本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，特別是一種新型可探入設(shè)備內(nèi)部搬運的探窗氣動助力機械手。

背景技術(shù)：

氣動助力機械手因為在搬運過程中具有移動和升降速度快、操作方便、安全、節(jié)能等特點，在汽車制造行業(yè)被廣泛使用，現(xiàn)有的氣動助力產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大多是氣缸驅(qū)動剛性執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)搬運貨物的升降功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所需要解決的是提供一種利用氣缸做輔助動力，實現(xiàn)搬運貨物抓取、移動和升降的可探窗氣動助力機械手。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型使用如下方法實現(xiàn)：一種可探窗氣動助力機械手，包括氣動夾爪(1)、氣爪支架(2)、平衡閥(3)、閥出口接頭(4)、閥入口接頭(5)、氣缸桿螺母(6)、螺旋管(7)、復(fù)合導(dǎo)套(8)、氣缸入口接頭(9)、導(dǎo)套座(10)、銷釘(11)、導(dǎo)軌滑輪(12)、C型軌道(13)、移動小車(14)、氣缸連接法蘭(15)、氣缸(16)、螺栓(17)、氣缸桿(18)、氣源輸入管(19)；

通過螺栓將氣動夾爪(1)連接到氣爪支架(2)上形成探窗的手臂，然后將手臂用螺栓連接到平衡閥(3)的下端形成硬連接探臂；平衡閥(3)的上端和氣缸桿通過氣缸桿螺母(6)相連保證其連接強度；氣缸桿(18)端面和導(dǎo)套座(10)通過四個內(nèi)六角螺栓連接，導(dǎo)套座(10)內(nèi)嵌有復(fù)合導(dǎo)套(8)，在復(fù)合導(dǎo)套(8)內(nèi)穿過氣缸桿(18)保證其上下滑動和自由轉(zhuǎn)動；在氣缸尾部設(shè)有氣缸連接法蘭(15)，氣缸連接法蘭(15)通過六個螺栓連接到移動小車(14)上端面；移動小車(14)上設(shè)有四個吊耳通過銷釘(11)鉸接到四個導(dǎo)軌滑輪(12)，導(dǎo)軌滑輪(12)穿過上端兩條C型軌道(13)下端的槽內(nèi)完成滑輪滾動的移動；在移動小車(14)上通過螺旋氣管將壓縮空氣引導(dǎo)到閥入口接頭(5)，通過平衡閥內(nèi)部到閥出口接頭(4)，再由螺旋管(7)連接到氣缸入口接頭(9)形成氣驅(qū)動回路；氣動夾爪(1)通過一個控制氣閥連接在閥入口接頭(5)前的三通接頭上形成夾緊控制夾緊動作，該控制氣閥安裝到平衡閥的手柄上。

本實用新型積極效果：采用了標(biāo)準(zhǔn)氣缸做主體減少的設(shè)備的重量，運用結(jié)構(gòu)設(shè)計利用氣缸的剛度保證了設(shè)備的強度，簡化了產(chǎn)品的工作零件數(shù)量。由于采用氣缸桿增加導(dǎo)向組件，增加了產(chǎn)品抵抗探窗后產(chǎn)生的扭矩能力，配合了X、Y兩組吊裝滑軌工作有效提高了產(chǎn)品工作的活動范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型所述的一種可探窗氣動助力機械手，包括氣動夾爪(1)、氣爪支架(2)、平衡閥(3)、閥出口接頭(4)、閥入口接頭(5)、氣缸桿螺母(6)、螺旋管(7)、復(fù)合導(dǎo)套(8)、氣缸入口接頭(9)、導(dǎo)套座(10)、銷釘(11)、導(dǎo)軌滑輪(12)、C型軌道(13)、移動小車(14)、氣缸連接法蘭(15)、氣缸(16)、螺栓(17)、氣缸桿(18)、氣源輸入管(19)。

通過螺栓將氣動夾爪(1)連接到氣爪支架(2)上形成探窗的手臂，然后將手臂用螺栓連接到平衡閥(3)的下端形成硬連接探臂。平衡閥(3)的上端和氣缸桿通過氣缸桿螺母(6)相連保證其連接強度。氣缸桿(18)端面和導(dǎo)套座(10)通過四個內(nèi)六角螺栓連接，導(dǎo)套座(10)內(nèi)嵌有復(fù)合導(dǎo)套(8)，在復(fù)合導(dǎo)套(8)內(nèi)穿過氣缸桿(18)保證其上下滑動和自由轉(zhuǎn)動。在氣缸尾部設(shè)有氣缸連接法蘭(15)，氣缸連接法蘭(15)通過六個螺栓連接到移動小車(14)上端面。移動小車(14)上設(shè)有四個吊耳通過銷釘(11)鉸接到四個導(dǎo)軌滑輪(12)，導(dǎo)軌滑輪(12)穿過上端兩條C型軌道(13)下端的槽內(nèi)完成滑輪滾動的移動。在移動小車(14)上通過螺旋氣管將壓縮空氣引導(dǎo)到閥入口接頭(5)，通過平衡閥內(nèi)部到閥出口接頭(4)，再由螺旋管(7)連接到氣缸入口接頭(9)形成氣驅(qū)動回路。氣動夾爪(1)通過一個控制氣閥連接在閥入口接頭(5)前的三通接頭上形成夾緊控制夾緊動作，該控制氣閥安裝到平衡閥的手柄上更方便操作。這樣通過控制閥控制夾緊，平衡閥手柄控制升降，滑軌負(fù)責(zé)移動實現(xiàn)設(shè)備動作。

本實用新型的工作原理：

將機械手移動到設(shè)備前，氣爪支架探入設(shè)備內(nèi)部接觸到工件外表面。用手撥動氣爪夾緊按鈕工件被夾緊到氣爪上，在設(shè)備上松開工件，同時控制平衡閥3的手柄向上，平衡閥接入壓縮空氣輸出氣壓驅(qū)動氣缸動作，當(dāng)輸出氣壓驅(qū)動氣缸作用力大于搬運貨物重量時貨物上升，動作終止后平衡閥輸出氣壓驅(qū)動氣缸作用力等于搬運貨物重量貨物靜止，當(dāng)手下壓控制單元手柄平衡閥將驅(qū)動氣缸入口切換到排氣狀態(tài)時貨物下降，通過滑軌移動到搬運目的地，釋放氣爪夾緊按鈕工件被放到指定地點完成搬運過程。

本實用新型與電葫蘆相比具有提升和下降速度快，動作平穩(wěn)沒有沖擊，具有可根據(jù)操作力的大小控制提升和下降速度的變化功能。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單可靠、故障率低是國產(chǎn)電葫蘆的5倍，由于采用了氣動驅(qū)動，產(chǎn)品在不動作的情況下不消耗氣能具有綠色、節(jié)能的效果，在易燃的環(huán)境下使用具有安全、防爆的功能。

與市面上的助力器相比具有結(jié)構(gòu)簡單適合巷戰(zhàn)，可直接配合氣動夾具探入設(shè)備內(nèi)部進行抓取工作。由于采用了平衡閥控制，可以在不做任何調(diào)整的情況下提升不同重量的物品，真正實現(xiàn)了傻瓜式操作。

本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、綠色節(jié)能和安全防爆等特點，同現(xiàn)在使用的產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)和工作方式也存在一些不同：

1、為適應(yīng)窄小的設(shè)備之間的空間進行搬運工作，本產(chǎn)品只有一節(jié)回轉(zhuǎn)臂，而且長度是滿足探入設(shè)備內(nèi)需要的，其余的動作依靠設(shè)備上方兩條X、Y滑軌交叉移動完成在活動區(qū)域工作要求。

2、產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)件數(shù)量多結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)加工周期短，生產(chǎn)成本低可以更多的被采用。

3、產(chǎn)品受結(jié)構(gòu)簡單影響設(shè)備自重小移動阻力也小巧，非常適合生產(chǎn)線設(shè)備之間和到輸送滾道之間工件快速移動和升、降搬運的巷戰(zhàn)。