本實用新型屬于太陽能電池技術領域，涉及一種太陽能電池組件削邊機。

背景技術：

隨著我國太陽能技術的逐漸成熟，太陽能逐漸成為電力的主要來源，在太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)中，晶硅太陽能光伏組件是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中較為重要的組成部分，光伏市場對光伏組件的質量要求較高，其表面要求無劃傷、邊緣無拉邊無翹邊等，而現有技術的光伏組件大多為手工削邊，故而其難以有效的達到上述技術要求，故而適用性和實用性一定程度上受到限制。

針對上述問題，中國發(fā)明專利(申請公布號CN104690756A，公布日20150610)公開了一種全自動太陽能電池組件削邊機，包括電池組件傳輸單元、電池組件定位單元和電池組件削邊單元，電池組件傳輸單元包括一傳輸式工作臺，電池組件削邊單元由削邊裝置、支撐削邊裝置的架體和削邊裝置驅動裝置組成，由電池組件傳輸單元將電池組件傳輸到工作臺上，由電池組件對中單元調整電池組件在工作臺上的位置，由削邊驅動裝置驅動削邊裝置沿著電池組件的邊部行走，由削邊裝置對電池組件的邊部削邊。

在該削邊機中，只設置一個削邊刀，由于削邊時，需要對太陽能電池組件的四邊進行削邊，因此，此削邊機削邊效率較低。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種工作效率較高的太陽能電池組件削邊機。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

太陽能電池組件削邊機，包括機架、設置在機架上的傳輸線和吸盤組件，其特征在于，機架上設有用于帶動吸盤組件升降的主升降機構，所述機架上還設有用于帶動吸盤組件旋轉的主旋轉機構；所述的機架上設有以傳輸線走向為中心相對設置的軌道一和軌道二，所述軌道一上設有沿軌道一移動設置的削邊刀一，所述軌道二上設有沿軌道二移動設置的削邊刀二。

在本削邊機中，由于設置了削邊刀一和削邊刀二，當削邊刀一和削邊刀二同時工作時，削邊機對太陽能電池組件的削邊效率較高。

當本削邊機工作時，電池組件通過傳輸線進入削邊區(qū)域。此后，吸盤組件在主升降機構的作用下或升或降，將電池組件吸住并對電池組件進行定位；或者，作為固定電池組件的其它方式，也可在機架上設置其它類型的固定裝置，例如在電池組件的削邊區(qū)域邊緣設置氣缸，當電池組件進入削邊區(qū)域時，氣缸動作，將電池組件固定住。

此后，削邊刀一沿著軌道一移動，對電池組件的一邊進行削邊；削邊刀二沿著軌道二移動，對電池組件的另一邊進行削邊。

電池組件的兩個對邊完成削邊后，需要對電池組件的另外兩邊進行削邊。主升降機構帶動吸盤組件脫離輸送線，此后，主旋轉機構動作，帶動電池組件旋轉90度。此后，對電池組件的另外兩邊進行削邊。對另外兩邊進行削邊的方式有幾種，例如，在軌道一和軌道二與機架之間均設置移動裝置，移動裝置動作，將軌道一和軌道二移動至靠近電池組件另外兩邊處，使得削邊刀一和削邊刀二移動時能夠對電池組件的另外兩邊進行削邊?；蛘?，當電池組件為正方形時，軌道一和軌道二可以不用移動就能對電池組件的另外兩邊進行削邊。還有一種方案如下文所述。

在上述的太陽能電池組件削邊機中，所述的吸盤組件、主升降機構和主旋轉機構均位于傳輸線的上側。

由于吸盤組件、主升降機構和主旋轉機構均位于傳輸線的上側，當電池組件進入削邊區(qū)域后，升降機構帶動吸盤組件下降，能夠將電池組件壓在輸送線上，使得電池組件能夠被較為牢固的定位，使得削邊過程更為穩(wěn)定。

在上述的太陽能電池組件削邊機中，所述的軌道一上具有皮帶一或鏈條一，軌道一上還設有用于帶動軌道一上的皮帶一或鏈條一動作的電機一，所述的削邊刀一連結在軌道一上的皮帶一或鏈條一上；所述的軌道二上具有皮帶二或鏈條二，軌道一上還設有用于帶動軌道一上的皮帶二或鏈條二動作的電機一，所述的削邊刀一連結在軌道一上的皮帶二或鏈條二上；

或者，所述軌道一上具有絲桿一和與絲桿匹配設置的螺母一，所述的軌道一上還設有用于帶動絲桿一轉動的電機一，所述的削邊刀一連結在螺母一上；所述軌道二上具有絲桿二和與絲桿匹配設置的螺母二，所述的軌道二上還設有用于帶動絲桿二轉動的電機二，所述的削邊刀二連結在螺母二上。

這些是削邊刀一和削邊刀二移動的具體設置方式，使得削邊刀一和削邊刀二工作較為穩(wěn)定。

在上述的太陽能電池組件削邊機中，所述軌道一和軌道二以傳輸線走向為中心對稱設置，所述機架上還設有以傳輸線走向為中心對稱設置的軌道三和軌道四；所述軌道一和軌道二距離傳輸線走向中心線的距離與所述軌道三和軌道四距離傳輸線走向中心線的距離不相等；所述的軌道三上設有沿軌道三移動設置的削邊刀三，所述的軌道四上設有沿軌道四移動設置的削邊刀四。

此方案是對電池組件另外兩邊削邊的其它實施方案。一般電池組件為長方形，在本方案中，軌道一和軌道二對應電池組件的短邊，軌道三和軌道四對應電池組件的長邊；或者軌道一和軌道二對應電池組件的長邊，軌道三和軌道四對應電池組件的短邊。在此方案中，當削邊刀一和削邊刀二對電池的兩個對邊削邊完成后，主升降機構和主旋轉機構分別帶動吸盤組件升降和旋轉后，削邊刀三和削邊刀四能夠直接對電池組件的另外兩邊進行削邊。

在上述的太陽能電池組件削邊機中，所述的軌道三上具有皮帶三或鏈條三，軌道三上還設有用于帶動軌道三上的皮帶三或鏈條三動作的電機三，所述的削邊刀三連結在軌道三上的皮帶三或鏈條三上；所述的軌道四上具有皮帶四或鏈條四，軌道三上還設有用于帶動軌道三上的皮帶四或鏈條四動作的電機三，所述的削邊刀三連結在軌道三上的皮帶四或鏈條四上；

或者，所述軌道三上具有絲桿三和與絲桿匹配設置的螺母三，所述的軌道三上還設有用于帶動絲桿三轉動的電機三，所述的削邊刀三連結在螺母三上；所述軌道四上具有絲桿四和與絲桿匹配設置的螺母四，所述的軌道四上還設有用于帶動絲桿四轉動的電機四，所述的削邊刀四連結在螺母四上。

這些是削邊刀三和削邊刀四移動的具體設置方式，使得削邊刀三和削邊刀四工作較為穩(wěn)定。

在上述的太陽能電池組件削邊機中，所述的軌道一與機架之間設有升降機構一；所述的軌道二與機架之間設有升降機構二。

由于在軌道一和機架之間設置了升降機構一，軌道二與機架之間設置了升降機構二，使得軌道一和削邊刀一以及軌道二和削邊刀二不易對電池組件在輸送線上的傳輸造成影響，也不易對電池組件的升降和旋轉造成影響，使得削邊機工作過程更為穩(wěn)定。

在上述的太陽能電池組件削邊機中，所述的軌道三與機架之間設有升降機構三；所述的軌道四與機架之間設有升降機構四。

由于在軌道三和機架之間設置了升降機構三，軌道四與機架之間設置了升降機構四，使得軌道三和削邊刀三以及軌道四和削邊刀四不易對電池組件在輸送線上的傳輸造成影響，也不易對電池組件的升降和旋轉造成影響，使得削邊機工作過程更為穩(wěn)定。

在上述的太陽能電池組件削邊機中，所述的軌道一與削邊刀一之間設有旋轉機構一，所述的軌道二與削邊刀二之間設有旋轉機構二；所述的軌道三與削邊刀三之間設有旋轉機構三，所述的軌道四與削邊刀四之間設有旋轉機構四。

以旋轉機構一作為例子，旋轉機構二、旋轉機構三和旋轉機構四的原理與旋轉機構一相似。削邊刀一需要與電池組件上即將削邊的面呈鈍角，由于在軌道一與削邊刀一之間設置了旋轉機構一，旋轉機構一能夠對削邊刀一與電池組件的面之間的夾角做出調整，因此，不管削邊刀一沿軌道一往兩個方向中的哪一個方向移動，削邊刀一均能較好的對電池組件進行削邊，使得削邊機的適用范圍更廣。

在上述的太陽能電池組件削邊機中，所述的軌道一與削邊刀一之間設有用于使削邊刀一在垂直于輸送線的方向上產生彈性位移的彈簧一，所述的軌道二與削邊刀二之間設有用于使削邊刀而在垂直于輸送線的方向上產生彈性位移的彈簧二；所述的軌道三與削邊刀三之間設有用于使削邊刀三在垂直于輸送線的方向上產生彈性位移的彈簧三，所述的軌道四與削邊刀四之間設有用于使削邊刀四在垂直于輸送線的方向上產生彈性位移的彈簧四。

以彈簧一為例，彈簧二、彈簧三和彈簧四的作用及原理與彈簧一相似。由于在削邊刀一與軌道一之間設置了彈簧一，當削邊刀一靠近電池組件的一邊時，削邊刀一能夠在彈簧一的作用下自適應的做出調整，以適應削邊刀一與電池組件的位置關系，從而使得削邊機能夠有效的削邊。

在上述的太陽能電池組件削邊機中，所述的機架、主升降機構、主旋轉機構和吸盤組件依次相連，主升降機構用于帶動主旋轉機構和吸盤組件共同升降；

或者所述的機架、主旋轉機構、主升降機構和吸盤組件依次相連，主旋轉機構用于帶動主升降機構和吸盤組件共同旋轉。

這些是機架、主升降機構、主旋轉機構和吸盤組件之間不同的連結方案，使得削邊機根據不同的使用環(huán)境和需要相應設置，較為靈活。

與現有技術相比，本變形檢測裝置具有以下優(yōu)點：

1、削邊機中設置了對稱設置的削邊刀一和削邊刀二，使得削邊機的削邊效率較高；

2、升降機構設置在輸送線上方，使得電池組件的定位較為牢固；

3、在另一方案中，增設了削邊刀三和削邊刀四，使得削邊機能夠對電池組件的長短邊均能進行削邊，其削邊效率較高；

4、各個削邊刀處設置了對應的旋轉機構和對應的彈簧，使得削邊機工作更為靈活。

附圖說明

圖1是本削邊機一種實施方式的俯視圖；

圖2是吸盤組件處一種實施方式的俯視圖；

圖3是吸盤組件處一種實施方式的正視圖；

圖4是軌道一處一種實施方式的結構示意圖；

圖中，1、機架；2、傳輸線；3、吸盤組件；31、吸盤；4、主升降機構；6、主旋轉機構；71、軌道一；711、皮帶一；72、軌道二；73、軌道三；74、軌道四；81、削邊刀一；82、削邊刀二；83、削邊刀三；84、削邊刀四；91、電機一；92、電機二；93、電機三；94、電機四。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，太陽能電池組件削邊機，包括機架1、設置在機架1上的傳輸線2和吸盤組件3。其中，傳輸線2有兩條且平行設置，吸盤組件3上具有四個均勻分布的吸盤31。

機架1上設有用于帶動吸盤組件3升降的主升降機構4，機架1上還設有用于帶動吸盤組件3旋轉的主旋轉機構6；機架1上設有以傳輸線2走向為中心相對設置的軌道一71和軌道二72，軌道一71上設有沿軌道一71移動設置的削邊刀一81，軌道二72上設有沿軌道二72移動設置的削邊刀二82。

吸盤組件3、主升降機構4和主旋轉機構6均位于傳輸線2的上側。

如圖2和圖3所示機架1、主旋轉機構6、主升降機構4和吸盤組件3依次相連，主旋轉機構6用于帶動主升降機構4和吸盤組件3共同旋轉。作為替代方案，機架1、主升降機構4、主旋轉機構6和吸盤組件3依次相連，主升降機構4用于帶動主旋轉機構6和吸盤組件3共同升降。

由于吸盤組件3、主升降機構4和主旋轉機構6均位于傳輸線2的上側，當電池組件進入削邊區(qū)域后，升降機構帶動吸盤組件3下降，能夠將電池組件壓在輸送線上，使得電池組件能夠被較為牢固的定位，使得削邊過程更為穩(wěn)定。

軌道一71上具有皮帶一711或鏈條一，軌道一71上還設有用于帶動軌道一71上的皮帶一711或鏈條一動作的電機一91，削邊刀一81連結在軌道一71上的皮帶一711或鏈條一上；軌道二72上具有皮帶二或鏈條二，軌道一71上還設有用于帶動軌道一71上的皮帶二或鏈條二動作的電機一91，削邊刀一81連結在軌道一71上的皮帶二或鏈條二上；

或者，軌道一71上具有絲桿一和與絲桿匹配設置的螺母一，軌道一71上還設有用于帶動絲桿一轉動的電機一91，削邊刀一81連結在螺母一上；軌道二72上具有絲桿二和與絲桿匹配設置的螺母二，軌道二72上還設有用于帶動絲桿二轉動的電機二92，削邊刀二82連結在螺母二上；

軌道三73上具有皮帶三或鏈條三，軌道三73上還設有用于帶動軌道三73上的皮帶三或鏈條三動作的電機三93，削邊刀三83連結在軌道三73上的皮帶三或鏈條三上；軌道四74上具有皮帶四或鏈條四，軌道三73上還設有用于帶動軌道三73上的皮帶四或鏈條四動作的電機三93，削邊刀三83連結在軌道三73上的皮帶四或鏈條四上；

或者，軌道三73上具有絲桿三和與絲桿匹配設置的螺母三，軌道三73上還設有用于帶動絲桿三轉動的電機三93，削邊刀三83連結在螺母三上；軌道四74上具有絲桿四和與絲桿匹配設置的螺母四，軌道四74上還設有用于帶動絲桿四轉動的電機四94，削邊刀四84連結在螺母四上。

如圖4所示，在本實施例中，軌道一71上設置皮帶一711和用于帶動皮帶一711動作的電機一91。軌道二72、軌道三73和軌道四74的具體設置方式和軌道一71相似。

軌道一71與機架1之間設有升降機構一；軌道二72與機架1之間設有升降機構二。

由于在軌道一71和機架1之間設置了升降機構一，軌道二72與機架1之間設置了升降機構二，使得軌道一71和削邊刀一81以及軌道二72和削邊刀二82不易對電池組件在輸送線上的傳輸造成影響，也不易對電池組件的升降和旋轉造成影響，使得削邊機工作過程更為穩(wěn)定。

軌道三73與機架1之間設有升降機構三；軌道四74與機架1之間設有升降機構四。

軌道一71和軌道二72以傳輸線2走向為中心對稱設置，機架1上還設有以傳輸線2走向為中心對稱設置的軌道三73和軌道四74；軌道一71和軌道二72距離傳輸線2走向中心線的距離與軌道三73和軌道四74距離傳輸線2走向中心線的距離不相等；軌道三73上設有沿軌道三73移動設置的削邊刀三83，軌道四74上設有沿軌道四74移動設置的削邊刀四84。

由于在軌道三73和機架1之間設置了升降機構三，軌道四74與機架1之間設置了升降機構四，使得軌道三73和削邊刀三83以及軌道四74和削邊刀四84不易對電池組件在輸送線上的傳輸造成影響，也不易對電池組件的升降和旋轉造成影響，使得削邊機工作過程更為穩(wěn)定。

軌道一71與削邊刀一81之間設有旋轉機構一，軌道二72與削邊刀二82之間設有旋轉機構二；軌道三73與削邊刀三83之間設有旋轉機構三，軌道四74與削邊刀四84之間設有旋轉機構四。

以旋轉機構一作為例子，旋轉機構二、旋轉機構三和旋轉機構四的原理與旋轉機構一相似。削邊刀一81需要與電池組件上即將削邊的面呈鈍角，作為優(yōu)選方案，此鈍角為135度。由于在軌道一71與削邊刀一81之間設置了旋轉機構一，旋轉機構一能夠對削邊刀一81與電池組件的面之間的夾角做出調整，因此，不管削邊刀一81沿軌道一71往兩個方向中的哪一個方向移動，削邊刀一81均能較好的對電池組件進行削邊，使得削邊機的適用范圍更廣。

軌道一71與削邊刀一81之間設有用于使削邊刀一81在垂直于輸送線的方向上產生彈性位移的彈簧一，軌道二72與削邊刀二82之間設有用于使削邊刀而在垂直于輸送線的方向上產生彈性位移的彈簧二；軌道三73與削邊刀三83之間設有用于使削邊刀三83在垂直于輸送線的方向上產生彈性位移的彈簧三，軌道四74與削邊刀四84之間設有用于使削邊刀四84在垂直于輸送線的方向上產生彈性位移的彈簧四。

以彈簧一為例，彈簧二、彈簧三和彈簧四的作用及原理與彈簧一相似。由于在削邊刀一81與軌道一71之間設置了彈簧一，當削邊刀一81靠近電池組件的一邊時，削邊刀一81能夠在彈簧一的作用下自適應的做出調整，以適應削邊刀一81與電池組件的位置關系，從而使得削邊機能夠有效的削邊，也使得各削邊刀一81與電池組件之間不易發(fā)生碰撞而導致削邊刀一81或者電池組件損壞。

在本削邊機中，由于設置了削邊刀一81和削邊刀二82，當削邊刀一81和削邊刀二82同時工作時，削邊機對太陽能電池組件的削邊效率較高。

作為具體的實施方式，主旋轉機構6、旋轉機構一、旋轉機構二、旋轉機構三和旋轉機構四均可設置為旋轉氣缸或者電機，只要能夠實現帶動其它部件旋轉的部件即可。主升降機構4、升降機構一、升降機構二、升降機構三和升降機構四均可設置為氣缸、油缸、電缸、軌道或者絲桿螺母組合，只要能夠實現帶動其它部件升降的部件即可。

現將本削邊機的工作過程介紹如下：

工作方式一

當本削邊機工作時，電池組件通過傳輸線2進入削邊區(qū)域。此后，吸盤組件3在主升降機構4的作用下或升或降，將電池組件吸住并對電池組件進行定位；或者，作為固定電池組件的其它方式，也可在機架1上設置其它類型的固定裝置，例如在電池組件的削邊區(qū)域邊緣設置氣缸，當電池組件進入削邊區(qū)域時，氣缸動作，將電池組件固定住。

此后，升降機構一帶動軌道一71上升，削邊刀一81沿著軌道一71移動，對電池組件的一邊進行削邊；升降機構二削邊刀二82沿著軌道二72移動，對電池組件的另一邊進行削邊。

電池組件的兩個對邊完成削邊后，需要對電池組件的另外兩邊進行削邊。主升降機構4帶動吸盤組件3脫離輸送線，此后，主旋轉機構6動作，帶動電池組件旋轉90度。此后，對電池組件的另外兩邊進行削邊。對另外兩邊進行削邊的方式有幾種，例如，在軌道一71和軌道二72與機架1之間均設置移動裝置，移動裝置動作，將軌道一71和軌道二72移動至靠近電池組件另外兩邊處，使得削邊刀一81和削邊刀二82移動時能夠對電池組件的另外兩邊進行削邊。

削邊完成后，在主升降機構4和主旋轉機構6的帶動下，吸盤組件3將電池組件調整至電池組件剛進入削邊區(qū)域的初始方位。

工作方式二

當電池組件為正方形時，電池組件的兩個對邊完成削邊后，需要對電池組件的另外兩邊進行削邊。主升降機構4帶動吸盤組件3脫離輸送線，此后，主旋轉機構6動作，帶動電池組件旋轉90度。軌道一71和軌道二72可以不用移動就能對電池組件的另外兩邊進行削邊。

工作方式三

一般電池組件為長方形，在本方案中，軌道一71和軌道二72對應電池組件的短邊，軌道三73和軌道四74對應電池組件的長邊；或者軌道一71和軌道二72對應電池組件的長邊，軌道三73和軌道四74對應電池組件的短邊。在此方案中，當削邊刀一81和削邊刀二82對電池的兩個對邊削邊完成后，主升降機構4和主旋轉機構6分別帶動吸盤組件3升降和旋轉后，升降機構三帶動軌道三73上升，升降機構四帶動軌道四74上升，削邊刀三83和削邊刀四84能夠直接對電池組件的另外兩邊進行削邊。