專利名稱：管道清掃機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種管道凈化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種管道清掃機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，對于例如中央空調(diào)風(fēng)管等管道的清潔，由于人力不可及通常采用專 門的管道清潔設(shè)備，管道清掃機(jī)器人即是較常用的一種。
目前的風(fēng)道清掃機(jī)器人內(nèi)部的傳動裝置中，其傳動軸設(shè)置在行走主動輪和
電動機(jī)之間，在運(yùn)行時(shí)，行走主動4侖會對傳動軸造成4支大的影響，例如行走主 動輪碰到障礙物，或者行走的管道內(nèi)壁凹凸不平，由于行走主動輪與傳動軸直 接接觸，行走主動輪對傳動軸產(chǎn)生較大碰撞和沖擊，傳動軸容易因此發(fā)生變形， 彎曲。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型實(shí)施例要解決的技術(shù)問題在于，提供一種對傳動軸損耗較'J、、 除塵高效的管道清掃機(jī)器人。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種管道清掃機(jī)器人。包括 機(jī)體、行走主動輪、連接在所述機(jī)體上的清掃裝置，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有行走換向 箱，所述行走換向箱與行走主動輪所述連接。
本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下有益的效果通過設(shè)置行走換向箱，將傳動軸 的動力方向改變90° ,行走主動輪的沖擊力M到行走換向箱的其他部件，從 而減小了對傳動軸的沖擊力，.減小了傳動軸的損壞率。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例管道清掃機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例管道清掃機(jī)器人中行走換向箱的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
請同時(shí)參照圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例管道清掃機(jī)器人的立體分解結(jié)構(gòu)示意
圖。本實(shí)用新型提供一種管道清掃機(jī)器人，包括機(jī)體1、行走主動輪14、連 接在機(jī)體1上的清掃裝置2,機(jī)體1內(nèi)設(shè)有行走換向箱11,行走換向箱11與行 走主動輪14連接。
本實(shí)施例中，機(jī)體1設(shè)有兩個(gè)行走主動輪14，每一個(gè)行走主動輪14都i殳有 一個(gè)行走換向箱11。也可以兩個(gè)行走主動輪14共用一個(gè)行走換向箱11,輪軸 111 (如圖2所示)的兩端分別與一個(gè)行走主動輪14連接。
本實(shí)施例中，機(jī)體l還設(shè)有吸塵裝置，吸塵裝置包括吸塵頭12,與吸塵頭 12連接的吸塵管道13,吸塵頭12位于機(jī)體1的后端。當(dāng)機(jī)體1運(yùn)行時(shí)，清掃 裝置2伸到機(jī)體1的前端，將管壁的灰塵掃落，位于機(jī)體1后端的吸塵頭12將 落下的灰塵吸入吸塵管道13。由于灰塵掃落需要一段時(shí)間，吸塵頭12設(shè)置在機(jī) 體l的后端，有充分的時(shí)間吸走落下的灰塵，吸附的更干凈。吸塵頭12為可拆 卸式的，根據(jù)管壁的形狀，可更換不同的吸塵頭12來配合。
清掃裝置12可為清掃毛刷或吸水棉盤。清掃毛刷具有圓環(huán)形毛刷主體，外 覆有刷毛；還設(shè)有毛刷側(cè)面板，安裝在毛刷主體的側(cè)面，與毛刷主體共軸向； 毛刷側(cè)面板上植有側(cè)面刷毛，可以同時(shí)清掃管壁的三個(gè)面。
本實(shí)施例中，行走主動輪14與行走從動輪15通過履帶16傳動，行走主動 輪14與行走從動輪15之間還設(shè)有輔助輪17。輔助輪17用于對履帶16起支撐 作用，使履帶16與地面充分接觸，避免運(yùn)行中履帶16從行走主動輪14和行走 從動輪15上脫落。輔助輪17可為一個(gè)或一個(gè)以上，輔助輪17的位置可在履帶 16上與地面接觸的一邊，也可設(shè)置在相對的另一邊。
本實(shí)施例中，機(jī)體1的前端設(shè)有攝像頭18,該攝像頭18用于清掃過程中， 觀察機(jī)體1前進(jìn)方向管道中的情況。機(jī)體1的上蓋還設(shè)有云臺(圖未示)，云臺上設(shè)有云臺攝像頭19,云臺攝像頭19可通過云臺的旋轉(zhuǎn)，從各方向觀察到管道 內(nèi)的情況。但是由于在清掃過程中，清掃裝置2伸向機(jī)體1的前端，將云臺攝 像頭19的視野擋住，無法觀察到機(jī)體1前進(jìn)方向管道的情況。此時(shí)，攝像頭18 可以輔助云臺攝像頭19觀察到機(jī)體1前進(jìn)方向管道內(nèi)的情況。
參照圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例管道清掃機(jī)器人中行走換向箱的立體分解結(jié) 構(gòu)示意圖。行走換向箱11包括，與電動機(jī)100連接的傳動軸104,與傳動軸104 配合的第一換向齒輪105，第一換向齒輪105與第二換向齒輪108嚙合，第二換 向齒輪108與輪軸111配合，輪軸111與設(shè)置在機(jī)體1外的行走主動輪14相配 合。傳動軸104與電動機(jī)100之間設(shè)有電機(jī)端蓋101，傳動軸承103與傳動軸 104配合，對傳動軸104起到支撐保護(hù)作用。傳動軸承103與傳動軸104配合處 還設(shè)有傳動軸承墊圈102。第二換向齒輪105的兩側(cè)設(shè)有第一4侖軸軸承107和第 二輪軸軸承110，第一輪軸軸承107與第二換向齒輪105配合處設(shè)有輪軸承墊圏 106。當(dāng)電動機(jī)100運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將動力通過傳動軸104傳給第一換向齒輪105,第 一換向齒輪105為錐齒輪，第二換向齒輪108也為錐齒輪，第一換向齒輪105 與第二換向齒輪108嚙合，第一換向齒輪105將動力傳給第二換向齒輪108,從 而使傳出的動力方向與原動力方向垂直。第二換向齒輪108通過輪軸111將動 力傳給行走主動輪14。由于傳動軸104不與行走主動輪14直接連接，行走主動 輪14運(yùn)行時(shí)，如遇到凹凸不平的地方，發(fā)生顛簸，對輪軸產(chǎn)生直接的影響，對 傳動軸104的影響較小，從而減小了傳動軸104的損壞率，延長了傳動軸104 的壽命。
本實(shí)用新型由于采用了行走換向箱11,減小了傳動軸104的損壞率，將吸 塵頭12設(shè)置在機(jī)體1后端，增加了吸塵效率。
權(quán)利要求1、一種管道清掃機(jī)器人，包括機(jī)體、行走主動輪、連接在所述機(jī)體上的清掃裝置，其特征在于，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有行走換向箱，所述行走換向箱與所述行走主動輪連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清掃機(jī)器人，其特征在于所述行走換向箱 包括與電動機(jī)連接的傳動軸；與所述傳動軸配合的第 一換向齒輪；與所述第 一換向齒輪嚙合的第二換向齒輪；分別與所述第二換向齒輪和設(shè)置在機(jī)體外的行走主動輪相配合的輪軸。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道清掃機(jī)器人，其特征在于所述第一換向齒 輪和第二換向齒輪為錐齒輪。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道清掃機(jī)器人，其特征在于所述一個(gè)行走主 動輪與所述一個(gè)行走換向箱連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道清掃機(jī)器人，其特征在于所述二個(gè)行走主 動輪與所述一個(gè)行走換向箱連接，所述輪軸兩端分別與所述二個(gè)行走主動輪配 合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清掃機(jī)器人，其特征在于所述機(jī)體還設(shè)有 吸塵裝置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道清掃機(jī)器人，其特征在于所述吸塵裝置包括吸塵頭，與所述吸塵頭連"f妻的吸塵管道，所述吸塵頭位于所述才幾體的后端。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道清掃機(jī)器人，其特征在于所述吸塵頭為可 拆卸式。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道清掃機(jī)器人，其特征在于所述行走主動輪 與行走從動輪通過履帶傳動，所述行走主動輪與所述行走從動輪之間還設(shè)有至 少一個(gè)4t助輪。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清掃機(jī)器人，其特征在于所述機(jī)體的前 端設(shè)有攝像頭。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種管道清掃機(jī)器人，包括機(jī)體、行走主動輪、連接在機(jī)體上的清掃裝置，機(jī)體內(nèi)設(shè)有行走換向箱，行走換向箱與行走主動輪連接。通過設(shè)置行走換向箱，將傳動軸的動力方向改變90°，行走主動輪的沖擊力分散到行走換向箱的其他部件，從而減小了對傳動軸的沖擊力，減小了傳動軸的損壞率。
文檔編號F16L55/32GK201159364SQ20082009143
公開日2008年12月3日 申請日期2008年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月7日
發(fā)明者劉柏生 申請人:深圳市南柏凈化科技有限公司