本發(fā)明涉及重工工程設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工程用機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

工程機(jī)械臂一般用于輸出大扭矩或者進(jìn)行往復(fù)的抽插動作。傳統(tǒng)的伸縮式機(jī)械臂潤滑方式主要有人工加脂潤滑與用電動潤滑泵進(jìn)行集中潤滑。

人工加脂潤滑是通過在需要潤滑的位置挖有油槽并且安裝黃油嘴，通過人工定期給這些部位進(jìn)行加油潤滑。由于在機(jī)械臂上，有一些部位較高或者位置較為狹小，人手難以夠著，因此增加了潤滑的難度。并且在機(jī)械臂上的潤滑點(diǎn)較多，人工加脂潤滑耗時較長且經(jīng)常會遺忘一些潤滑點(diǎn)，導(dǎo)致機(jī)械臂得不到充分的潤滑。

現(xiàn)有技術(shù)中還可以采用電動潤滑泵進(jìn)行集中潤滑，這雖然在某些程度上可以改善這些缺點(diǎn)，但是電動潤滑泵集中潤滑一般是在施工前或者是施工后才進(jìn)行潤滑，而施工的過程中，無法對一些頻繁運(yùn)動的部件進(jìn)行補(bǔ)償潤滑，而且無法解決重載作用下潤滑油皂化和產(chǎn)生氣體引起的潤滑系統(tǒng)故障，這些原因都會導(dǎo)致這些運(yùn)動部件過早的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種保持潤滑系統(tǒng)良好作業(yè)，且能夠及時的清除殘余氣體的一種工程用機(jī)械臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂潤滑系統(tǒng)易堵塞、氣體不易去除、不能啟動后立刻使用的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的工程用機(jī)械臂，包括：伸縮桿和缸體；所述伸縮桿與缸體之間的空隙為進(jìn)油通道，所述缸體內(nèi)開設(shè)有回油通道；

所述缸體內(nèi)還設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有溫差發(fā)電芯片和多個換能器；所述溫差發(fā)電芯片的兩側(cè)分別與所述進(jìn)油通道和所述回油通道相對應(yīng)，且所述換能器的輸出端朝向所述回油通道并固定在所述安裝槽內(nèi)；

所述回油通道的頂部設(shè)置有排氣閥；

所述機(jī)械臂還包括控制器；所述溫差發(fā)電芯片通過所述控制器與所述換能器電連接。

如上所述的工程用機(jī)械臂，其中，所述安裝槽的上下兩側(cè)均固定有換能器，分別與所述回油通道和所述進(jìn)油通道相接觸。

如上所述的工程用機(jī)械臂，其中，所述回油通道包括回油管道和回油腔；所述回油腔的直徑大于所述回油管道，且所述排氣閥固定在所述回油腔的頂部。

如上所述的工程用機(jī)械臂，其中，所述回油腔的頂部設(shè)置有多個隔板，多個隔板間隔均勻排列；每個所述隔板的底端固定有金屬棱邊。

如上所述的工程用機(jī)械臂，其中，所述回油腔的底部設(shè)置有金屬振板，所述金屬振板與所述換能器相接觸。

如上所述的工程用機(jī)械臂，其中，所述金屬棱邊的截面為橢圓形。

如上所述的工程用機(jī)械臂，其中，所述溫差發(fā)電芯片的兩側(cè)設(shè)置有泡沫金屬。

如上所述的工程用機(jī)械臂，其中，所述控制器為plc控制器。

本發(fā)明的工程用機(jī)械臂，采用溫差芯片來感應(yīng)進(jìn)油和回油的溫度，在通過控制器的計(jì)算和調(diào)節(jié)以決定是否開啟換能器對回油通道進(jìn)行氣泡去除作業(yè)，大幅度方便了潤滑系統(tǒng)的維護(hù)和作業(yè)，也可以在設(shè)備開啟后直接進(jìn)行運(yùn)行，能夠最大限度的避免因?yàn)橹剌d和負(fù)荷變化引起的潤滑油皂化和氣體沖擊。而且，溫差發(fā)電芯片穩(wěn)定高效的工作，避免了在不同環(huán)境溫度下，進(jìn)油回油變化較大帶來的計(jì)算差異，且對潤滑系統(tǒng)中氣泡的監(jiān)測更加有效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的工程用機(jī)械臂的原理圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的工程用機(jī)械臂的徑向切面圖；

圖3是圖1中a處放大示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，并參照圖2和圖3；本發(fā)明實(shí)施例的工程用機(jī)械臂，包括：伸縮桿1和缸體2；所述伸縮桿1與缸體2之間的空隙為進(jìn)油通道4，所述缸體2內(nèi)開設(shè)有回油通道5；進(jìn)油通道4即為從潤滑工作站通過油泵等措施注入潤滑油的通道。

所述缸體2內(nèi)還設(shè)置有安裝槽3，所述安裝槽3內(nèi)設(shè)置有溫差發(fā)電芯片31和多個換能器32；換能器32為超聲波換能器。所述溫差發(fā)電芯片31的兩側(cè)分別與所述進(jìn)油通道4和所述回油通道5相對應(yīng)，且所述換能器32的輸出端朝向所述回油通道5并固定在所述安裝槽3內(nèi)；溫差發(fā)電芯片31的兩側(cè)是通過熱導(dǎo)材料與進(jìn)油通道4和回油通道5相隔開的。一般情況下，所述溫差發(fā)電芯片31的兩側(cè)設(shè)置有泡沫金屬，以避免超聲振動對溫差發(fā)電芯片的不良影響。

所述回油通道5的頂部設(shè)置有排氣閥50；即管道截面的頂部設(shè)置有排氣閥50。換能器32開啟后，可迅速使?jié)櫥蛢?nèi)溶解的氣體聚集上浮至回油通道5的上端，通過排氣閥50排出。

本實(shí)施例的機(jī)械臂還包括控制器6；控制器6一般為plc控制器。所述溫差發(fā)電芯片31通過所述控制器6與所述換能器32電連接。

溫差發(fā)電芯片也叫做溫差發(fā)電器，它是建立在有關(guān)熱電轉(zhuǎn)換的三個物理效應(yīng)的基礎(chǔ)之上，采用熱電材料制成的熱電極，利用回路中的溫度差將熱能直接轉(zhuǎn)換成電能。熱電轉(zhuǎn)換的效率取決于熱電極的材料的性能、溫差形成與控制系統(tǒng)的性能，后者依賴于熱源和冷源的形式、換熱方式，換熱器結(jié)構(gòu)，電路連接形式及控制。由于溫差發(fā)電芯片僅僅對溫差參數(shù)敏感，能夠適應(yīng)各種情況引起的溫差變化，而溫差變化引起的是發(fā)電信號的大小幅度不同，大大減少了后端控制器的處理和運(yùn)算量，能夠采用簡易的算法來控制換能器的開啟和關(guān)閉，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，采用溫差發(fā)電芯片31來感應(yīng)進(jìn)油和回油的溫度，在通過控制器6的計(jì)算和調(diào)節(jié)以決定是否開啟換能器32對回油通道5進(jìn)行氣泡去除作業(yè)，大幅度方便了潤滑系統(tǒng)的維護(hù)和作業(yè)，也可以在設(shè)備開啟后直接進(jìn)行運(yùn)行，能夠最大限度的避免因?yàn)橹剌d和負(fù)荷變化引起的潤滑油皂化和氣體沖擊。而且，溫差發(fā)電芯片32穩(wěn)定高效的工作，避免了在不同環(huán)境溫度下，進(jìn)油回油變化較大帶來的計(jì)算差異，且對潤滑系統(tǒng)中氣泡的監(jiān)測更加有效。

本實(shí)施例的工程用機(jī)械臂，其中，所述安裝槽3的上下兩側(cè)均固定有換能器32，分別與所述回油通道5和所述進(jìn)油通道4相接觸，換能器32可以在設(shè)備啟動時同步開啟，從而對整個油路的氣體進(jìn)行作業(yè)，能夠提高單純在回油通道5的排氣效率。

進(jìn)一步的，如圖1和圖3，所述回油通道5包括回油管道52和回油腔51；所述回油腔51的直徑大于所述回油管道52，且所述排氣閥50固定在所述回油腔51的頂部。這樣能夠使氣體在回油腔內(nèi)聚集，避免氣體進(jìn)入管路內(nèi)影響潤滑系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

另外，所述回油腔51的頂部設(shè)置有多個隔板55，多個隔板55間隔均勻排列；每個所述隔板55的底端固定有金屬棱邊56。一般情況下，所述金屬棱邊56的截面為橢圓形。潤滑油通過隔板55時，被隔板55分割為多個小股的潤滑油路，而且超聲振動能夠影響這些隔板55，大幅度的提高振動排出氣體的效果；隔板55振動且?guī)咏饘倮?6邊較大幅度振動，可以催動氣泡上升匯聚，提高排氣效率。

隔板55和金屬棱邊56可以和油路平行設(shè)置或者垂直設(shè)置，均可以達(dá)到較好的排氣效果；所不同的是，平行設(shè)置時，隔板55振動較小，金屬棱邊56的起到的效果較好；垂直油路設(shè)置時，隔板55振動效果對排氣的影響較大。

另外，本實(shí)施例中，所述回油腔51的底部設(shè)置有金屬振板33，所述金屬振板33與所述換能器32相接觸，以起到更好的排氣效果。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。