本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種智能控制的居家用機械臂。

背景技術：

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。機械臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關節(jié)機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。手臂一般有3個運動:伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而現(xiàn)有的機械臂結(jié)構(gòu)復雜，體積龐大，移動困難，同時智能化程度和靈活度低，不方便居家使用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種智能控制的居家用機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種智能控制的居家用機械臂，包括底座，所述底座為空腔結(jié)構(gòu)，所述底座的底端設有行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)包括行走電機、第一齒輪、第二齒輪、轉(zhuǎn)軸和滾輪，其中第一齒輪安裝于行走電機的輸出軸上，第二齒輪安裝于滾輪上，且第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述底座的頂端安裝有支撐柱，所述支撐柱為空腔結(jié)構(gòu)，所述支撐柱內(nèi)套設有伸縮桿，所述伸縮桿遠離支撐柱的一端連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿遠離支撐柱的一端安裝有支撐板，所述支撐板的頂端設有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸與轉(zhuǎn)動桿連接，所述支撐板的底端設有安裝座，所述安裝座的底端嵌裝有紅外線傳感器，所述安裝座的底端還安裝有連接桿，所述連接桿的底端安裝有機械爪，所述底座內(nèi)還設有控制模塊、存儲模塊和第一無線收發(fā)裝置，其中控制模塊的輸入端與紅外線傳感器連接，控制模塊的輸出端分別與轉(zhuǎn)動電機、機械爪、行走電機和第一無線收發(fā)裝置連接，第一無線收發(fā)裝置與管理端的第二無線收發(fā)裝置連接。

優(yōu)選的，所述伸縮桿為空腔結(jié)構(gòu)，所述伸縮桿的內(nèi)壁設有滑槽，所述轉(zhuǎn)動桿的一端延伸至支撐板的頂端，所述轉(zhuǎn)動桿的另一端延伸至伸縮桿內(nèi)，且轉(zhuǎn)動桿與伸縮桿的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動電機與支撐板之間還設置有減震裝置，所述減震裝置包括減震板和彈簧柱，且彈簧柱位于減震板之間。

優(yōu)選的，所述控制模塊采用80C51式通用型單片機，且控制模塊與存儲模塊雙向連接。

優(yōu)選的，所述管理端為遙控器手柄操控或手機APP軟件操控。

本實用新型的有益效果是：通過行走電機驅(qū)動滾輪滾動，方便自動行走和多場地的使用，同時配合紅外線傳感器實時監(jiān)測周邊環(huán)境位置，方便該機械臂遇到障礙時及時停止行走，有利于室內(nèi)使用；通過無線收發(fā)裝置將信息發(fā)送到管理端，方便使用者遠程智能控制該機械臂，提高使用質(zhì)量。本實用新型設計合理，方便多場地的使用和遠程智能控制該機械臂，提高使用質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種智能控制的居家用機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種智能控制的居家用機械臂的原理框圖。

圖中：1底座、2支撐柱、3伸縮桿、4轉(zhuǎn)動桿、5轉(zhuǎn)動電機、6支撐板、7安裝座、8紅外線傳感器、9連接桿、10機械爪、11第一齒輪、12滾輪、13第二齒輪、14轉(zhuǎn)軸、15行走電機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種智能控制的居家用機械臂，包括底座1，底座1為空腔結(jié)構(gòu)，底座1的底端設有行走機構(gòu)，行走機構(gòu)包括行走電機15、第一齒輪11、第二齒輪13、轉(zhuǎn)軸14和滾輪12，其中第一齒輪11安裝于行走電機15的輸出軸上，第二齒輪13安裝于滾輪12上，且第一齒輪11與第二齒輪13相嚙合，底座1的頂端安裝有支撐柱2，支撐柱2為空腔結(jié)構(gòu)，支撐柱2內(nèi)套設有伸縮桿3，伸縮桿3遠離支撐柱2的一端連接有轉(zhuǎn)動桿4，轉(zhuǎn)動桿4遠離支撐柱2的一端安裝有支撐板6，支撐板6的頂端設有轉(zhuǎn)動電機5，轉(zhuǎn)動電機5的輸出軸與轉(zhuǎn)動桿4連接，支撐板6的底端設有安裝座7，安裝座7的底端嵌裝有紅外線傳感器8，安裝座7的底端還安裝有連接桿9，連接桿9的底端安裝有機械爪10，底座1內(nèi)還設有控制模塊、存儲模塊和第一無線收發(fā)裝置，其中控制模塊的輸入端與紅外線傳感器8連接，控制模塊的輸出端分別與轉(zhuǎn)動電機5、機械爪10、行走電機15和第一無線收發(fā)裝置連接，第一無線收發(fā)裝置與管理端的第二無線收發(fā)裝置連接。

工作原理：伸縮桿3為空腔結(jié)構(gòu)，伸縮桿3的內(nèi)壁設有滑槽，轉(zhuǎn)動桿4的一端延伸至支撐板6的頂端，轉(zhuǎn)動桿4的另一端延伸至伸縮桿3內(nèi)，且轉(zhuǎn)動桿4與伸縮桿3的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動電機5與支撐板6之間還設置有減震裝置，減震裝置包括減震板和彈簧柱，且彈簧柱位于減震板之間，控制模塊采用80C51式通用型單片機，且控制模塊與存儲模塊雙向連接，管理端為遙控器手柄操控或手機APP軟件操控，通過控制模塊控制行走電機15驅(qū)動第一齒輪11轉(zhuǎn)動，第一齒輪11帶動第二齒輪13轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動滾輪12滾動，方便自動行走和多場地的使用，同時配合紅外線傳感器8實時監(jiān)測周邊環(huán)境位置，方便該機械臂遇到障礙時，控制模塊控制行走電機15停止輸出，及時停止行走，有利于室內(nèi)使用；通過無線收發(fā)裝置將信息發(fā)送到管理端，方便使用者遠程智能控制該機械臂，提高使用質(zhì)量。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。