本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人設(shè)備，尤其涉及一種教育機(jī)器人可變長(zhǎng)度腿部結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化和智能化越來(lái)越普及，機(jī)器人也逐漸在人們生活和工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。教育機(jī)器人是現(xiàn)代智能機(jī)器人中的一種，不僅具有仿生外形，還具有課程教育的一些功能，有助于課程知識(shí)的傳授?，F(xiàn)有的教育機(jī)器人大多高度固定，即機(jī)器人腿部不能伸縮，而有的教育機(jī)器人針對(duì)不同年齡群，身高也不一樣，這就使得現(xiàn)有的固定身高的教育機(jī)器人在使用時(shí)存在一定的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種教育機(jī)器人可變長(zhǎng)度腿部結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

本實(shí)用新型包括支撐腳、支撐架、調(diào)節(jié)架、連接架和安裝架，所述安裝架安裝在連接架上，所述連接架設(shè)置在調(diào)節(jié)架上，所述調(diào)節(jié)架設(shè)置在支撐架上，所述支撐架設(shè)置在支撐腳上。

進(jìn)一步，所述支撐腳上設(shè)置有連接板，所述支撐架下端設(shè)置有連接桿，連接板上設(shè)置有螺紋孔，連接桿上設(shè)置有外螺紋，所述連接板與連接桿通過(guò)螺紋連接，所述支撐架內(nèi)設(shè)置有緩沖桿，緩沖桿上設(shè)置有彈簧，所述彈簧上端與調(diào)節(jié)架接觸。

進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)架內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪和調(diào)節(jié)凸輪，調(diào)節(jié)齒輪上和調(diào)節(jié)凸輪上設(shè)置有輪齒，調(diào)節(jié)齒輪和調(diào)節(jié)凸輪通過(guò)輪齒嚙合配合傳動(dòng)，在調(diào)節(jié)齒輪上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在調(diào)節(jié)架的外部，所述連接架上設(shè)置有滑槽，安裝架上設(shè)置有限位塊，限位塊安裝在滑槽內(nèi)，安裝架可沿著滑槽方向上下滑動(dòng)，所述安裝架用來(lái)安裝機(jī)器人的身體部位。

優(yōu)選地，所述支撐腳為夾角為45度的斜L形支架。

優(yōu)選地，所述支撐架為橢球形豎直放置的腔體。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)凸輪上的輪齒只設(shè)置在調(diào)節(jié)凸輪的下半部的圓弧部分。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)齒輪和調(diào)節(jié)凸輪上的輪齒為漸開(kāi)線輪齒。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)齒輪的半徑小于調(diào)節(jié)凸輪的圓弧部分的半徑。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型是一種教育機(jī)器人可變長(zhǎng)度腿部結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的教育機(jī)器人可變長(zhǎng)度腿部結(jié)構(gòu)為教育機(jī)器人的最下端腿部支撐結(jié)構(gòu)，可自由調(diào)節(jié)高度，且與機(jī)器人的身體部位安裝方便，便于教育機(jī)器人針對(duì)不同身高人群的使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖2是本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-支撐腳、2-支撐架、3-調(diào)節(jié)架、4-連接架、5-安裝架、11-連接板、21-連接桿、22-緩沖桿、23-彈簧、31-調(diào)節(jié)齒輪、32-調(diào)節(jié)凸輪、33-調(diào)節(jié)旋鈕、41-滑槽、51-限位塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括支撐腳1、支撐架2、調(diào)節(jié)架3、連接架4和安裝架5，安裝架5安裝在連接架4上，連接架4設(shè)置在調(diào)節(jié)架3上，調(diào)節(jié)架3設(shè)置在支撐架2上，支撐架2設(shè)置在支撐腳1上。支撐腳1為夾角為45度的斜L形支架，支撐腳1上設(shè)置有連接板11，支撐架2為橢球形豎直放置的腔體，支撐架2下端設(shè)置有連接桿21，連接板11上設(shè)置有螺紋孔，連接桿21上設(shè)置有外螺紋，連接板11與連接桿21通過(guò)螺紋連接，支撐架2內(nèi)設(shè)置有緩沖桿22，緩沖桿22上設(shè)置有彈簧23，彈簧23上端與調(diào)節(jié)架3接觸。

調(diào)節(jié)架3內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪31和調(diào)節(jié)凸輪32，調(diào)節(jié)齒輪31上和調(diào)節(jié)凸輪32上設(shè)置有輪齒，調(diào)節(jié)凸輪32上的輪齒只設(shè)置在調(diào)節(jié)凸輪32的下半部的圓弧部分，調(diào)節(jié)齒輪31和調(diào)節(jié)凸輪32上的輪齒為漸開(kāi)線輪齒，調(diào)節(jié)齒輪31的半徑小于調(diào)節(jié)凸輪32的圓弧部分的半徑，調(diào)節(jié)齒輪31和調(diào)節(jié)凸輪32通過(guò)輪齒嚙合配合傳動(dòng)，在調(diào)節(jié)齒輪31上設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕33，調(diào)節(jié)旋鈕33設(shè)置在調(diào)節(jié)架3的外部，連接架4上設(shè)置有滑槽41，安裝架5上設(shè)置有限位塊51，限位塊51安裝在滑槽41內(nèi)，安裝架5可沿著滑槽41方向上下滑動(dòng)，安裝架5用來(lái)安裝機(jī)器人的身體部位。

該教育機(jī)器人可變長(zhǎng)度腿部結(jié)構(gòu)為教育機(jī)器人的最下端腿部支撐結(jié)構(gòu)，可通過(guò)調(diào)節(jié)架3來(lái)調(diào)節(jié)腿部結(jié)構(gòu)的高度從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)機(jī)器人的身高調(diào)節(jié)，且安裝架5與機(jī)器人的身體部位安裝方便，支撐架2還具有緩沖作用，便于教育機(jī)器人針對(duì)不同身高人群的使用。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。