本實(shí)用新型涉及機(jī)器人機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于遠(yuǎn)程探測和安全監(jiān)控的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在生物，化學(xué)領(lǐng)悟的工廠中，如果發(fā)生了建筑倒塌事故，倒塌場地的監(jiān)控探測工作便會給我們提供許多困難?？紤]到生化污染危害，在不確定安全的情況下，是不允許人類直接參與動工的，因?yàn)樯椛涞仁强梢詫θ祟愒斐删薮髠Φ?，這就要求我們擁有一個可以進(jìn)行圖像識別，安全監(jiān)控的機(jī)器人。這個機(jī)器人不僅要擁有圖像識別的功能，還要擁有遠(yuǎn)程控制和對周圍環(huán)境進(jìn)行搬運(yùn)，夾取必要現(xiàn)場樣品的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操控方便的用于遠(yuǎn)程探測和安全監(jiān)控的機(jī)器人。本實(shí)用新型具有圖像采集、遠(yuǎn)程控制、繞避障礙、夾取試驗(yàn)物品的和防止自身傾倒等功能。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于遠(yuǎn)程探測和安全監(jiān)控的機(jī)器人，包括車身及驅(qū)動車身行走的輪子5；所述車身上部設(shè)有云臺座7，云臺座7上自上而下依次設(shè)有攝像頭1、A鴕機(jī)2和B鴕機(jī)3；所述A鴕機(jī)2負(fù)責(zé)橫向180°轉(zhuǎn)動，B鴕機(jī)3負(fù)責(zé)縱向180°轉(zhuǎn)動，為攝像頭1提供多方位視角。

所述云臺座7內(nèi)部設(shè)有鏤空層，在鏤空層內(nèi)安裝電池11及其驅(qū)動板10，為機(jī)器人提供所需電能。

所述車身的底盤9背部安裝有WiFi模塊8，該WiFi模塊8連接驅(qū)動板10，驅(qū)動板10為WiFi模塊8提供電能；機(jī)器人的控制系統(tǒng)通過WiFi模塊8實(shí)現(xiàn)對攝像頭1圖像的控制與信息攝取以及機(jī)器人的無線操控。

所述底盤9的側(cè)面安裝有平行四邊形機(jī)械臂，該平行四邊形機(jī)械臂包括豎向平行設(shè)置的魚眼桿15和傳動連桿13；魚眼桿15和傳動連桿13的上端分別通過固定板12轉(zhuǎn)動鉸接；魚眼桿15的下端通過轉(zhuǎn)軸與活動安裝在底盤9的側(cè)面，傳動連桿13的下端連接設(shè)置在底盤側(cè)面的雙軸鴕機(jī)套14，雙軸鴕機(jī)套14連接雙軸鴕機(jī)17，由雙軸鴕機(jī)17通過雙軸鴕機(jī)套14為該平行四邊形機(jī)械臂提供魚眼桿15和傳動連桿13的擺動動力；可通過在固定板12安裝抓手，可實(shí)現(xiàn)對不同高度物品的夾取與放置。

所述車身的前端設(shè)置有夾子4；夾子4的張開與夾緊動作由安裝在其后的鴕機(jī)16提供，夾子4用于對前方物品的夾取和存放。

所述云臺座7上方后端還設(shè)有一保護(hù)外殼6，用于在機(jī)器人將要發(fā)生傾覆時通過保護(hù)外殼6的尾端與地面接觸，而獲得支撐，使機(jī)器人在恢復(fù)穩(wěn)定性的同時而不發(fā)生傾倒。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：

本實(shí)用新型攝像頭1可橫向和縱向180°轉(zhuǎn)動，具有多方位視角。

本實(shí)用新型云臺座7上方后端還設(shè)有一保護(hù)外殼6，用于在機(jī)器人將要發(fā)生傾覆時通過保護(hù)外殼6的尾端與地面接觸，而獲得支撐，使機(jī)器人在恢復(fù)穩(wěn)定性的同時而不發(fā)生傾倒。

本實(shí)用新型簡單的平行四邊形機(jī)械臂，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對不同高度物品的夾取，大大提高了機(jī)器人工作的靈活性。

本實(shí)用新型可以在遠(yuǎn)程探測和安全監(jiān)控的同時，夾取有必要的試驗(yàn)物品回安全場所進(jìn)行試驗(yàn)，而且結(jié)構(gòu)簡單。

本實(shí)用新型的機(jī)器人擁有獨(dú)立電源的，保證了它的長時間工作的能力，可以避免由于外接電源線引起的過障礙時候各種麻煩。

綜上所述，本實(shí)用新型的機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、操控方便靈活；具有圖像采集、遠(yuǎn)程控制、繞避障礙、夾取試驗(yàn)物品的和防止自身傾倒等功能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的右視圖。

圖2是本實(shí)用新型去除保護(hù)外殼后的后視圖。

圖3是本實(shí)用新型為了便于觀察機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)，而去除了保護(hù)外殼、云臺后、攝像頭1、A鴕機(jī)2和B鴕機(jī)3后的剖視圖。

圖4是本實(shí)用新型去除保護(hù)外殼和云臺后的俯視圖。

圖5是本實(shí)用新型平行四邊形機(jī)械臂的運(yùn)動簡圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步具體詳細(xì)描述。

實(shí)施例

如圖1至5所示。本實(shí)用新型公開了一種用于遠(yuǎn)程探測和安全監(jiān)控的機(jī)器人，包括車身及驅(qū)動車身行走的輪子5；所述車身上部設(shè)有云臺座7，云臺座7上自上而下依次設(shè)有攝像頭1、A鴕機(jī)2和B鴕機(jī)3；所述A鴕機(jī)2負(fù)責(zé)橫向180°轉(zhuǎn)動，B鴕機(jī)3負(fù)責(zé)縱向180°轉(zhuǎn)動，為攝像頭1提供多方位視角。

所述云臺座7內(nèi)部設(shè)有鏤空層，在鏤空層內(nèi)安裝電池11及其驅(qū)動板10，為機(jī)器人提供所需電能。

所述車身的底盤9背部安裝有WiFi模塊8，該WiFi模塊8連接驅(qū)動板10，驅(qū)動板10為WiFi模塊8提供電能；機(jī)器人的控制系統(tǒng)通過WiFi模塊8實(shí)現(xiàn)對攝像頭1圖像的控制與信息攝取以及機(jī)器人的無線操控。

所述底盤9的側(cè)面安裝有平行四邊形機(jī)械臂，該平行四邊形機(jī)械臂包括豎向平行設(shè)置的魚眼桿15和傳動連桿13；魚眼桿15和傳動連桿13的上端分別通過固定板12轉(zhuǎn)動鉸接；魚眼桿15的下端通過轉(zhuǎn)軸與活動安裝在底盤9的側(cè)面，傳動連桿13的下端連接設(shè)置在底盤側(cè)面的雙軸鴕機(jī)套14，雙軸鴕機(jī)套14連接雙軸鴕機(jī)17，由雙軸鴕機(jī)17通過雙軸鴕機(jī)套14為該平行四邊形機(jī)械臂提供魚眼桿15和傳動連桿13的擺動動力；可通過在固定板12安裝抓手，可實(shí)現(xiàn)對不同高度物品的夾取與放置。

所述車身的前端設(shè)置有夾子4；夾子4的張開與夾緊動作由安裝在其后的鴕機(jī)16提供，夾子4用于對前方物品的夾取和存放。

所述云臺座7上方后端還設(shè)有一保護(hù)外殼6，用于在機(jī)器人將要發(fā)生傾覆時通過保護(hù)外殼6的尾端與地面接觸，而獲得支撐，使機(jī)器人在恢復(fù)穩(wěn)定性的同時而不發(fā)生傾倒。

如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。