本發(fā)明涉及探測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于探測作業(yè)的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

探測，指探查某物；確定物體、輻射、化學(xué)化合物、信號等是否存在，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，人們經(jīng)常使用金屬探測儀在野外探測金屬，而作為金屬探測儀主要構(gòu)成的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，現(xiàn)存在金屬探測儀的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，單一的起到稱重作用，滿足不了人們生活的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于探測作業(yè)的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種用于探測作業(yè)的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂本體，所述機(jī)械臂本體為中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)械臂本體上設(shè)有放置腔，所述放置腔內(nèi)設(shè)有活動轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有固定塊，所述固定塊的一側(cè)設(shè)有鐵鍬，且鐵鍬活動設(shè)于放置腔內(nèi)，所述固定塊靠近鐵鍬的一側(cè)設(shè)有鎖緊螺絲，所述鐵鍬靠近固定塊的一側(cè)設(shè)有安裝塊，所述安裝塊上設(shè)有螺紋孔，且鎖緊螺絲活動設(shè)于螺紋孔內(nèi)，所述鐵鍬上設(shè)有槽孔，所述放置腔的內(nèi)壁上設(shè)有卡塊，且卡塊為中空結(jié)構(gòu)，所述卡塊內(nèi)活動設(shè)有拉桿，且拉桿延伸至機(jī)械臂本體外，所述拉桿遠(yuǎn)離機(jī)械臂本體的一側(cè)設(shè)有拉環(huán)，所述拉桿遠(yuǎn)離拉環(huán)的一側(cè)設(shè)有卡柱，且卡柱延伸至卡塊外，所述卡柱活動安裝于槽孔內(nèi)，所述拉桿的兩側(cè)設(shè)有定位塊，所述定位塊上設(shè)有彈簧，且彈簧遠(yuǎn)離定位塊的一端安裝于卡塊的內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述放置腔的內(nèi)壁上設(shè)有固定槽，且轉(zhuǎn)軸活動安裝于固定槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述卡塊靠近鐵鍬的一側(cè)設(shè)有第一槽口，且卡柱活動安裝于第一槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂本體的一側(cè)設(shè)有第二槽口，且拉桿活動安裝于第二槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂本體上設(shè)有第三槽口，且鐵鍬活動設(shè)于第三槽口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械壁本體的一側(cè)設(shè)有探測盤，所述機(jī)械臂本體遠(yuǎn)離探測盤的一側(cè)設(shè)有把手，所述機(jī)械臂本體上設(shè)有液晶顯示器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中，通過增加放置腔，能夠收納鐵鍬，避免在探測過程中丟失，節(jié)約成本，通過增加轉(zhuǎn)軸、固定塊、鐵鍬、鎖緊螺絲、螺紋孔、槽孔、卡塊、拉桿、卡柱、定位塊和彈簧，能夠拉動拉桿，彈簧伸長，卡柱脫離槽孔，從放置腔內(nèi)取出鐵鍬，旋轉(zhuǎn)鐵鍬，鎖緊螺絲脫離鐵鍬，快速取出鐵操，操作簡單，方便使用者使用，提高探測效率，同時方便攜帶，節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種用于探測作業(yè)的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種用于探測作業(yè)的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的放置腔內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)械臂本體、2放置腔、3轉(zhuǎn)軸、4固定塊、5鐵鍬、6鎖緊螺絲、7螺紋孔、8槽孔、9卡塊、10拉桿、11卡柱、12定位塊、13彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，一種用于探測作業(yè)的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂本體1，機(jī)械臂本體1為中空結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂本體1上設(shè)有放置腔2，放置腔2內(nèi)設(shè)有活動轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有固定塊4，固定塊4的一側(cè)設(shè)有鐵鍬5，且鐵鍬5活動設(shè)于放置腔2內(nèi)，固定塊4靠近鐵鍬5的一側(cè)設(shè)有鎖緊螺絲6，鐵鍬5靠近固定塊4的一側(cè)設(shè)有安裝塊，安裝塊上設(shè)有螺紋孔7，且鎖緊螺絲6活動設(shè)于螺紋孔7內(nèi)，鐵鍬5上設(shè)有槽孔8，放置腔2的內(nèi)壁上設(shè)有卡塊9，且卡塊9為中空結(jié)構(gòu)，卡塊9內(nèi)活動設(shè)有拉桿10，且拉桿10延伸至機(jī)械臂本體1外，拉桿10遠(yuǎn)離機(jī)械臂本體1的一側(cè)設(shè)有拉環(huán)，拉桿10遠(yuǎn)離拉環(huán)的一側(cè)設(shè)有卡柱11，且卡柱11延伸至卡塊9外，卡柱11活動安裝于槽孔8內(nèi)，拉桿10的兩側(cè)設(shè)有定位塊12，定位塊12上設(shè)有彈簧13，且彈簧13遠(yuǎn)離定位塊12的一端安裝于卡塊9的內(nèi)壁上，放置腔2的內(nèi)壁上設(shè)有固定槽，且轉(zhuǎn)軸3活動安裝于固定槽內(nèi)，卡塊9靠近鐵鍬5的一側(cè)設(shè)有第一槽口，且卡柱11活動安裝于第一槽口內(nèi)，機(jī)械臂本體1的一側(cè)設(shè)有第二槽口，且拉桿10活動安裝于第二槽口內(nèi)，機(jī)械臂本體1上設(shè)有第三槽口，且鐵鍬5活動設(shè)于第三槽口內(nèi)，機(jī)械壁本體1的一側(cè)設(shè)有探測盤，機(jī)械臂本體1遠(yuǎn)離探測盤的一側(cè)設(shè)有把手，機(jī)械臂本體1上設(shè)有液晶顯示器。

應(yīng)用方法：使用者使用機(jī)械臂本體1時，機(jī)械臂本體1帶動探測盤和液晶顯示器快速探測金屬，發(fā)現(xiàn)金屬時，拉動拉桿10，拉桿10帶動卡柱11移動，彈性13彈性伸長，卡柱11脫離槽孔8，取出鐵鍬5，固定塊4通過轉(zhuǎn)軸3在放置腔2內(nèi)活動，旋轉(zhuǎn)鐵鍬5，鎖緊螺絲6和螺紋孔7分離，取出鐵鍬，操作簡單，使用結(jié)束后，轉(zhuǎn)動固定塊4，旋轉(zhuǎn)鐵鍬5，鎖緊螺絲6進(jìn)入螺紋孔7內(nèi)，拉動拉桿10，拉桿10帶動卡柱11移動，彈性13彈性伸長，將鐵鍬5放置到放置腔2內(nèi)，松開拉桿10，彈簧13彈性形變，卡柱11進(jìn)入槽孔8內(nèi)，固定鐵鍬5，操作簡單，方便使用者使用，提高探測效率，同時方便攜帶，節(jié)約勞動力。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。