本發(fā)明屬于切割設備技術領域，尤其是涉及一種片料自動切割機。

背景技術：

片料是機械生產中經常使用到的元件，尤其在電子行業(yè)中，片料的使用量非常大，采用傳統(tǒng)的人工裝夾剪切方式加工片料元件，效率低下，過多的人工會使得片料的使用成本過于高昂。而且人工裝夾時會產生較大的誤差，很難保證片料的加工尺寸。

技術實現(xiàn)要素：

對于上述的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可以對片料進行自動送料裝夾，同時可以自動完成切割過程的片料自動切割機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：該片料自動切割機包括有工作臺，水平放置在工作臺上的動力滑臺，所述動力滑臺上裝配有可以左右滑動的滑塊，所述滑塊上裝配有轉軸水平的切割電機，所述切割電機的轉軸上裝配有切割鋸齒；所述動力滑臺的前部裝配有左右并列的定位模塊、旋轉模塊，所述定位模塊上裝配有用來放置待切割片料的切割槽，所述切割槽上加工有可以使得切割鋸齒滑動通過的讓位槽；所述旋轉模塊上裝配有通過電機帶動的垂直的旋轉軸，所述旋轉軸上連接有水平伸出的機械臂，所述機械臂的端部裝配有豎直朝下的吸盤，所述吸盤通過垂直的吸盤氣缸連接在機械臂的端部，所述旋轉軸的前后側分別裝配有送料模塊、成品箱；所述機械臂通過旋轉軸帶動的轉動軌跡上設計有三個工位，分別為位于送料模塊上方的取料工位，位于切割槽上方的進料工位，位于成品箱上方的放料工位。

該片料自動切割機的工作原理為，在送料模塊上放置有待切割的初始片料，通過所述旋轉軸帶動機械臂使得吸盤轉動到取料模塊內初始片料的上方，吸盤通過吸盤氣缸向下運動貼附在初始片料上，所述吸盤與負壓腔連接產生吸力，將初始片料吸住，然后吸盤氣缸帶動吸盤運動到靠上的位置，然后吸盤通過機械臂以及旋轉軸轉動到切割槽上方，所述吸盤氣缸將吸盤上的初始片料向下送入切割槽內，所述吸盤關閉與負壓腔連通，使得吸盤可以向上脫離片料位置；滑塊上的切割電機啟動，滑塊通過動力滑臺的傳動部分帶動切割電機，使得切割電機前方的切割刀片從初始片料上通過，從而完成對初始片料的切割，切割后成型片料通過吸盤吸附運送到成品箱內部。

作為優(yōu)選，所述切割槽的前方裝配有水平的定位氣缸，所述定位氣缸的前端可以將初始片料水平向頂緊在切割槽中。

作為優(yōu)選，所述切割槽的側邊位置通過支架連接有豎直向的頂壓氣缸，所述頂壓氣缸的下部可以豎直頂緊在切割槽中的初始片料上。

作為優(yōu)選，所述吸盤氣缸的下部連接有兩個吸盤，當機械臂位于進料工位時，兩個吸盤分別裝配在初始片料切割線的兩側；所述成品箱的側邊放置有廢料箱。

作為優(yōu)選，所述旋轉軸的前后位置分別裝配有接近開關。

作為優(yōu)選，所述旋轉軸通過豎直的旋臺支柱連接，所述旋臺支柱的下部通過法蘭與工作臺連接，所述法蘭上加工有弧形腰孔，所述法蘭通過穿過弧形腰孔的螺栓固定在工作臺上。

本發(fā)明的有益效果在于：該片料自動切割機主要用來對密度較小質量較輕的片料進行自動切割，該機器在工作時，通過機械臂以及其端部的吸盤來完成對初始片料的運送，在初始片料被切割后以后，再繼續(xù)通過機械臂以及吸盤將成型片料運送到成品箱內，該機器全程通過氣動控制，自動完成送料切割過程，無需使用人工，生產效率更高，切割片料尺寸更加精準。

附圖說明

圖1是片料自動切割機正面方向的結構示意圖。

圖2是片料自動切割機俯視方向的結構示意圖。

圖3是片料自動切割機側面方向的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明：

如圖1、圖2和圖3中實施例所示，本片料自動切割機包括有工作臺1，水平放置在工作臺1上的動力滑臺2，所述動力滑臺2上裝配有可以左右滑動的滑塊21，所述滑塊21上裝配有轉軸水平的切割電機3，所述切割電機3的轉軸上裝配有切割鋸齒31；所述動力滑臺2的前部裝配有左右并列的定位模塊4、旋轉模塊5，所述定位模塊4上裝配有用來放置待切割片料的切割槽41，所述切割槽41上加工有可以使得切割鋸齒31滑動通過的讓位槽42；所述旋轉模塊5上裝配有通過電機帶動的垂直的旋轉軸51，所述旋轉軸51上連接有水平伸出的機械臂52，所述機械臂52的端部裝配有豎直朝下的吸盤6，所述吸盤6通過垂直的吸盤氣缸53連接在機械臂52的端部，所述旋轉軸51的前后側分別裝配有送料模塊7、成品箱8；所述機械臂52通過所述旋轉軸51帶動的轉動軌跡上設計有三個工位，分別為位于送料模塊7上方的取料工位，位于切割槽41上方的進料工位，位于成品箱8上方的放料工位。

該片料自動切割機工作時，在送料模塊7上放置有待切割的初始片料，通過所述旋轉軸51帶動機械臂52使得吸盤6轉動到取料模塊7內初始片料的上方，吸盤6通過吸盤氣缸53向下運動貼附在初始片料上，所述吸盤6與負壓腔連接產生吸力，將初始片料吸住，然后吸盤氣缸53帶動吸盤6運動到靠上的位置，然后吸盤6通過機械臂52以及旋轉軸51轉動到切割槽41上方，所述吸盤氣缸53將吸盤上的初始片料向下送入切割槽41內，所述吸盤6關閉與負壓腔連通，使得吸盤6可以向上脫離片料位置；然后滑塊21上的切割電機3啟動，滑塊21通過動力滑臺2的傳動部分帶動切割電機3，使得切割電機3前方的切割刀片31從初始片料上通過，從而完成對初始片料的切割，切割后成型片料再次通過吸盤6吸附運送到成品箱8內部。從而完成整個的片料的自動切割送料過程，所述機械臂52轉動到初始位置，開始下一周期的切割流程。

該片料自動切割機主要用來對密度較小質量較輕的片料進行自動切割，像較為輕薄的塑料片料，這樣便于吸盤的吸附。在本實施例中，該機器在工作時，通過機械臂52以及其端部的吸盤6來完成對初始片料的運送，在初始片料被切割后以后，再繼續(xù)通過機械臂52以及吸盤6將成型片料運送到成品箱8內該機器全程通過氣動控制，自動完成送料切割過程，無需使用人工，生產效率更高，切割片料尺寸更加精準。

如圖1、圖2和圖3所示，所述切割槽41的前方裝配有水平的定位氣缸43，所述定位氣缸43的前端可以將初始片料水平向頂緊在切割槽41中。所述切割槽41的內側設計有限位擋邊，所述定位氣缸43恰好可以將初始片料頂緊在定位擋邊上，使得初始片料完成定位。所述切割槽41的側邊位置通過支架連接有豎直向的頂壓氣缸44，所述頂壓氣缸44的下部可以豎直頂緊在切割槽41中的初始片料上。當初始片料在切割槽41中被定位后，頂壓氣缸44下部的伸縮端伸出將初始片料廢料的一側頂緊在切割槽內，這樣在切割刀片31對初始片料進行切割時，初始片料不會產生位移，切割邊也不易產生毛邊，切割效果更好。

在具體設計時，如圖1和圖3所示，所述吸盤氣缸53的下部連接有兩個吸盤6，當機械臂52位于進料工位時，兩個吸盤6分別裝配在初始片料切割線的兩側；所述成品箱8的側邊放置有廢料箱9。這樣一個吸盤6恰好正對成型片料位置，另一個吸盤6恰好正對切割廢料位置。當吸盤6被吸盤氣缸向下頂出時，兩個吸盤6恰好可以將成型片料以及廢料同時吸附住，并且通過旋轉軸51以及機械臂52將成型片料以及廢料同時運送到成品箱8以及廢料箱9上方，將成型片料以及廢料同時送出。使得切割機整個運行過程更加簡便，同時，所述兩個吸盤6對初始片料的吸附更加牢固，而且在初始片料通過兩個吸盤6以及機械臂52運送過程中，不易產生位移，運送位置更加準確。

如圖2所示，所述旋轉軸51的前后位置分別裝配有接近開關54。兩個所述接近開關54分別可以檢測到機械臂的運動位置，并且可以將信號傳遞到控制線路中，通過控制連接旋轉軸51的電機來實現(xiàn)對機械臂52啟動和制停；從而自動完成機械臂52整個過程的自動運行。

在具體設計時，如圖1和圖2所示，所述旋轉軸51通過豎直的旋臺支柱55連接，所述旋臺支柱55的下部通過法蘭56與工作臺1連接，所述法蘭56上加工有弧形腰孔，所述法蘭56通過穿過弧形腰孔的螺栓固定在工作臺1上。這樣可以通過弧形腰孔的設計在裝配時調節(jié)所述旋轉軸51以及機械臂的初始位置，這樣更加便于設備的安裝調節(jié)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。