一種高穩(wěn)定型過渡機械手的傳動結(jié)構(gòu)的制作方法

本實用新型涉及一種型材加工設備，尤其涉及一種高穩(wěn)定型過渡機械手的傳動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作 工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有的不銹鋼型材加工流水線中，通過機械手對型材進行輸送夾持過渡和加工，而現(xiàn)有的不銹鋼矩形管材的高穩(wěn)定型過渡機械手的傳動結(jié)構(gòu)在送料時穩(wěn)定差，而且上料速度慢，浪費時間，工作效率低，并且機械手長時間使用的絲桿也容易進灰，小顆?；覊m會將絲桿卡死，而且嚴重影響了加工的進度，降低了效率，和設備的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種高穩(wěn)定型過渡機械手的傳動結(jié)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種高穩(wěn)定型過渡機械手的傳動結(jié)構(gòu)，包括：底座、安裝在底座上的機械手移動組件、豎直的安裝在機械手移動組件上的機械手，所述機械手移動組件包括第一驅(qū)動裝置和與其傳動連接的絲桿，所述機械手與絲桿傳動連接，所述底座為框架結(jié)構(gòu)，所述絲桿沿所述底座的長度方向延伸設置，所述絲桿的兩端通過螺母座固定安裝在底座上，且所述底座與所述螺母座傳動安裝，所述底座上設有絲桿保護裝置，所述絲桿保護裝置包總套管，其兩端分別設有定位套，所述定位套通過連接桿與底座連接，所述總套管和定位套管的外壁沿其長度方向設有第一開口，以及與第一開口呈180°相對設置的第二開口，所述第一開口上設有鉸軸，所述第二開口上設有卡扣。

優(yōu)選的，所述總套管內(nèi)壁依次設有鋁合金基板層和抗油污層，所述鋁合金基板層與總套管內(nèi)壁相接，所述抗油污層通過熱塑型粘膠層與鋁合金基板相連接，所述抗油污層呈S 型曲面，所述抗油污層由上特氟龍涂層、聚酯纖維層及下特氟龍涂層組成，所述聚酯纖維層設置在上特氟龍涂層及下特氟龍涂層之間。

優(yōu)選的，所述抗油污層的厚度為2.8 mm至3.8mm。

優(yōu)選的，所述S 型曲面的深度為1.0 mm至1.5mm。

優(yōu)選的，所述熱塑型粘膠層的厚度為2.0mm。

優(yōu)選的，所述上特氟龍涂層厚度為15um 至20um。

優(yōu)選的，所述下特氟龍涂層的厚度為20 um至30um。

本實用新型的有益效果是：通過設置絲桿保護裝置使絲桿在不工作的時候能得到有效的保護，減少了灰塵進入絲桿內(nèi)，避免機械手卡死或移動不暢的問題產(chǎn)生，并且在總套管內(nèi)壁設置鋁合金基板層和抗油污層，鋁合金基板S 型曲面的抗油污層相結(jié)合，S 型曲面具有存儲量大的效果，可有效的存儲一定的油污量，同時添加特氟龍涂層，具有良好的防水，抗油污的特點，從而保證了使用安全性和設備的穩(wěn)定性。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，耐用度高。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2是本實用新型整體結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖3是本實用新型絲桿保護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型總套管內(nèi)壁的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：

底座10；機械手移動組件20；機械手201；第一驅(qū)動裝置202；絲桿203；螺母座204；絲桿保護裝置30；總套管301；定位套302；第一開口303；第二開口304；連接桿305；鋁合金基板層306；抗油污層307；上特氟龍涂層308；聚酯纖維層309；下特氟龍涂層310；熱塑型粘膠層311。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定” 等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

參照圖1至圖4，本實用新型提供一種高穩(wěn)定型過渡機械手的傳動結(jié)構(gòu)，包括：底座10、安裝在底座10上的機械手移動組件20、豎直的安裝在機械手移動組件20上的機械手201，所述機械手移動組件20包括第一驅(qū)動裝置202和與其傳動連接的絲桿203，所述機械手201與絲桿203傳動連接，所述底座10為框架結(jié)構(gòu)，所述絲桿203沿所述底座10的長度方向延伸設置，所述絲桿203的兩端通過螺母座204固定安裝在底座10上，且所述底座10與所述螺母座204傳動安裝，所述底座10上設有絲桿保護裝置30，所述絲桿保護裝置30包總套管301，其兩端分別設有定位套302，所述定位套302通過連接桿305與底座10連接，所述總套管301和定位套302管的外壁沿其長度方向設有第一開口303，以及與第一開口303呈180°相對設置的第二開口304，所述第一開口303上設有鉸軸，所述第二開口304上設有卡扣。

在一種實施例中，所述總套管301內(nèi)壁依次設有鋁合金基板層306和抗油污層307，所述鋁合金基板層306與總套管301內(nèi)壁相接，所述抗油污層307通過熱塑型粘膠層311與鋁合金基板相連接，所述抗油污層307呈S 型曲面，所述抗油污層307由上特氟龍涂層308、聚酯纖維層309及下特氟龍涂層310組成，所述聚酯纖維層309設置在上特氟龍涂層308及下特氟龍涂層310之間。

在一種實施例中，所述抗油污層307的厚度為2.8 mm至3.8mm。

在一種實施例中，所述S 型曲面的深度為1.0 mm至1.5mm。

在一種實施例中，所述熱塑型粘膠層311的厚度為2.0mm。

在一種實施例中，所述上特氟龍涂層308厚度為15um 至20um。

在一種實施例中，所述下特氟龍涂層310的厚度為20 um至30um。

綜上所述，通過設置絲桿保護裝置30使絲桿203在不工作的時候能得到有效的保護，減少了灰塵進入絲桿203內(nèi)，避免機械手201卡死或移動不暢的問題產(chǎn)生，并且在總套管301內(nèi)壁設置鋁合金基板層306和抗油污層307，鋁合金基板S 型曲面的抗油污層307相結(jié)合，S 型曲面具有存儲量大的效果，可有效的存儲一定的油污量，同時添加特氟龍涂層，具有良好的防水，抗油污的特點，避免絲桿保護裝置30內(nèi)藏污納垢不易清理的問題，從而保證了使用安全性和設備的穩(wěn)定性。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，耐用度高。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、 或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。