技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種垂直運(yùn)動(dòng)倒掛式機(jī)械臂安裝平臺，該機(jī)械臂安裝平臺由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降組件構(gòu)成，外圍裝置為機(jī)械臂；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及升降組件安裝在機(jī)架上，機(jī)械臂安裝在升降組件下方，升降組件在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)機(jī)械臂縱向移動(dòng)。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單，效率高效，方便靈活，機(jī)械臂采用倒掛的方式安裝在基座上，實(shí)現(xiàn)了工作區(qū)間的擴(kuò)大化，并特別針對于關(guān)節(jié)不具備自鎖能力的機(jī)械臂，能夠使機(jī)械臂在平面一定半徑360度范圍內(nèi)任何點(diǎn)都可以達(dá)到，提高了整體機(jī)械臂裝置的適用性與實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳曉鵬;劉貴林;樊迪;陳旭;張?zhí)杖?孟非;劉樹明;王淼;黃強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
文檔號碼：201611024065
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.05.31