本實用新型涉及清洗設備領(lǐng)域，具體涉及一種升降清掃機器人。

背景技術(shù)：

對于餐飲行業(yè)及普通家庭而言，免不了要使用油煙抽吸裝置，油煙管道使用一段時間之后會積存大量的污物，影響到管道的衛(wèi)生及使用效果。

現(xiàn)有的清掃裝置無法進行升降，影響到其清掃的范圍及清掃的效果，無法滿足設備清掃的需要，有進一步優(yōu)化的空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種升降清掃機器人，本實用新型可以在清掃的過程中進行升降，清掃的范圍更廣，清掃效果更理想。

其技術(shù)方案如下：

升降清掃機器人，包括座體、X型升降機構(gòu)及清掃機構(gòu)，在座體上設有驅(qū)動機構(gòu)，X型升降機構(gòu)包括兩個鉸接臂，兩個鉸接臂的中部通過中部鉸接軸活動連接，X型升降機構(gòu)的鉸接臂的下端與前述座體活動連接、上端與清掃機構(gòu)活動連接。

所述X型升降機構(gòu)為至少兩個，上方的所述X型升降機構(gòu)兩個鉸接臂的端部分別與下方的所述X型升降機構(gòu)鉸接臂的端部活動鉸接。

所述清掃機構(gòu)包括有升降臺及清掃組件，所述X型升降機構(gòu)的鉸接臂上端與該升降臺活動連接，清掃組件安裝于升降臺上。

所述清掃機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件及毛刷，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件具有輸出轉(zhuǎn)軸，毛刷設置于輸出轉(zhuǎn)軸的外端。

所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動輪及驅(qū)動鏈帶，驅(qū)動輪設于所述座體兩側(cè)，驅(qū)動鏈帶套于驅(qū)動輪外。

在所述座體上設有支臂，支臂上設有活動輪，該活動輪凸出于所述座體及驅(qū)動機構(gòu)的外側(cè)。

所述支臂為四個，分別設于所述座體的邊角位置，各所述支臂上均設有活動輪。

與座體連接的X型升降機構(gòu)的兩個鉸接臂中，其中一個鉸接臂的下端與所述座體活動鉸接，另一個鉸接臂的下端與水平移動機構(gòu)連接。

在清掃機構(gòu)上設有滑槽；與清掃機構(gòu)連接的X型升降機構(gòu)的兩個鉸接臂中，其中一個鉸接臂的上端與所述清掃機構(gòu)活動鉸接，另一個鉸接臂的上端活動的卡設于滑槽內(nèi)。

下面對本實用新型的優(yōu)點或原理進行說明：

1、該升降清掃機器人具有X型升降機構(gòu)，該X型升降機構(gòu)的兩個鉸接臂中部活動鉸接而形成剪刀形結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)兩個鉸接臂之間的夾角來調(diào)節(jié)其上端與下端之間的距離，進而達到高度調(diào)節(jié)的目的；在清掃的過程中，清掃機構(gòu)可以根據(jù)需要進行上下升降，清掃的效果更好，清掃范圍更廣。

2、可以根據(jù)需要，將所述X型升降機構(gòu)設置為至少兩個，可以增加該升降清掃機器人高度調(diào)節(jié)的范圍，以進行更大范圍的清掃。

3、所述清掃機構(gòu)包括有升降臺及清掃組件，升降臺用于與X型升降機構(gòu)的連接，并且為清掃組件提供一個安裝平臺，還可以作為其他部件的安裝平臺。

4、所述清掃機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件及毛刷，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的作用下，輸出轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并帶動毛刷高速旋轉(zhuǎn)，進而達到清掃的目的。

5、所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動輪及驅(qū)動鏈帶，驅(qū)動輪帶動驅(qū)動鏈帶移動，驅(qū)動鏈對驅(qū)動輪起到保護作用，并且驅(qū)動鏈帶可以增加其與底面的接觸面積，移動時更平穩(wěn)、可靠。

6、在所述座體上設有支臂，支臂上設有活動輪，當座體移動時，如果旁側(cè)有障礙物，由于座體的支臂上設有活動輪，可以避開障礙物。

7、在進行升降調(diào)節(jié)時，通過水平移動機構(gòu)推動其中一個鉸接臂的下端水平移動，進而調(diào)節(jié)兩個鉸接臂之間的夾角，進而實現(xiàn)對清掃機構(gòu)的高度調(diào)節(jié)，此時，其中一個鉸接臂的上端可以在滑槽內(nèi)滑動。

附圖說明

圖1是本實用新型所述升降清掃機器人的側(cè)視圖；

圖2是本實用新型所述升降清掃機器人的俯視圖；

圖3是本實用新型所述升降清掃機器人的斜視圖；

附圖標記說明：

11、座體，12、驅(qū)動輪，13、驅(qū)動鏈帶，14、支臂，15、活動輪，16、水平移動機構(gòu)，21、鉸接臂，22、中部鉸接軸，23、端部鉸接軸，31、升降臺，32、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，33、輸出轉(zhuǎn)軸，34、毛刷，35、滑槽。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例進行詳細說明。

如圖1至圖3所示，一種升降清掃機器人，包括座體11、X型升降機構(gòu)及清掃機構(gòu)，在座體11上設有驅(qū)動機構(gòu)，X型升降機構(gòu)包括兩個鉸接臂21，兩個鉸接臂21的中部通過中部鉸接軸22活動連接，X型升降機構(gòu)的鉸接臂21的下端與前述座體11活動連接、上端與清掃機構(gòu)活動連接。

其中，所述X型升降機構(gòu)為兩個，上方的所述X型升降機構(gòu)兩個鉸接臂21的端部分別通過端部鉸接軸23與下方的所述X型升降機構(gòu)鉸接臂21的端部活動鉸接。具體結(jié)構(gòu)為：與座體11連接的X型升降機構(gòu)的兩個鉸接臂21中，其中一個鉸接臂21的下端通過端部鉸接軸23與所述座體11活動鉸接，另一個鉸接臂21的下端通過端部鉸接軸23與水平移動機構(gòu)16連接。在清掃機構(gòu)上設有滑槽35；與清掃機構(gòu)連接的X型升降機構(gòu)的兩個鉸接臂21中，其中一個鉸接臂21的上端通過端部鉸接軸23與所述清掃機構(gòu)活動鉸接，另一個鉸接臂21的上端活動的卡設于滑槽35內(nèi)。

所述清掃機構(gòu)包括有升降臺31及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件32、毛刷34，所述X型升降機構(gòu)的鉸接臂21上端與該升降臺31活動連接，清掃組件安裝于升降臺31上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件32具有輸出轉(zhuǎn)軸33，毛刷34設置于輸出轉(zhuǎn)軸33的外端。

所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動輪12及驅(qū)動鏈帶13，驅(qū)動輪12設于所述座體11兩側(cè)，驅(qū)動鏈帶13套于驅(qū)動輪12外。在所述座體11上設有四個支臂14，四個支臂14分別設于所述座體11的邊角位置，各支臂14上設有活動輪15，該活動輪15凸出于所述座體11及驅(qū)動機構(gòu)的外側(cè)。

本實施例具有如下優(yōu)點：

1、該升降清掃機器人具有X型升降機構(gòu)，該X型升降機構(gòu)的兩個鉸接臂21中部活動鉸接而形成剪刀形結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)兩個鉸接臂21之間的夾角來調(diào)節(jié)其上端與下端之間的距離，進而達到高度調(diào)節(jié)的目的；在清掃的過程中，清掃機構(gòu)可以根據(jù)需要進行上下升降，清掃的效果更好，清掃范圍更廣。

2、可以根據(jù)需要，將所述X型升降機構(gòu)設置為兩個，可以增加該升降清掃機器人高度調(diào)節(jié)的范圍，以進行更大范圍的清掃。

3、所述清掃機構(gòu)包括有升降臺31及清掃組件，升降臺31用于與X型升降機構(gòu)的連接，并且為清掃組件提供一個安裝平臺，還可以作為其他部件的安裝平臺。

4、所述清掃機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件32及毛刷34，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件32的作用下，輸出轉(zhuǎn)軸33高速旋轉(zhuǎn)，并帶動毛刷34高速旋轉(zhuǎn)，進而達到清掃的目的。

5、所述驅(qū)動機構(gòu)為驅(qū)動輪12及驅(qū)動鏈帶13，驅(qū)動輪12帶動驅(qū)動鏈帶13移動，驅(qū)動鏈對驅(qū)動輪12起到保護作用，并且驅(qū)動鏈帶13可以增加其與底面的接觸面積，移動時更平穩(wěn)、可靠。

6、在所述座體11上設有支臂14，支臂14上設有活動輪15，當座體11移動時，如果旁側(cè)有障礙物，由于座體11的支臂14上設有活動輪15，可以避開障礙物。

7、在進行升降調(diào)節(jié)時，通過水平移動機構(gòu)16推動其中一個鉸接臂21的下端水平移動，進而調(diào)節(jié)兩個鉸接臂21之間的夾角，進而實現(xiàn)對清掃機構(gòu)的高度調(diào)節(jié)，此時，其中一個鉸接臂21的上端可以在滑槽35內(nèi)滑動。

以上僅為本實用新型的具體實施例，并不以此限定本實用新型的保護范圍；在不違反本實用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進，均屬本實用新型的保護范圍。