技術(shù)總結(jié)
一種抓取紗錠用的可變距機(jī)械手，涉及取沙的設(shè)備與設(shè)施，包括固定板，固定板上連接有滑軌，滑軌上連接有滑動(dòng)裝置且兩者為滑動(dòng)連接，滑動(dòng)裝置連接有移動(dòng)板，移動(dòng)板上連接有移動(dòng)線輥夾，移動(dòng)板上還連接有連接塊且兩者之間通過螺栓連接或焊接連接，連接塊與氣動(dòng)裝置連接，在使用前，先通過傳感器檢測(cè)紗錠的位置，傳感器將檢測(cè)的信號(hào)傳輸?shù)娇刂破髦?，由控制器控制氣?dòng)裝置，氣動(dòng)裝置帶動(dòng)連接塊，連接塊帶動(dòng)移動(dòng)板，移動(dòng)板帶動(dòng)移動(dòng)線輥夾，由于滑動(dòng)裝置與滑軌為滑動(dòng)連接，固定由滑軌確定移動(dòng)線輥夾的走向，通過氣動(dòng)裝置對(duì)移動(dòng)線輥夾進(jìn)行調(diào)節(jié)，使移動(dòng)線輥夾到達(dá)紗錠的正上方，使移動(dòng)線輥夾能夠準(zhǔn)確的對(duì)紗錠進(jìn)行夾取，能夠提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：岑均豪;謝偉華;洪巍;苗春欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州盛原成自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710179437
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.23
技術(shù)公布日：2017.05.31