背景技術(shù)：
：現(xiàn)有增雨防雹火箭彈發(fā)動(dòng)機(jī)在生產(chǎn)流程中涉及到藥面的注入及藥面表面的修整，也稱修藥面。增雨防雹火箭彈發(fā)動(dòng)機(jī)中的藥面為混合型化學(xué)藥劑，無揮發(fā)、無異味、具有一定腐蝕性；中間設(shè)有一個(gè)金屬抽芯，藥面通過加熱、真空注入，冷卻后藥劑為橡膠狀，乳白色；其切削加工性能與黑橡膠相似。注入的藥面要通過二次修面，一次粗修是在藥面保有一定溫度的條件下進(jìn)行，另一次是在金屬抽芯抽出后且基本冷卻的情況下進(jìn)行。因藥面的修整比較危險(xiǎn)且作業(yè)環(huán)境局限性大，所以，一直是由人工手持刮刀緩慢作業(yè)完成。人工刮削作業(yè)在使用中存在的不足是：1、效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大；2、安全系數(shù)低，工作環(huán)境惡劣，不利于作業(yè)人員的身體健康；3、產(chǎn)品質(zhì)量受人為因素影響較大，不易控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有增雨防雹火箭彈發(fā)動(dòng)機(jī)藥面修整作業(yè)中所存在的不足，而提出一種自動(dòng)修藥面裝置，它具有生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、安全性高、產(chǎn)品質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。

通過下述技術(shù)方案可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，一種自動(dòng)修藥面裝置，其特征在于，包括機(jī)架、刀具、刀具進(jìn)給部件、工裝鎖緊部件、控制箱；工裝鎖緊部件和刀具進(jìn)給部件裝在機(jī)架上表面，刀具裝在刀具進(jìn)給部件前端，控制箱設(shè)在機(jī)架內(nèi)，它與刀具進(jìn)給部件電連接。

刀具進(jìn)給部件由標(biāo)準(zhǔn)氣缸、氣缸連接塊、電機(jī)安裝板、重載荷滑塊、導(dǎo)軌、防爆減速機(jī)組成；標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)軌固定在機(jī)架表面，標(biāo)準(zhǔn)氣缸通過氣缸連接塊與重載荷滑塊連接，重載荷滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，電機(jī)安裝板固定重載荷滑塊上，防爆減速機(jī)固定在電機(jī)安裝板上，防爆減速機(jī)與控制箱電連接。

工裝鎖緊部件由門栓式快速夾、卡箍、安裝座、導(dǎo)軌、滑塊組成；安裝座、導(dǎo)軌及卡箍的一半固定在機(jī)架面上，門栓式快速夾固定在安裝座上，卡箍的另一半固定在滑塊上，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，滑塊與門栓式快速夾固定連接。

刀具由刀頭和中空刀桿組成，刀頭與中空刀桿螺旋連接。

刀頭的參數(shù)是：2刃平刀、中間避空孔為主切削刃后角4.52度、副切削刃刃寬2毫米、切削用量轉(zhuǎn)速為56轉(zhuǎn)/分、切削量170-180mm/min。

為保證安全，機(jī)架上表面設(shè)有透明防護(hù)門。

為收集廢料，機(jī)架中設(shè)有導(dǎo)料管和儲(chǔ)藥箱，導(dǎo)料管與儲(chǔ)藥箱導(dǎo)通連接。

本發(fā)明的效果在于：1、生產(chǎn)效率，勞動(dòng)強(qiáng)度低，這在于，本裝置完全由機(jī)械作業(yè)，它的效率是人工的2-3倍；2、安全系數(shù)提高，工作環(huán)境得到改善，這在于，本裝置在機(jī)架的工作面上設(shè)有透明防護(hù)門，在整個(gè)工作周期內(nèi)，必須在防護(hù)門關(guān)閉的情況下進(jìn)行；門閉合處的接觸開關(guān)是整個(gè)控制系統(tǒng)的總進(jìn)電開關(guān)；即接通后PLC控制器方可動(dòng)作，反之，停電或加工過程中，打開防護(hù)門PLC控制器就斷開電磁閥電源，電磁閥斷電時(shí)換向，電機(jī)停轉(zhuǎn)，氣缸反向退出。其作用是：⑴、火工品加工依照安全操作規(guī)程必須人機(jī)分離。⑵、避免誤操作或加工過程中人員的開門觀察等危險(xiǎn)動(dòng)作。它可有效的防護(hù)一些意外事故容易造成的傷害；3、產(chǎn)品質(zhì)量得到提高，這在于，本裝置在整個(gè)作業(yè)中，都由控制箱、控制閥等自動(dòng)控制機(jī)械作業(yè)，排出了人為因素的影響，從而可使產(chǎn)品加工精確。另外，整個(gè)工作周期的完成，必須在防護(hù)門關(guān)閉的情況下進(jìn)行；門閉合處的接觸開關(guān)是整個(gè)控制系統(tǒng)的總進(jìn)電開關(guān)。即接通后PLC控制器方可動(dòng)作，反之，停電或加工過程中，打開防護(hù)門PLC控制器就斷開電磁閥電源，電磁閥斷電時(shí)換向，電機(jī)停轉(zhuǎn)，氣缸反向退出；其作用是：⑴、火工品加工依照安全操作規(guī)程必須人機(jī)分離；⑵、避免誤操作或加工過程中人員的開門觀察等危險(xiǎn)動(dòng)作。該零件的加工刀具采用有色金屬如合金銅或不銹鋼304等，其在加工過程中不會(huì)與發(fā)動(dòng)機(jī)的金屬抽芯發(fā)生靜電摩擦而產(chǎn)生火花，對(duì)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的藥面加工具有一定的安全保障。

下面結(jié)合實(shí)施方式及附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述：

附圖說明：

附圖1為發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為發(fā)明左視放大結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明中刀具結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為刀頭部分參數(shù)的示意圖；

附圖6為本發(fā)明中控制線路圖。

具體實(shí)施方式：

參見附圖1、2、3、4、5、6，一種自動(dòng)修藥面裝置，主要由機(jī)架1、刀具2、刀具進(jìn)給部件3、工裝鎖緊部件4、控制箱5組成。工裝鎖緊部件4和刀具進(jìn)給部件3裝在機(jī)架上表面，刀具2裝在刀具進(jìn)給部件3前端，控制箱5設(shè)在機(jī)架1內(nèi)，它與刀具進(jìn)給部件3電連接。刀具進(jìn)給部件3主要由標(biāo)準(zhǔn)氣缸31、氣缸連接塊32、電機(jī)安裝板33、重載荷滑塊34、導(dǎo)軌35、防爆減速機(jī)36組成。標(biāo)準(zhǔn)氣缸31和導(dǎo)軌35固定在機(jī)架1表面。標(biāo)準(zhǔn)氣缸31通過氣缸連接塊32與重載荷滑塊34連接，重載荷滑塊34與導(dǎo)軌35滑動(dòng)連接，電機(jī)安裝板33固定重載荷滑塊34上，防爆減速機(jī)36固定在電機(jī)安裝板33上。防爆減速機(jī)36與控制箱5電連接。工裝鎖緊部件4主要由門栓式快速夾41、安裝座42、卡箍43、導(dǎo)軌44、滑塊45組成。安裝座42、導(dǎo)軌44及卡箍43的一半固定在機(jī)架1面上。門栓式快速夾41固定在安裝座42上。卡箍43的另一半固定在滑塊45上，滑塊45與導(dǎo)軌44滑動(dòng)連接，滑塊45與門栓式快速夾41固定連接。刀具2由刀頭21和中空刀桿22組成，刀頭21與中空刀桿22螺旋連接。刀頭的參數(shù)是：2刃平刀、中間避空孔為主切削刃后角4.52度、副切削刃刃寬2毫米、切削用量轉(zhuǎn)速為56轉(zhuǎn)/分、切削量170-180mm/min；刀頭采用兩刃主要是減少切削熱的產(chǎn)生及排屑順暢。

為保證安全，機(jī)架1上表面設(shè)有透明防護(hù)門6。為收集廢料，機(jī)架1中設(shè)有導(dǎo)料管7和儲(chǔ)藥箱8，導(dǎo)料管7與儲(chǔ)藥箱8導(dǎo)通連接。

本裝置的作業(yè)流程是：打開防護(hù)門6——將火箭彈殼體放入工裝鎖緊部件4中，壓下門栓式快速夾41，另一半固定在滑塊45上的卡箍43將火箭彈殼體夾緊——關(guān)閉防護(hù)門6—按下啟動(dòng)開關(guān)SW1，—DY2上電進(jìn)給氣缸動(dòng)作，延時(shí)1秒后—DY0上電旋轉(zhuǎn)氣缸正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)5秒后停止轉(zhuǎn)動(dòng)—停止后延時(shí)1.5秒再反轉(zhuǎn)2秒后停止，此時(shí)已完成藥面修復(fù)，DY1上電進(jìn)給氣缸退出動(dòng)作時(shí)間6秒，—推拉缸反向回退動(dòng)作—防護(hù)門缸動(dòng)作(切削廢料由漏藥口漏下)一個(gè)工作周期完成。