技術(shù)總結(jié)
一種液壓鎖緊回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其外殼中有兩個(gè)相交貫通的通道，一個(gè)通道中用軸承支撐著一根芯軸，芯軸外部裝有制動(dòng)件，芯軸和外殼是回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的相對回轉(zhuǎn)件。另一個(gè)通道中裝有微型液壓油缸，油缸筒后部頂緊在碟簧組上。油缸通入低壓油時(shí)，碟簧組頂壓油缸筒，使其前端油缸蓋上的凸臺斜面壓緊制動(dòng)件，抱緊芯軸，回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處于鎖緊狀態(tài)。油缸通入高壓油時(shí)，活塞桿伸出頂住止銷后，活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，缸筒克服碟簧組推力后退，油缸蓋上的凸臺斜面離開制動(dòng)件，松開芯軸，回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處于可轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。該回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)體積和重量都相對較小，鎖緊力大，承擔(dān)回轉(zhuǎn)扭矩大，而且控制方便。采用這種回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可以明顯提高桿狀串聯(lián)機(jī)構(gòu)，特別是內(nèi)窺鏡支架等機(jī)構(gòu)的性能。

技術(shù)研發(fā)人員：馬建群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬建群;張磊
文檔號碼：201621048724
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.12
技術(shù)公布日：2017.08.15