本發(fā)明涉及電熱蚊香液的生產領域，具體地，涉及一種內塞整形機構及具有該機構的芯棒安裝裝置。

背景技術：
電熱蚊香液，驅蚊效果好，藥液自始至終揮散均勻，可以保持穩(wěn)定的效果，并且藥液能夠完全揮散，無殘存浪費。同時一瓶藥液一般可以使用數(shù)十天，不必每天加藥或換藥，只要開閉電開關即可，使用非常方便，因此，得到廣泛使用。在電熱蚊香液的生產過程中，對蚊香液進行灌裝前，需先進行芯棒插入內塞的工序操作。而目前插入芯棒通常是采用人工利用簡易工裝進行操作，生產時，由人工將單個的內塞放入簡易工裝中固定后，再將芯棒手工握住垂直放入內塞孔內并手動壓入，操作方法繁瑣，生產效率低，非常費時費力。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能夠有效提高生產效率、操作簡單的芯棒安裝裝置，該芯棒安裝裝置具有一內塞整形機構，提高內塞整形效率及保證輸出內塞均沿預定方向排列，便于芯棒安裝。本發(fā)明解決上述問題所采用的技術方案是：一種內塞整形機構，包括基座以及設于所述基座一端的內塞整形腔，所述基座內安裝有能夠驅動所述內塞整形腔產生連續(xù)振動的部件；所述內塞整形腔的內壁設有內塞爬升軌道，內塞沿該內塞爬升軌道上升行進，所述內塞爬升軌道上設有整形條、排除孔以及擋片，用于保證從該內塞整形機構中輸出的內塞相互平行，且輸出的內塞的軸線與內塞爬升軌道相垂直，以及內塞的較大端與內塞爬升軌道相貼鄰。進一步地，所述基座內安裝有電磁閥、通過電磁閥外圈固定的彈片、通過螺栓與電磁閥連接的支架以及連接螺母，所述支架通過所述連接螺母與內塞整形腔固定連接，通過連續(xù)地改變電磁閥的通電頻率，來控制與所述電磁閥連接的彈片和支架不斷地在發(fā)生形變和恢復形變之間轉換，從而控制內塞整形腔產生連續(xù)振動。進一步地，所述整形條包括固定端、自由端以及第一側壁，所述固定端的水平高度低于所述自由端的高度，且所述固定端與所述內塞爬升軌道固定連接，所述自由端相對高出所述內塞爬升軌道預定距離，且所述固定端與所述自由端之間平滑過渡，所述第一側壁鄰近所述內塞整形腔的側壁，且所述第一側壁與所述內塞整形腔的側壁之間的距離為內塞高度的2/3，所述自由端相對高出所述內塞爬升軌道的距離為內塞最大直徑的3/5，所述排除孔鄰近所述內塞整形腔的輸出端設置，且所述排除孔鄰近所述擋片的一側與所述內塞整形腔的側壁之間的距離為內塞最大直徑的3/5，所述擋片固定于所述內塞整形腔的側壁且相對所述內塞整形腔側壁的伸出距離為內塞最大直徑的1/3（更佳地，所述擋片的長度是內塞最大直徑的3倍），所述擋片與所述內塞爬升軌道之間的距離為內塞高度的1/2。進一步地，所述內塞爬升軌道為螺旋上升的。進一步地，所述內塞爬升軌道遠離地面的一側與所述內塞整形腔側壁之間成一銳角。一種芯棒安裝裝置，包括以上所述的內塞整形機構，用于使內塞按照預定方向排列；內塞固定機構，用于固定所述內塞整形機構輸出的內塞，并將內塞移動至與安裝工位相對應的位置處，便于安裝芯棒；芯棒輸出機構，輸出芯棒至安裝工位，且保持所述芯棒與對應的內塞同軸；驅動機構，驅動位于安裝工位的芯棒裝入對應的內塞中。如無特別指出，本實施例中所述的若干均是指的兩個或兩個以上。進一步地，所述內塞固定機構為第一轉盤，所述第一轉盤的周緣等分間隔地設有用于固定單個內塞的若干第一凹槽，任一第一凹槽的形狀與所述內塞的形狀相匹配，所述第一轉盤的軸線平行于所述驅動機構驅動芯棒運行的方向。進一步地，所述內塞整形機構包括一輸出導軌，所述輸出導軌與所述內塞固定機構相連接，用于向所述內塞固定機構輸出內塞，從所述輸出導軌進入所述內塞固定機構的任一內塞的軸向方向均與所述驅動機構驅動芯棒運行的方向相平行。進一步地，所述芯棒輸出機構包括用于裝納芯棒的腔體，于所述腔體的底部設有第二轉盤，所述第二轉盤的周緣開設有與第一轉盤同等分間隔的若干第二凹槽，所述第二凹槽與鄰近的腔體壁相配合形成用于容納單根芯棒的子腔體，所述腔體的底部設有開口，該開口與所述子腔體相連通，用于輸出子腔體內的單根芯棒至該開口下方的安裝工位。進一步地，所述芯棒安裝裝置還包括步進電機以及等分分割器，所述步進電機通過等分分割器分別與所述第一轉盤及所述第二轉盤連接并驅動所述第一轉盤及所述第二轉盤同步轉動。進一步地，于任一第一凹槽鄰近所述驅動機構的一側設置一一對應的導向件，便于導向芯棒穿過對應內塞的內塞孔，所述導向件中心開設有與對應第一凹槽同軸的導向孔。進一步地，所述驅動機構鄰近安裝工位的一端設有一能夠相對所述安裝工位伸出或收縮的伸縮桿，作用于安裝工位內的芯棒，且所述伸縮桿與所述安裝工位內的芯棒同軸設置。進一步地，所述芯棒安裝裝置還包括斷棒檢測部件和內塞檢測部件，所述斷棒檢測部件用于檢測安裝工位內的芯棒是否為斷棒，所述內塞檢測部件用于檢測與所述安裝工位相對應的第一凹槽內是否有內塞。進一步地，所述裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述步進電機及所述驅動機構電連接，用于控制所述步進電機及所述驅動機構的工作或停止工作。綜上，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的內塞整形機構能夠保證輸出的內塞相互平行，且任一內塞的軸線與內塞爬升軌道相垂直，以及內塞的較大端與內塞爬升軌道相貼鄰，提高整形效率；芯棒安裝裝置能夠自動連續(xù)的安裝芯棒插入至內塞中，操作簡單，有效提高生產效率。附圖說明圖1是本發(fā)明第二實施例所示的芯棒安裝裝置的主視圖；圖2是本發(fā)明第二實施例所示的芯棒安裝裝置的俯視圖；圖3是本發(fā)明第二實施例所示的芯棒安裝裝置的右視圖；圖4是本發(fā)明第一實施例所示的內塞整形機構的主視圖；圖5是圖4所示的內塞整形機構的俯視圖；附圖中標記及相應的零部件名稱：內塞整形機構1、芯棒輸出機構2、第二轉盤3、第一轉盤4、驅動機構5、步進電機6、分割器7、控制系統(tǒng)8、操作面板9、內塞檢測部件10、斷棒檢測部件11、第一凹槽12、輸出導軌113、同步皮帶14、導向件16...