本實(shí)用新型涉及一種廚房用的新型機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向，工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在一些大型酒店在上餐時(shí)，一方面由于整體太重，搬運(yùn)起來比較麻煩，另一方面由于部分菜式是通過蒸籠的方式蒸出來的，盤子比較燙手，就難以用手直接把菜端出去，基于上述問題，需要提供一種可以解決問題的新型機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種廚房用的新型機(jī)械手，該廚房用的新型機(jī)械手通過托塊來托起盤子，然后通過移動(dòng)箱體來間接的移動(dòng)盤子，托塊上的凹槽剛好配合了盤子的底部，能保證盤子的穩(wěn)固性。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種廚房用的新型機(jī)械手，包括箱體，所述箱體的頂部與底部靠近中間的位置處均設(shè)置有把手，所述把手與所述箱體之間焊接固定，所述箱體內(nèi)部底面的位置處設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的右側(cè)面位置處設(shè)置有推桿，所述推桿與所述支撐桿之間焊接固定，所述支撐桿的左側(cè)面位置處設(shè)置有連接板，所述連接板的左側(cè)面靠近上、下兩側(cè)的位置處均設(shè)置有連接桿，所述連接桿與所述連接板之間焊接固定，所述連接桿的左側(cè)位置處設(shè)置有托塊。

優(yōu)選地，所述把手的表面套設(shè)有橡皮套，所述橡皮套的表面設(shè)置有防滑用的顆粒物；通過設(shè)置有帶有顆粒物的橡皮套，能增加手部與把手之間的摩擦力。

優(yōu)選地，所述支撐桿中間的位置處設(shè)置有兩塊卡塊，所述卡塊與所述箱體的底面之間設(shè)置有固定用的螺桿；通過設(shè)置有卡塊，一方面能固定支撐桿的位置處，另一方面能使支撐桿按照同一軌跡移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述托塊底面的中間位置處設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有橡皮條；通過設(shè)置有凹槽，使得盤子放置的更加的穩(wěn)固，另一方面設(shè)置有橡皮條，增加了托塊與盤子之間的摩擦力。

優(yōu)選地，所述箱體內(nèi)部底面靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有擋板，所述擋板與所述箱體之間焊接固定，所述擋板與所述連接板之間的位置處設(shè)置有復(fù)位彈簧；通過設(shè)置有擋板和復(fù)位彈簧，在使用好以后，可以使得托塊能回到原來的位置。

本實(shí)用新型的有益效果是：該廚房用的新型機(jī)械手通過托塊來托起盤子，然后通過移動(dòng)箱體來間接的移動(dòng)盤子，托塊上的凹槽剛好配合了盤子的底部，能保證盤子的穩(wěn)固性，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示的一種廚房用的新型機(jī)械手，包括箱體1，所述箱體1的頂部與底部靠近中間的位置處均設(shè)置有把手101，所述把手101與所述箱體1之間焊接固定，所述箱體1內(nèi)部底面的位置處設(shè)置有支撐桿102，所述支撐桿102的右側(cè)面位置處設(shè)置有推桿103，所述推桿103與所述支撐桿102之間焊接固定，所述支撐桿102的左側(cè)面位置處設(shè)置有連接板104，所述連接板104的左側(cè)面靠近上、下兩側(cè)的位置處均設(shè)置有連接桿105，所述連接桿105與所述連接板104之間焊接固定，所述連接桿105的左側(cè)位置處設(shè)置有托塊106。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述把手101的表面套設(shè)有橡皮套107，所述橡皮套107的表面設(shè)置有防滑用的顆粒物；通過設(shè)置有帶有顆粒物的橡皮套，能增加手部與把手之間的摩擦力。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述支撐桿102中間的位置處設(shè)置有兩塊卡塊108，所述卡塊108與所述箱體1的底面之間設(shè)置有固定用的螺桿109；通過設(shè)置有卡塊，一方面能固定支撐桿的位置處，另一方面能使支撐桿按照同一軌跡移動(dòng)。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述托塊106底面的中間位置處設(shè)置有凹槽110，所述凹槽110內(nèi)設(shè)置有橡皮條111；通過設(shè)置有凹槽，使得盤子放置的更加的穩(wěn)固，另一方面設(shè)置有橡皮條，增加了托塊與盤子之間的摩擦力。

本實(shí)用新型中一個(gè)較佳的實(shí)施例，所述箱體1內(nèi)部底面靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有擋板112，所述擋板112與所述箱體1之間焊接固定，所述擋板112與所述連接板104之間的位置處設(shè)置有復(fù)位彈簧113；通過設(shè)置有擋板和復(fù)位彈簧，在使用好以后，可以使得托塊能回到原來的位置。

本實(shí)用新型的有益效果是：該廚房用的新型機(jī)械手通過托塊來托起盤子，然后通過移動(dòng)箱體來間接的移動(dòng)盤子，托塊上的凹槽剛好配合了盤子的底部，能保證盤子的穩(wěn)固性，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。