本實用新型屬于輸送機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種可變精度的定位裝置。

背景技術(shù)：

車身與底盤合裝時，需要對放置底盤的托盤進行精確定位，在已有的技術(shù)中，采用的定位裝置只有兩個動作，即定位工作時，定位銷伸出，定位結(jié)束，定位銷縮回。由于托盤在停止時會有較大誤差，且定位銷與托盤上的供定位用的定位套之間的間隙很小，定位裝置工作時，定位銷會與被定位工件產(chǎn)生硬摩擦，從而損傷工件，所以對定位效果不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)故障，影響設(shè)備正常運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述問題，提供一種可變精度的定位裝置，該定位裝置定位效果穩(wěn)定，故障率較低。

按照本實用新型的技術(shù)方案：一種可變精度的定位裝置，包括支撐框架，支撐框架側(cè)部安裝驅(qū)動電機，支撐框架內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)臂組件，驅(qū)動電機的輸出軸與轉(zhuǎn)臂組件的輸入端相連，定位軸滑動設(shè)置于支撐框架的安裝孔中，定位軸下端在轉(zhuǎn)臂組件驅(qū)動端的作用下實現(xiàn)升降運動；所述定位軸上部為階梯軸；所述支撐框架側(cè)部設(shè)置開關(guān)安裝板，開關(guān)安裝板上安裝檢測開關(guān)。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉(zhuǎn)臂組件包括曲柄、連接軸及滾輪，所述曲柄上設(shè)有鍵槽孔和螺紋孔，其中鍵槽孔與驅(qū)動電機的輸出軸相連接，螺紋孔與連接軸相連接，滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于連接軸上，定位軸下端支撐于所述滾輪上。

作為本實用新型的進一步改進，所述支撐框架的安裝孔中設(shè)置銅套，定位軸從銅套中穿出，并在支撐框架對應(yīng)于銅套的表面設(shè)置軸套、蓋板。

作為本實用新型的進一步改進，所述支撐框架對應(yīng)于轉(zhuǎn)臂組件的兩側(cè)對稱設(shè)置一個開關(guān)發(fā)號板。

本實用新型的技術(shù)效果在于：本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單合理，在工作時，定位軸先上升一段距離，使得定位軸的小軸徑部分先進入定位套，進行粗定位，然后定位軸再上升至最高位置，使得定位軸的大軸徑部分進入定位套，再進行精定位，通過先粗后精的定位動作過程，能有效解決定位銷與被定位工件的摩擦問題，開關(guān)發(fā)號板能有效監(jiān)控工況，確保設(shè)備正常運行。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的左視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明。

圖1~3中，包括驅(qū)動電機1、支撐框架2、銅套3、軸套4、蓋板5、定位軸6、檢測開關(guān)7、開關(guān)安裝板8、轉(zhuǎn)臂組件9、曲柄9-1、連接軸9-2、滾輪9-3、鍵槽孔9-11、螺紋孔9-12、開關(guān)發(fā)號板10等。

如圖1~3所示，本實用新型是一種可變精度的定位裝置，包括支撐框架2，支撐框架2側(cè)部安裝驅(qū)動電機1，支撐框架2內(nèi)部安裝轉(zhuǎn)臂組件9，驅(qū)動電機1的輸出軸與轉(zhuǎn)臂組件9的輸入端相連，定位軸6滑動設(shè)置于支撐框架2的安裝孔中，定位軸6下端在轉(zhuǎn)臂組件9驅(qū)動端的作用下實現(xiàn)升降運動，所述定位軸6上部為階梯軸；所述支撐框架2側(cè)部設(shè)置開關(guān)安裝板8，開關(guān)安裝板8上安裝檢測開關(guān)7，檢測開關(guān)7一般設(shè)置三個,用于控制定位軸6的上、中、下三個位置停止。

轉(zhuǎn)臂組件9包括曲柄9-1、連接軸9-2及滾輪9-3，所述曲柄9-1上設(shè)有鍵槽孔9-11和螺紋孔9-12，其中鍵槽孔9-11與驅(qū)動電機1的輸出軸相連接，螺紋孔9-12與連接軸9-2相連接，滾輪9-3轉(zhuǎn)動設(shè)置于連接軸9-2上，定位軸6下端支撐于所述滾輪9-3上。

支撐框架2的安裝孔中設(shè)置銅套3，定位軸6從銅套3中穿出，并在支撐框架2對應(yīng)于銅套3的表面設(shè)置軸套4、蓋板5。

支撐框架2對應(yīng)于轉(zhuǎn)臂組件9的兩側(cè)對稱設(shè)置一個開關(guān)發(fā)號板10。

在工作時，驅(qū)動電機1帶動曲柄6轉(zhuǎn)動，曲柄6在轉(zhuǎn)動過程中，由滾輪7推動定位軸6進行升降動作，實現(xiàn)可靠定位。

本實用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單合理，應(yīng)用于底盤合裝工位上，經(jīng)過與本實用新型的可靠定位，能提高定位精度，能實現(xiàn)柔性定位，不損傷被定位物體，提高了設(shè)備工作可靠性。