本發(fā)明涉及汽車行業(yè)、電動尾門領(lǐng)域，尤其涉及一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置。

背景技術(shù)：

目前市面上絕大部分的汽車尾門都設(shè)置有一個把手，當(dāng)汽車尾門關(guān)門時需要人手握住把手將尾門扳下來，當(dāng)然也有些人是直接扳門框關(guān)門的。也有部分電動尾門配置有一個電動按鍵，只要按一下電動按鍵就可實現(xiàn)自動關(guān)門。但無論是手動扳把手關(guān)門，還是按按鍵關(guān)電動關(guān)尾門，這對身材矮小的駕駛員來說都具有一個高度限制，太高的把手和按鍵都會使身材矮小的駕駛員在關(guān)門時感到吃力。且電動按鍵在安裝前都需要開模具設(shè)計實體按鈕，其開模具成本高，生產(chǎn)成本高。

而非電動尾門的開啟高度是不可調(diào)節(jié)的，為此，很多身材矮小的車主都會選擇高度可調(diào)節(jié)的電動尾門，車主為了好關(guān)門會把尾門開啟的高度調(diào)低，當(dāng)其他身高更高的人使用汽車尾箱時，其會感覺尾門開得不夠高，經(jīng)常容易與尾門發(fā)生碰撞。

因此，針對目前市面上的汽車尾門存在上述問題的不足，申請人研發(fā)了一種結(jié)構(gòu)簡單、簡易可行，其能使身材矮小的人輕松實現(xiàn)將很高的汽車尾門打開或關(guān)閉，而不再需要根據(jù)高度不同的人來設(shè)定或調(diào)節(jié)汽車尾門開啟高度的高低，適合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽車尾箱時不會再覺得尾門開啟得太矮而發(fā)生碰撞，或覺得尾門開啟得太高而難以關(guān)閉，其實現(xiàn)了全自動感應(yīng)開門或感應(yīng)關(guān)門，并解決了目前控制電動尾門自動開關(guān)的電動按鍵均需要開模設(shè)計，制作成本高的問題，其使用效果好，使用方便、快捷的感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置確屬必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、簡易可行，其能使身材矮小的人輕松實現(xiàn)將很高的汽車尾門打開或關(guān)閉，而不再需要根據(jù)高度不同的人來設(shè)定或調(diào)節(jié)汽車尾門開啟高度的高低，適合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽車尾箱時不會再覺得尾門開啟得太矮而發(fā)生碰撞，或覺得尾門開啟得太高而難以關(guān)閉，其實現(xiàn)了全自動感應(yīng)開門或感應(yīng)關(guān)門，并解決了目前控制電動尾門自動開關(guān)的電動按鍵均需要開模設(shè)計，制作成本高的問題，其使用效果好，使用方便、快捷的感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括電動尾門控制ECU和感應(yīng)裝置，所述電動尾門控制ECU與感應(yīng)裝置連接設(shè)置；所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)傳感器和感應(yīng)ECU，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)ECU連接設(shè)置；所述感應(yīng)ECU包括負(fù)責(zé)采集感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)的感應(yīng)芯片和負(fù)責(zé)判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)是否有效的主控MCU，所述感應(yīng)芯片與主控MCU連接設(shè)置，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)芯片連接設(shè)置，所述主控MCU與電動尾門控制ECU連接設(shè)置。

一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括電動尾門控制ECU，及與電動尾門控制ECU連接設(shè)置的感應(yīng)裝置；所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)傳感器，及與感應(yīng)傳感器連接設(shè)置的感應(yīng)ECU；所述感應(yīng)ECU包括負(fù)責(zé)采集感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)的感應(yīng)芯片，及與感應(yīng)芯片連接設(shè)置的通信模塊，及與通信模塊連接、負(fù)責(zé)判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)是否有效的的主控MCU，及與主控MCU連接設(shè)置的電平變化通信單元；所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)芯片連接設(shè)置，所述電平變化通信單元與電動尾門控制ECU連接設(shè)置。

一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括感應(yīng)傳感器和電動尾門控制ECU，所述感應(yīng)傳感器與電動尾門控制ECU連接設(shè)置；所述電動尾門控制ECU包括主控MCU、感應(yīng)ECU和電動尾門控制單元，所述電動尾門控制單元和感應(yīng)ECU分別與主控MCU連接設(shè)置，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)ECU連接，所述感應(yīng)傳感器通過感應(yīng)ECU與主控MCU連接。

作為優(yōu)選，所述通信模塊用于接收感應(yīng)芯片的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)傳送到主控MCU，所述通信模塊包括通信芯片,及與通信芯片連接設(shè)置的電線，所述通信模塊采用的通信協(xié)議包括但不限于IIC通信協(xié)議、UART通信協(xié)議、SPI通信協(xié)議、RS485通信協(xié)議、USB通信協(xié)議、CAN總線通信協(xié)議和以太網(wǎng)通信協(xié)議，上述通信模塊及通信協(xié)議為眾所周知，因此此處不再詳細(xì)解釋。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)傳感器能安裝在汽車尾門內(nèi)飾板的內(nèi)側(cè)。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)傳感器能安裝在汽車尾門把手處。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)傳感器安裝在汽車尾門把手的內(nèi)壁或汽車尾門把手的外壁。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)傳感器安裝在汽車尾門把手的上方、下方、左方或右方。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)傳感器能在0-50cm的范圍內(nèi)感應(yīng)有效手勢信號，從而使電動尾門控制ECU控制汽車尾門的開啟和關(guān)閉。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)傳感器感應(yīng)有效手勢信號的方式包括觸摸式和非接觸式中的一種，電動尾門控制ECU接收感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的有效手勢信號進(jìn)而控制汽車尾門的開啟和關(guān)閉。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)傳感器包括電容傳感器、電感傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、光學(xué)傳感器等。

本發(fā)明的一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括電動尾門控制ECU和感應(yīng)裝置，所述電動尾門控制ECU與感應(yīng)裝置連接設(shè)置；所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)傳感器和感應(yīng)ECU，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)ECU連接設(shè)置；所述感應(yīng)ECU包括負(fù)責(zé)采集感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)的感應(yīng)芯片和負(fù)責(zé)判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)是否有效的主控MCU，所述感應(yīng)芯片與主控MCU連接設(shè)置，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)芯片連接設(shè)置，所述主控MCU與電動尾門控制ECU連接設(shè)置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、簡易可行，其能使身材矮小的人輕松實現(xiàn)將很高的汽車尾門打開或關(guān)閉，而不再需要根據(jù)高度不同的人來設(shè)定或調(diào)節(jié)汽車尾門開啟高度的高低，其適合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽車尾箱時不會再覺得尾門開啟得太矮而發(fā)生碰撞，或覺得尾門開啟得太高而難以關(guān)閉，其實現(xiàn)了全自動感應(yīng)開門或感應(yīng)關(guān)門，并解決了目前控制電動尾門自動開關(guān)的電動按鍵均需要開模設(shè)計，制作成本高的問題，其使用效果好，使用方便、快捷。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置的第一種結(jié)構(gòu)連接圖。

圖2為本發(fā)明的一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置的第二種結(jié)構(gòu)連接圖。

圖3為本發(fā)明的一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置的第三種結(jié)構(gòu)連接圖。

圖4為本發(fā)明的一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置的運作流程圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實施例中，參照圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括電動尾門控制ECU和感應(yīng)裝置，所述電動尾門控制ECU與感應(yīng)裝置連接設(shè)置；所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)傳感器和感應(yīng)ECU，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)ECU連接設(shè)置；所述感應(yīng)ECU包括負(fù)責(zé)采集感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)的感應(yīng)芯片和負(fù)責(zé)判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)是否有效的主控MCU，所述感應(yīng)芯片與主控MCU連接設(shè)置，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)芯片連接設(shè)置，所述主控MCU與電動尾門控制ECU連接設(shè)置。

所述感應(yīng)芯片接收感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的信號，并將從感應(yīng)傳感器傳送過來的信號傳送到主控MCU，主控MCU接收從感應(yīng)芯片傳送過來的信號后再將該信號傳送至電動尾門控制ECU，電動尾門控制ECU根據(jù)接收到的信號控制電動尾門的開啟和關(guān)閉。

一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括電動尾門控制ECU，及與電動尾門控制ECU連接設(shè)置的感應(yīng)裝置；所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)傳感器，及與感應(yīng)傳感器連接設(shè)置的感應(yīng)ECU；所述感應(yīng)ECU包括負(fù)責(zé)采集感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)的感應(yīng)芯片，及與感應(yīng)芯片連接設(shè)置的通信模塊，及與通信模塊連接、負(fù)責(zé)判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)是否有效的的主控MCU，及與主控MCU連接設(shè)置的電平變化通信單元；所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)芯片連接設(shè)置，所述電平變化通信單元與電動尾門控制ECU連接設(shè)置。

所述感應(yīng)芯片接收感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的信號，并將從感應(yīng)傳感器傳送過來的信號傳送到通信模塊，通信模塊接收從感應(yīng)芯片傳送過來的信號，并將其傳送至主控MCU，主控MCU接收從通信模塊傳送過來的信號，并將其傳送至電平變化通信單元，電平變化通信單元接收從主控MCU傳送過來的信號后再將其傳送到電動尾門控制ECU，電動尾門控制ECU根據(jù)接收到的信號控制電動尾門的開啟和關(guān)閉。

一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括感應(yīng)傳感器和電動尾門控制ECU，所述感應(yīng)傳感器與電動尾門控制ECU連接設(shè)置；所述電動尾門控制ECU包括主控MCU、感應(yīng)ECU和電動尾門控制單元，所述電動尾門控制單元和感應(yīng)ECU分別與主控MCU連接設(shè)置，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)ECU連接，所述感應(yīng)傳感器通過感應(yīng)ECU與主控MCU連接。

所述感應(yīng)ECU接收感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的信號，并將從感應(yīng)傳感器傳送過來的信號傳送到主控MCU，主控MCU接收從感應(yīng)ECU傳送過來的信號，并將其傳送至電動尾門控制單元，電動尾門控制ECU根據(jù)電動尾門控制單元接收到的信號控制電動尾門的開啟和關(guān)閉。

在其中一實施例中，所述通信模塊用于接收感應(yīng)芯片的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)傳送到主控MCU，所述通信模塊包括通信芯片,及與通信芯片連接設(shè)置的電線，所述通信模塊采用的通信協(xié)議包括IIC通信協(xié)議、UART通信協(xié)議、SPI通信協(xié)議、RS485通信協(xié)議、USB通信協(xié)議、CAN總線通信協(xié)議和以太網(wǎng)通信協(xié)議等，上述通信模塊及通信協(xié)議為眾所周知，因此此處不再詳細(xì)解釋。

在其中一實施例中，所述感應(yīng)傳感器安裝在汽車尾門內(nèi)飾板的內(nèi)側(cè)。

在其中一實施例中，所述感應(yīng)傳感器安裝在汽車尾門把手處。

在其中一實施例中，所述感應(yīng)傳感器安裝在汽車尾門把手的內(nèi)壁或汽車尾門把手的外壁。

在其中一實施例中，所述感應(yīng)傳感器安裝在汽車尾門把手的上方、下方、左方或右方。

在其中一實施例中，所述感應(yīng)傳感器能在0-50cm的范圍內(nèi)感應(yīng)有效手勢信號，從而使電動尾門控制ECU控制汽車尾門的開啟和關(guān)閉。

在其中一實施例中，所述感應(yīng)傳感器感應(yīng)有效手勢信號的方式包括觸摸式和非接觸式中的一種，電動尾門控制ECU接收感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的有效手勢信號進(jìn)而控制汽車尾門的開啟和關(guān)閉。

在其中一實施例中，所述感應(yīng)傳感器包括電容傳感器、電感傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、光學(xué)傳感器等。所述感應(yīng)ECU是一個帶元器件的PCB板。

在其中一實施例中，如圖1所示，該感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置的控制方法為：所述感應(yīng)芯片負(fù)責(zé)采集感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的手勢信號，主控MCU負(fù)責(zé)判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的手勢信號是否有效，感應(yīng)ECU與電動尾門控制ECU連接，當(dāng)主控MCU判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的手勢信號是有效感應(yīng)信息時，電動尾門控制ECU負(fù)責(zé)關(guān)閉電動尾門。

在另一實施例中，如圖3所示，該感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置的控制方法為：感應(yīng)ECU也可內(nèi)置在電動尾門控制ECU里，其通過感應(yīng)ECU采集感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的手勢信號，主控MCU負(fù)責(zé)判斷手勢信號是否有效，然后再由電動尾門控制單元控制開關(guān)尾門。

無論是圖1或圖3結(jié)構(gòu)的感應(yīng)方式，當(dāng)人體靠近汽車尾門時，感應(yīng)傳感器均可感應(yīng)人體的手勢信號，主控MCU均可判斷出有明顯差別的手勢信號。所述手勢信號包括但不限于人手、人體或物品等晃動信號，比如人手晃動形成的手勢，又如手持雨傘晃動產(chǎn)生的手勢信號等。

主控MCU內(nèi)儲存有多種手勢，使用者在主控MCU選擇一種手勢，并將其設(shè)定為默認(rèn)手勢（有效手勢信號），當(dāng)感應(yīng)傳感器將感應(yīng)到的手勢信號傳送至主控MCU時，如果手勢信號與使用者設(shè)定的手勢一致，主控MCU則認(rèn)為其是有效手勢感應(yīng)，電動尾門控制ECU控制電動尾門進(jìn)行打開或關(guān)閉。當(dāng)電動尾門打開后，即使人體在車尾門下活動，或是人體頭部距離感應(yīng)傳感器的位置很近，主控MCU均能準(zhǔn)確判斷感應(yīng)到的手勢是否為有效手勢感應(yīng)，當(dāng)手勢不是有效感應(yīng)時，電動尾門控制ECU就不能驅(qū)動電動尾門進(jìn)行關(guān)閉，使其避免了感應(yīng)失效，電動尾門關(guān)閉夾傷人的事故。

本發(fā)明的一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括電動尾門控制ECU和感應(yīng)裝置，所述電動尾門控制ECU與感應(yīng)裝置連接設(shè)置；所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)傳感器和感應(yīng)ECU，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)ECU連接設(shè)置；所述感應(yīng)ECU包括負(fù)責(zé)采集感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)的感應(yīng)芯片和負(fù)責(zé)判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)是否有效的主控MCU，所述感應(yīng)芯片與主控MCU連接設(shè)置，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)芯片連接設(shè)置，所述主控MCU與電動尾門控制ECU連接設(shè)置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、簡易可行，其能使身材矮小的人輕松實現(xiàn)將很高的汽車尾門打開或關(guān)閉，而不再需要根據(jù)高度不同的人來設(shè)定或調(diào)節(jié)汽車尾門開啟高度的高低，其適合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽車尾箱時不會再覺得尾門開啟得太矮而發(fā)生碰撞，或覺得尾門開啟得太高而難以關(guān)閉，其實現(xiàn)了全自動感應(yīng)開門或感應(yīng)關(guān)門，并解決了目前控制電動尾門自動開關(guān)的電動按鍵均需要開模設(shè)計，制作成本高的問題，其使用效果好，使用方便、快捷。

上述實施例，只是本發(fā)明的一個實例，并不是用來限制本發(fā)明的實施與權(quán)利范圍，凡與本發(fā)明權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。