1.一種自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人組件，其特征在于：包括自動(dòng)化機(jī)器手、控制系統(tǒng)、自動(dòng)拾取裝置、輸送裝置和周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)上下料裝置，所述自動(dòng)拾取裝置包括設(shè)于第一機(jī)座上的連接座、設(shè)于連接座上與印刷電路板位置相對(duì)應(yīng)的夾爪，所述輸送裝置包括固定座、設(shè)于固定座內(nèi)并可用于裝設(shè)自動(dòng)化機(jī)器手的傳輸部件，所述周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)上下料裝置包括與自動(dòng)化機(jī)器手位置相對(duì)應(yīng)的第二機(jī)座，控制系統(tǒng)控制自動(dòng)化機(jī)械手、自動(dòng)拾取裝置、輸送裝置和周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)上下料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人組件，其特征在于：所述自動(dòng)拾取裝置的的第一機(jī)座上設(shè)有至少兩個(gè)相互斜角設(shè)置的連接座，連接座上設(shè)有具備雙向輸出端的伺服驅(qū)動(dòng)器，夾爪的夾持部分別設(shè)于伺服驅(qū)動(dòng)器的雙向輸出端上；所述輸送裝置的固定座的外側(cè)面和外頂面上分別設(shè)有可完全遮蓋傳輸部件的側(cè)部防護(hù)罩和頂部固定板；所述周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)上下料裝置的第二機(jī)座上設(shè)有可供周轉(zhuǎn)箱輸入的進(jìn)料組件、可帶動(dòng)周轉(zhuǎn)箱向上移動(dòng)的升料組件、可帶動(dòng)周轉(zhuǎn)箱橫向移動(dòng)的供料組件、可帶動(dòng)周轉(zhuǎn)箱向下移動(dòng)的降料組件及可供周轉(zhuǎn)箱輸出的出料組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人組件，其特征在于：所述自動(dòng)拾取裝置的伺服驅(qū)動(dòng)器上設(shè)有與印刷電路板的板體位置相對(duì)應(yīng)的彈性探頭，所述輸送裝置的傳輸部件包括設(shè)于固定座內(nèi)且傳動(dòng)方向相同的線性導(dǎo)軌、嚙合傳動(dòng)組件和管線限位組件，線性導(dǎo)軌上設(shè)有用于裝設(shè)自動(dòng)化機(jī)器手并與線性導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座；所述周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)上下料裝置的進(jìn)料組件包括設(shè)于第二機(jī)座下部的進(jìn)料驅(qū)動(dòng)輪、套接于進(jìn)料驅(qū)動(dòng)輪上的進(jìn)料帶，進(jìn)料帶的入口端與出口端分別與周轉(zhuǎn)箱輸入處和升料組件位置相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人組件，其特征在于：所述自動(dòng)拾取裝置的連接座上設(shè)有輔助連接板，輔助連接板上設(shè)有可夾持印刷電路板管束桿的氣動(dòng)夾爪；所述輸送裝置的嚙合傳動(dòng)組件包括與線性導(dǎo)軌同向設(shè)置的線性齒條、設(shè)于滑動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)于線性齒條和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與線性齒條嚙合連接；所述周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)上下料裝置的升料組件包括設(shè)于第二機(jī)座上并與進(jìn)料組件出口端位置相對(duì)應(yīng)的升料板、設(shè)于升料板上的升料驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)于第二機(jī)座上并與升料驅(qū)動(dòng)輪嚙合連接的升料齒條。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人組件，其特征在于：所述自動(dòng)拾取裝置的連接座上設(shè)有與印刷電路板位置相對(duì)應(yīng)的撥板，撥板與連接座滑動(dòng)連接；所述輸送裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪之間設(shè)有減速機(jī)，減速機(jī)的輸入端和輸出端分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接；所述周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)上下料裝置的第二機(jī)座上設(shè)有升料導(dǎo)向軌，升料板上設(shè)有與升料導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接的升料滑塊，升料板上設(shè)有可定位周轉(zhuǎn)箱的升料限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人組件，其特征在于：所述自動(dòng)拾取裝置的連接座上設(shè)有導(dǎo)向軌，撥板上設(shè)有與導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接的第一滑塊；所述輸送裝置的管線限位組件的活動(dòng)端與滑動(dòng)座底面固定連接；所周述轉(zhuǎn)箱自動(dòng)上下料裝置的供料組件包括設(shè)于第二機(jī)座上部的供料導(dǎo)向軌、與供料導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接的供料座、設(shè)于供料座上可與周轉(zhuǎn)箱外沿相配連接的活動(dòng)卡接部件，活動(dòng)卡接部件包括設(shè)于供料座上的卡接驅(qū)動(dòng)輪、分別設(shè)于卡接驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)并與卡接驅(qū)動(dòng)輪嚙合連接的活動(dòng)卡接齒條、與活動(dòng)卡接齒條固定連接的卡接塊，卡接塊與周轉(zhuǎn)箱外沿位置相對(duì)應(yīng)，并分列于周轉(zhuǎn)箱的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人組件，其特征在于：所述自動(dòng)拾取裝置的連接座上設(shè)有撥動(dòng)缸，撥動(dòng)缸的活動(dòng)端與撥板固定連接；所述輸送裝置的滑動(dòng)座上設(shè)有與線性導(dǎo)軌相配連接的第二滑塊，第二滑塊上設(shè)有用于對(duì)線性導(dǎo)軌和第二滑塊之間添加潤(rùn)滑油的進(jìn)油嘴；所述周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)上下料裝置的供料座上設(shè)有卡接滑座，卡接塊上設(shè)有與卡接滑座滑動(dòng)連接的卡接滑桿，供料座上設(shè)有卡接推動(dòng)缸，卡接推動(dòng)缸的活塞桿與卡接塊固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任意一條所述的自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人組件，其特征在于：所述自動(dòng)拾取裝置的連接座上設(shè)有導(dǎo)向桿，撥板上設(shè)有與導(dǎo)向桿相配連接的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿與撥動(dòng)缸相對(duì)的一側(cè)處設(shè)有與撥板位置相對(duì)應(yīng)的定位頭，所述輸送裝置的滑動(dòng)座設(shè)于頂部固定板外側(cè)，滑動(dòng)座內(nèi)側(cè)面與頂部固定板外側(cè)面滑動(dòng)連接；所述周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)上下料裝置的降料組件包括設(shè)于第二機(jī)座上并與出料組件入口端位置相對(duì)應(yīng)的降料板、設(shè)于降料板上的降料驅(qū)動(dòng)輪、設(shè)于第二機(jī)座上并與降料驅(qū)動(dòng)輪嚙合連接的降料齒條，第二機(jī)座上設(shè)有降料導(dǎo)向軌，降料板上設(shè)有與降料導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接的降料滑塊，降料板上設(shè)有可定位周轉(zhuǎn)箱的降料限位塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人組件，其特征在于：所述自動(dòng)拾取裝置的夾爪與印刷電路板側(cè)部相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有定位槽，所述周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)上下料裝置的出料組件包括設(shè)于第二機(jī)座下部的出料驅(qū)動(dòng)輪、套接于出料驅(qū)動(dòng)輪上的出料帶，出料帶的入口端與出口端分別與降料組件和周轉(zhuǎn)箱輸出處位置相對(duì)應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人組件，其特征在于：所述自動(dòng)拾取裝置的連接座上設(shè)有可固定線路的多管路式連接頭，所述周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)上下料裝置的第二機(jī)座上設(shè)有一次定位檢測(cè)器和二次定位檢測(cè)器，一次定位檢測(cè)器設(shè)于降料組件上方，并與供料組件位置相對(duì)應(yīng)，二次定位檢測(cè)器設(shè)于供料組件外側(cè)，并與自動(dòng)化機(jī)器手運(yùn)動(dòng)軌跡的位置相對(duì)應(yīng)。