本發(fā)明涉及電纜巡視機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電纜巡視機(jī)器人。

背景技術(shù)：

人員在電纜隧道等有限空間巡視作業(yè)時，需要攜帶大量安全工器具，并做復(fù)雜的準(zhǔn)備工作，而且人員在有限空間工作存在很大的人身安全風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種電纜巡視機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的人員在電纜隧道內(nèi)巡視時比較危險的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電纜巡視機(jī)器人，包括：行走機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上；支撐框架，支撐框架設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上；照明裝置，照明裝置設(shè)置在支撐框架上；圖像采集裝置，圖像采集裝置設(shè)置在支撐框架上，支撐框架與控制機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步地，行走機(jī)構(gòu)包括多個車輪和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)相連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)以使電纜巡視機(jī)器人行走。

進(jìn)一步地，多個車輪為四個，各車輪均設(shè)置有防滑波紋。

進(jìn)一步地，電纜巡視機(jī)器人還包括減振機(jī)構(gòu)，減振機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)與支撐框架之間。

進(jìn)一步地，控制機(jī)構(gòu)包括控制按鈕，控制按鈕與行走機(jī)構(gòu)相連接以實現(xiàn)對電纜巡視機(jī)器人的控制。

進(jìn)一步地，支撐框架由多個金屬管制成。

進(jìn)一步地，照明裝置可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐框架的上部。

進(jìn)一步地，照明裝置和控制機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步地，電纜巡視機(jī)器人還包括無線發(fā)射器和無線接收器，以將圖像采集裝置所采集的圖像傳至控制室。

進(jìn)一步地，電纜巡視機(jī)器人還包括定位裝置，定位裝置與控制機(jī)構(gòu)相連接。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，當(dāng)需要對電纜隧道內(nèi)的電纜進(jìn)行檢查的時候，將電纜巡視機(jī)器人放入電纜隧道內(nèi)，通過照明裝置的照明，圖像采集裝置對電纜隧道內(nèi)的情況進(jìn)行圖像采集，這樣使得在電纜隧道外面的操作人員了解電纜隧道內(nèi)的電纜情況，上述結(jié)構(gòu)避免了人員進(jìn)入電纜隧道而帶來的危險。本發(fā)明的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的人員在電纜隧道內(nèi)巡視時比較危險的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的電纜巡視機(jī)器人的實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、行走機(jī)構(gòu)；20、支撐框架；30、照明裝置；40、圖像采集裝置。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說明都是例示性的，旨在對本申請?zhí)峁┻M(jìn)一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

現(xiàn)在，將參照附圖更詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式。然而，這些示例性實施方式可以由多種不同的形式來實施，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為只限于這里所闡述的實施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，提供這些實施方式是為了使得本發(fā)明的公開徹底且完整，并且將這些示例性實施方式的構(gòu)思充分傳達(dá)給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在附圖中，為了清楚起見，擴(kuò)大了層和區(qū)域的厚度，并且使用相同的附圖標(biāo)記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。

如圖1所示，本實施例的電纜巡視機(jī)器人包括：行走機(jī)構(gòu)10、控制機(jī)構(gòu)、支撐框架20、照明裝置30和圖像采集裝置40?？刂茩C(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)10上。支撐框架20設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)10上。照明裝置30設(shè)置在支撐框架20上。圖像采集裝置40設(shè)置在支撐框架20上，支撐框架20與控制機(jī)構(gòu)相連接。

應(yīng)用本實施例的技術(shù)方案，當(dāng)需要對電纜隧道內(nèi)的電纜進(jìn)行檢查的時候，將電纜巡視機(jī)器人放入電纜隧道內(nèi)，通過照明裝置的照明，圖像采集裝置對電纜隧道內(nèi)的情況進(jìn)行圖像采集，這樣使得在電纜隧道外面的操作人員了解電纜隧道內(nèi)的電纜情況，上述結(jié)構(gòu)避免了人員進(jìn)入電纜隧道而帶來的危險。本實施例的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的人員在電纜隧道內(nèi)巡視時比較危險的問題。

如圖1所示，在本實施例的技術(shù)方案中，行走機(jī)構(gòu)10包括多個車輪和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)10相連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)10以使電纜巡視機(jī)器人行走。上述結(jié)構(gòu)的制作成本較低。具體地，多個車輪為四個，各車輪均設(shè)置有防滑波紋。上述結(jié)構(gòu)使得電纜巡視機(jī)器人的行走比較平穩(wěn)。

如圖1所示，在本實施例的技術(shù)方案中，電纜巡視機(jī)器人還包括減振機(jī)構(gòu)，減振機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)10與支撐框架20之間。上述結(jié)構(gòu)使得電纜巡視機(jī)器人在遇到不平整的路面時能夠自己調(diào)整，減少震動帶來的干擾。具體地，減振機(jī)構(gòu)為彈簧結(jié)構(gòu)，彈簧為四個，四個彈簧對應(yīng)四個車輪。

如圖1所示，在本實施例的技術(shù)方案中，控制機(jī)構(gòu)包括控制按鈕，控制按鈕與行走機(jī)構(gòu)10相連接以實現(xiàn)對電纜巡視機(jī)器人的控制。上述結(jié)構(gòu)使得電纜機(jī)器人更加容易控制。具體地，控制按鈕和電纜巡視機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)分開，這樣在電纜隧道外面的操作人員通過控制按鈕就能夠控制電纜巡視機(jī)器人的行走，圖像采集等等工作。

如圖1所示，在本實施例的技術(shù)方案中，支撐框架20由多個金屬管制成。上述結(jié)構(gòu)使得支撐框架20在滿足強(qiáng)度的要求的同時，質(zhì)量較輕。

如圖1所示，在本實施例的技術(shù)方案中，照明裝置30可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在支撐框架20的上部。正使得照明裝置30照亮的范圍比較大。

如圖1所示，在本實施例地技術(shù)方案中，照明裝置30和控制機(jī)構(gòu)相連接。這樣可以通過控制機(jī)構(gòu)控制照明裝置30的樞轉(zhuǎn)，具體地，照明裝置30的旋轉(zhuǎn)可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，比如，照明裝置30沿軸心可以旋轉(zhuǎn)60°。

如圖1所示，在本實施例的技術(shù)方案中，電纜巡視機(jī)器人還包括無線發(fā)射器和無線接收器，以將圖像采集裝置40所采集的圖像傳至控制室。上述結(jié)構(gòu)使得電纜巡視機(jī)器人可以通過無線控制，這樣大大地方便了電纜巡視機(jī)器人的使用。

如圖1所示，在本實施例的技術(shù)方案中，電纜巡視機(jī)器人還包括定位裝置，定位裝置與控制機(jī)構(gòu)相連接。這樣能夠?qū)﹄娎|巡視機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，例如，當(dāng)電纜隧道內(nèi)的支架破壞時，操作人員能夠準(zhǔn)確知道，支架破壞的位置。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。