本發(fā)明涉及一種由PLC控制的切斷機(jī)構(gòu)，用于二胡弦軸自動(dòng)加工時(shí)弦軸的切斷加工。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的二胡弦軸加工基本為單工序的手工操作，例如弦軸的磨削、打孔和切斷，這些工序不僅無(wú)法進(jìn)行分度，而且必須全部通過(guò)人工來(lái)逐個(gè)完成。

尤其是二胡弦軸的切斷工序，由于市面上還沒(méi)有一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)切除二胡弦軸多余部分的磨削機(jī)構(gòu)，因此目前還基本都是靠半機(jī)械半手工完成。這種落后的二胡弦軸圓周面磨削方式不僅需要大量的操作人員，勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工成本高，而且難以保證弦軸的加工質(zhì)量，加工一致性差，容易產(chǎn)生報(bào)廢，加工效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種用于二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的切斷機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)二胡弦軸多余部分的自動(dòng)切除，提高加工效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的切斷機(jī)構(gòu)，由設(shè)置在加工臺(tái)面上的夾持裝置和鋸斷裝置組成；

所述鋸斷裝置包括一塊設(shè)置在所述加工臺(tái)面上的鋸斷裝置安裝板，所述鋸斷裝置安裝板上設(shè)置有兩條大直線(xiàn)導(dǎo)軌，兩條所述大直線(xiàn)導(dǎo)軌之間平行設(shè)置有一根絲杠螺母，兩條所述大直線(xiàn)導(dǎo)軌的前端設(shè)置有一塊擋板，兩條所述大直線(xiàn)導(dǎo)軌的后端設(shè)置有一個(gè)鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)，所述鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述絲杠螺母的一端連接，兩條所述大直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有一個(gè)鋸片刀支架，所述鋸片刀支架的底部通過(guò)一個(gè)連接塊與所述絲杠螺母連接；所述鋸片刀支架的后部設(shè)置有一個(gè)鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述鋸片刀支架的前部橫向設(shè)置有一個(gè)鋸片刀；所述鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)帶輪，所述鋸片刀通過(guò)聯(lián)接軸連接有一個(gè)從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪之間通過(guò)皮帶連接；

所述夾持裝置位于所述鋸斷裝置的前方，所述夾持裝置包括兩個(gè)設(shè)置在所述加工臺(tái)面上的導(dǎo)軌支架，每個(gè)導(dǎo)軌支架上分別設(shè)置有一條小直線(xiàn)導(dǎo)軌，兩條所述小直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有一個(gè)氣爪支架，所述氣爪支架上設(shè)置有一個(gè)氣爪松緊氣缸，所述氣爪松緊氣缸的擺桿上設(shè)置有一個(gè)氣爪，所述氣爪位于所述鋸片刀的正下方，且所述氣爪對(duì)準(zhǔn)分度盤(pán)上的弦軸毛坯；兩條所述小直線(xiàn)導(dǎo)軌之間設(shè)置有一個(gè)氣爪伸縮氣缸，所述氣爪伸縮氣缸固定在所述氣爪支架的底部，所述氣爪伸縮氣缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與兩條所述小直線(xiàn)導(dǎo)軌平行，所述氣爪伸縮氣缸的活塞桿與所述擋板連接。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪之間設(shè)置有一個(gè)張緊帶輪，所述張緊帶輪通過(guò)一個(gè)張緊帶輪支架安裝在所述鋸片刀支架上。

進(jìn)一步的，所述鋸片刀支架的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)擋鐵，任意一個(gè)所述大直線(xiàn)導(dǎo)軌的外側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)前后排列的行程開(kāi)關(guān)；所述行程開(kāi)關(guān)擋鐵與兩個(gè)所述行程開(kāi)關(guān)位于所述鋸斷裝置的同一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述氣爪支架為一個(gè)三層支架，所述三層支架的底層與兩條所述大直線(xiàn)導(dǎo)軌連接，所述氣爪松緊氣缸安裝在所述三層支架的中層，所述氣爪伸縮氣缸的活塞桿通過(guò)一個(gè)連接件與所述三層支架的中層連接。

本發(fā)明的工作原理如下：

本發(fā)明是一種應(yīng)用在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)上的切斷機(jī)構(gòu)，在該二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的中心位置有一個(gè)受步進(jìn)電機(jī)控制的分度盤(pán)。在該分度盤(pán)的前方則為弦軸毛坯的上料工位，在該分度盤(pán)的左側(cè)則為弦軸毛坯的鉆孔工位，在該分度盤(pán)的后側(cè)則為弦軸毛坯的磨削工位，在該分度盤(pán)的右側(cè)則為弦軸毛坯切斷工位。而本發(fā)明的切斷機(jī)構(gòu)就是處于該二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的切斷工位上。

當(dāng)弦軸毛坯在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的磨削工位完成磨削后，操作人員按啟動(dòng)按鈕，分度盤(pán)步進(jìn)電機(jī)工作，帶動(dòng)分度盤(pán)再次轉(zhuǎn)過(guò)90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本發(fā)明所在的切斷工位。隨即本發(fā)明的氣爪松緊氣缸工作，驅(qū)動(dòng)氣爪張開(kāi)，氣爪伸縮氣缸也工作，通過(guò)小直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)氣爪向前運(yùn)動(dòng)，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動(dòng)氣爪抓緊，夾住安裝在分度盤(pán)上的已經(jīng)加工完成的弦軸。隨后鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)鋸片刀旋轉(zhuǎn)，然后鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母和大直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)鋸片刀支架向前運(yùn)動(dòng)，對(duì)加工完成的弦軸的頂部進(jìn)行鋸斷動(dòng)作。

安裝在鋸片刀支架上的行程開(kāi)關(guān)擋鐵碰到前段的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，鋸斷動(dòng)作完成，鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)隨即反轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母和大直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)鋸片刀支架向后運(yùn)動(dòng)，退出鋸斷動(dòng)作，當(dāng)安裝在鋸片刀支架上的行程開(kāi)關(guān)擋鐵碰到后段的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，退出完成；接著鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)停止工作，鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)也停止工作，鋸片刀停轉(zhuǎn)；然后氣爪伸縮氣缸工作，通過(guò)小直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)夾著弦軸的氣爪向后運(yùn)動(dòng)，將切斷后的弦軸從切斷工位中移出，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動(dòng)氣爪松開(kāi)，弦軸掉落，至此完成一整個(gè)弦軸切斷工序。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的切斷機(jī)構(gòu)安裝在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)中，可通過(guò)分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)與二胡弦軸其他加工工序同時(shí)工作，效率高。

2、本發(fā)明的切斷機(jī)構(gòu)采用由氣缸控制的氣爪，氣爪既可以自動(dòng)夾緊位于二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)上的加工完成的弦軸，又可以將切斷后的弦軸從切斷工位中移出，并且采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、絲杠螺母及直線(xiàn)導(dǎo)軌傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋸片刀對(duì)弦軸的自動(dòng)加工，無(wú)需人員操作，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

3、本發(fā)明的切斷機(jī)構(gòu)在鋸片刀自動(dòng)鋸斷弦軸頂部時(shí)，配以行程開(kāi)關(guān)，控制切斷動(dòng)作，切斷結(jié)束后鋸片刀自動(dòng)退回，切斷動(dòng)作可靠，弦軸長(zhǎng)度方向精度高。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明切斷機(jī)構(gòu)在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)上的位置關(guān)系圖；

圖2為本發(fā)明磨削機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3為本發(fā)明磨削機(jī)構(gòu)中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明磨削機(jī)構(gòu)中鋸斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

參照?qǐng)D1-4所示，一種用于二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的切斷機(jī)構(gòu)，由設(shè)置在加工臺(tái)面1上的夾持裝置和鋸斷裝置組成；

所述鋸斷裝置包括一塊設(shè)置在所述加工臺(tái)面1上的鋸斷裝置安裝板114，所述鋸斷裝置安裝板114上設(shè)置有兩條大直線(xiàn)導(dǎo)軌115，兩條所述大直線(xiàn)導(dǎo)軌115之間平行設(shè)置有一根絲杠螺母116，兩條所述大直線(xiàn)導(dǎo)軌115的前端設(shè)置有一塊擋板121，兩條所述大直線(xiàn)導(dǎo)軌115的后端設(shè)置有一個(gè)鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)118，所述鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)118的轉(zhuǎn)軸與所述絲杠螺母116的一端連接，兩條所述大直線(xiàn)導(dǎo)軌115上設(shè)置有一個(gè)鋸片刀支架117，所述鋸片刀支架117的底部通過(guò)一個(gè)連接塊與所述絲杠螺母116連接；所述鋸片刀支架117的后部設(shè)置有一個(gè)鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)101，所述鋸片刀支架117的前部橫向設(shè)置有一個(gè)鋸片刀107；所述鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)101的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)帶輪102，所述鋸片刀107通過(guò)聯(lián)接軸連接有一個(gè)從動(dòng)帶輪106，所述主動(dòng)帶輪102和所述從動(dòng)帶輪106之間通過(guò)皮帶103連接；

所述夾持裝置位于所述鋸斷裝置的前方，所述夾持裝置包括兩個(gè)設(shè)置在所述加工臺(tái)面1上的導(dǎo)軌支架109，每個(gè)導(dǎo)軌支架109上分別設(shè)置有一條小直線(xiàn)導(dǎo)軌110，兩條所述小直線(xiàn)導(dǎo)軌110上設(shè)置有一個(gè)氣爪支架120，所述氣爪支架120上設(shè)置有一個(gè)氣爪松緊氣缸112，所述氣爪松緊氣缸112的擺桿上設(shè)置有一個(gè)氣爪111，所述氣爪111位于所述鋸片刀107的正下方，且所述氣爪111對(duì)準(zhǔn)分度盤(pán)上的弦軸毛坯2；兩條所述小直線(xiàn)導(dǎo)軌110之間設(shè)置有一個(gè)氣爪伸縮氣缸108，所述氣爪伸縮氣缸108固定在所述氣爪支架120的底部，所述氣爪伸縮氣缸108活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向與兩條所述小直線(xiàn)導(dǎo)軌110平行，所述氣爪伸縮氣缸108的活塞桿與所述擋板121連接。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖4所示，所述主動(dòng)帶輪102和所述從動(dòng)帶輪106之間設(shè)置有一個(gè)張緊帶輪104，所述張緊帶輪104通過(guò)一個(gè)張緊帶輪支架105安裝在所述鋸片刀支架117上。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖4所示，所述鋸片刀支架117的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)擋鐵119，任意一個(gè)所述大直線(xiàn)導(dǎo)軌115的外側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)前后排列的行程開(kāi)關(guān)113；所述行程開(kāi)關(guān)擋鐵119與兩個(gè)所述行程開(kāi)關(guān)113位于所述鋸斷裝置的同一側(cè)。

進(jìn)一步的，參見(jiàn)圖3所示，所述氣爪支架120為一個(gè)三層支架，所述三層支架的底層與兩條所述大直線(xiàn)導(dǎo)軌115連接，所述氣爪松緊氣缸112安裝在所述三層支架的中層，所述氣爪伸縮氣缸108的活塞桿通過(guò)一個(gè)連接件122與所述三層支架的中層連接。

本發(fā)明的工作原理如下：

本發(fā)明是一種應(yīng)用在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)上的切斷機(jī)構(gòu)，在該二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的中心位置有一個(gè)受步進(jìn)電機(jī)控制的分度盤(pán)。在該分度盤(pán)的前方則為弦軸毛坯的上料工位，在該分度盤(pán)的左側(cè)則為弦軸毛坯的鉆孔工位，在該分度盤(pán)的后側(cè)則為弦軸毛坯的磨削工位，在該分度盤(pán)的右側(cè)則為弦軸毛坯切斷工位。而本發(fā)明的切斷機(jī)構(gòu)就是處于該二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的切斷工位上。

當(dāng)弦軸毛坯在二胡弦軸自動(dòng)加工機(jī)的磨削工位完成磨削后，操作人員按啟動(dòng)按鈕，分度盤(pán)步進(jìn)電機(jī)工作，帶動(dòng)分度盤(pán)再次轉(zhuǎn)過(guò)90°，將弦軸毛坯旋轉(zhuǎn)至本發(fā)明所在的切斷工位。隨即本發(fā)明的氣爪松緊氣缸工作，驅(qū)動(dòng)氣爪張開(kāi)，氣爪伸縮氣缸也工作，通過(guò)小直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)氣爪向前運(yùn)動(dòng)，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動(dòng)氣爪抓緊，夾住安裝在分度盤(pán)上的已經(jīng)加工完成的弦軸。隨后鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)鋸片刀旋轉(zhuǎn)，然后鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母和大直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)鋸片刀支架向前運(yùn)動(dòng)，對(duì)加工完成的弦軸的頂部進(jìn)行鋸斷動(dòng)作。

安裝在鋸片刀支架上的行程開(kāi)關(guān)擋鐵碰到前段的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，鋸斷動(dòng)作完成，鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)隨即反轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母和大直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)鋸片刀支架向后運(yùn)動(dòng)，退出鋸斷動(dòng)作，當(dāng)安裝在鋸片刀支架上的行程開(kāi)關(guān)擋鐵碰到后段的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，退出完成；接著鋸斷裝置進(jìn)給電機(jī)停止工作，鋸片刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)也停止工作，鋸片刀停轉(zhuǎn)；然后氣爪伸縮氣缸工作，通過(guò)小直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)夾著弦軸的氣爪向后運(yùn)動(dòng)，將切斷后的弦軸從切斷工位中移出，氣爪松緊氣缸再次工作，驅(qū)動(dòng)氣爪松開(kāi)，弦軸掉落，至此完成一整個(gè)弦軸切斷工序。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。