本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)夾爪領(lǐng)域，具體為一種氣動(dòng)夾爪裝置。

背景技術(shù)：

氣動(dòng)夾爪又名氣動(dòng)手指或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置，最初起源于日本，后被國內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用，在使用的過程中，目前的氣動(dòng)夾爪來看，氣動(dòng)夾爪隨著溫度的變化有著不同的負(fù)影響，而且氣動(dòng)夾爪沒有安裝控制恒溫裝置，當(dāng)溫度過高或過低，氣動(dòng)夾爪會(huì)不受控制，從而導(dǎo)致氣動(dòng)夾爪無法正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)夾爪裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種氣動(dòng)夾爪裝置，包括夾爪裝置，所述夾爪裝置的尾部安裝有控制板，所述控制板上安裝有溫度控制器，且溫度控制器電連接有溫度傳感器，所述控制板的內(nèi)側(cè)安裝有固定軸，且固定軸內(nèi)安裝有與控制板配合使用的控溫棒，所述控溫棒的內(nèi)部安裝有半導(dǎo)體制冷片和導(dǎo)熱油電加熱管，所述固定軸的外側(cè)安裝有氣缸，且氣缸的上端安裝有固定板，所述固定板的上端安裝有聯(lián)結(jié)塊，所述聯(lián)結(jié)塊的外側(cè)安裝有固定板，所述固定板的中心安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾臂推桿，且夾臂推桿的上端套接有夾爪，所述控溫棒與溫度控制器電連接，且溫度控制器與溫度傳感器電連接。

優(yōu)選的，所述夾爪的內(nèi)側(cè)安裝有防滑層。

優(yōu)選的，所述夾臂推桿的數(shù)量至少為2個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：一種氣動(dòng)夾爪裝置，通過溫度控制器、控制半導(dǎo)體制冷片和導(dǎo)熱油電加熱管的控溫作用，使夾爪裝置在溫度過熱或過冷的時(shí)候可以正常工作，通過溫度控制器和溫度傳感器的恒溫作用，可以使氣動(dòng)夾爪裝置夾取有溫度限定夾取的物品，通過控制板內(nèi)的溫度控制器和夾臂推桿，可以使夾爪裝置伸長或縮短，適用于夾取更多類型的工件。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、夾爪裝置，2、氣缸，3、固定板，4、固定軸，5、聯(lián)結(jié)塊，6、固定板，7、轉(zhuǎn)軸，8、固定套，9、夾臂推桿，10、夾爪，11、防滑層，12、控溫棒，121、半導(dǎo)體制冷片，122、導(dǎo)熱油電加熱管，13、控制板，14、溫度控制器，15、溫度傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種氣動(dòng)夾爪裝置，包括夾爪裝置1，所述夾爪裝置1的尾部安裝有控制板13，所述控制板13上安裝有溫度控制器14，且溫度控制器14電連接有溫度傳感器15，所述控制板13的內(nèi)側(cè)安裝有固定軸4，且固定軸4內(nèi)安裝有與控制板13配合使用的控溫棒12，所述控溫棒12的內(nèi)部安裝有半導(dǎo)體制冷片121和導(dǎo)熱油電加熱管122，所述固定軸4的外側(cè)安裝有氣缸2，且氣缸2的上端安裝有固定板3，所述固定板3的上端安裝有聯(lián)結(jié)塊5，所述聯(lián)結(jié)塊5的外側(cè)安裝有固定板6，所述固定板6的中心安裝有轉(zhuǎn)軸7，所述轉(zhuǎn)軸7上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有夾臂推桿9，且夾臂推桿9的上端套接有夾爪10，所述控溫棒12與溫度控制器14電連接，且溫度控制器14與溫度傳感器15電連接，通過溫度控制器14、控制半導(dǎo)體制冷片121和導(dǎo)熱油電加熱管122的控溫作用，使夾爪裝置1在溫度過熱或過冷的時(shí)候可以正常工作，通過溫度控制器14和溫度傳感器15的恒溫作用，可以使夾爪裝置1夾取有溫度限定夾取的物品，通過控制板13內(nèi)的溫度控制器14和夾臂推桿9，可以使夾爪裝置1伸長或縮短，適用于夾取更多類型的工件。

為了防止夾爪10 在夾取得過程中物品發(fā)生滑落，所述夾爪10的內(nèi)側(cè)安裝有防滑層11。

為了提高本實(shí)用新型的夾取功能，所述夾臂推桿9的數(shù)量至少為2個(gè)。

本實(shí)用新型的工作原理：一種氣動(dòng)夾爪裝置，通過氣缸2的推動(dòng)，帶動(dòng)夾臂推桿9的閉合與打開，控制板13控制夾臂推桿9，可以使夾爪裝置1伸長或縮短，適用于夾取更多類型的工件，通過控制板13上的溫度控制器14和控溫棒12，可以使夾爪裝置1在溫度過熱或過冷的時(shí)候可以正常工作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。