瞬間按動(dòng)按鈕以輸出第一觸發(fā)信號(hào)以及長時(shí)間按動(dòng)按鈕以輸出第二觸發(fā)信號(hào)；其中瞬間按動(dòng)按鈕即為在1s-2s內(nèi)按動(dòng)按鈕即可，而長時(shí)間按動(dòng)按鈕即為至少按動(dòng)按鈕5s的時(shí)間。

控制終端2根據(jù)觸發(fā)裝置1所輸出的第一觸發(fā)信號(hào)或第二觸發(fā)信號(hào)以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋鈕旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的檔位位置；第一觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)于“錘”的功能；第二觸發(fā)信號(hào)對(duì)應(yīng)于“錘鉆”的功能。

控制終端2檢測電錘是否處于停機(jī)狀態(tài)，此檢測過程中只需要檢測電機(jī)是否處于工作狀態(tài)或者氣缸是否處于工作狀態(tài)即可；控制終端2上耦接有受控于控制終端2的提醒裝置3，提醒裝置3包括聲音指示器和/或燈光指示器和/或語音指示器；若電錘未處于停機(jī)狀態(tài)且觸發(fā)裝置1輸出觸發(fā)信號(hào)至控制終端2，控制終端2控制提醒裝置3啟動(dòng)且控制終端2保持驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)；若電錘處于停機(jī)狀態(tài)，觸發(fā)裝置1輸出觸發(fā)信號(hào)至控制會(huì)終端，控制終端2控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)。

具有電子換擋功能的電錘還包括用于檢測使用者是否握持電錘的握持檢測裝置4，握持檢測裝置4包括分別設(shè)置于第一握持手柄上的第一壓力傳感器以及設(shè)置于第二握持手柄上的第二壓力傳感器，若第一壓力傳感器和/或第二壓力傳感器上未檢測到使用者握持時(shí)，控制終端2延時(shí)所設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后斷開電錘的供電回路；第一壓力傳感器嵌合于第一握持手柄的橡膠中，第二壓力傳感器嵌合于第二握持手柄的橡膠中；控制終端2預(yù)設(shè)有握持基準(zhǔn)值信號(hào)，且第一壓力傳感器與第二傳感器將所檢測到的壓力信號(hào)傳輸至控制終端2，控制終端2根據(jù)第一壓力傳感器與第二傳感器將所檢測到的壓力信號(hào)與握持基準(zhǔn)值信號(hào)相互比較，若第一壓力傳感器與第二傳感器將所檢測到的壓力信號(hào)大于握持基準(zhǔn)值信號(hào)，控制終端2判斷電錘處于使用者握持狀態(tài)。

握持檢測裝置4耦接于控制終端2并將所檢測到的握持檢測信號(hào)傳輸至控制終端2，控制終端2響應(yīng)于握持檢測信號(hào)以控制電錘啟閉；若握持檢測裝置4檢測到有使用者握持時(shí)，控制終端2控制電錘處于能夠被啟動(dòng)的狀態(tài)；若握持檢測裝置4未檢測到使用者握持且控制終端2檢測到電錘處于啟動(dòng)狀態(tài)，控制終端2延時(shí)所設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后斷開電錘的供電回路。

結(jié)合本文所揭示實(shí)施例描述的各種例示性邏輯塊、模塊、電路、元件及/或組件均可借助通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或其它可編程邏輯組件、離散門或晶體管邏輯、離散硬件組件或經(jīng)設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文所描述功能的任何組合來實(shí)施或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但另一選擇為，所述處理器可以是任何常規(guī)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器還可實(shí)施為計(jì)算組件的組合，例如dsp與微處理器的組合、多個(gè)微處理器的組合、一個(gè)或一個(gè)以上微處理器與dsp核心的聯(lián)合或任何其它這種配置。