：本發(fā)明涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種機(jī)械手臂上的夾爪。

背景技術(shù)：
：機(jī)械手是常見的一種機(jī)器人，目前一些工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，采用機(jī)械手來代替手工操作，而抓取是一項(xiàng)常用的動(dòng)作，其通過機(jī)械手上安裝夾爪來實(shí)現(xiàn)抓取過程，而現(xiàn)有的抓取方式通常為夾持在物品的外壁上，但未了防止將物品擠壓變形，其夾持的力度受限，而對(duì)于一些密度較大的物品，其夾持產(chǎn)生的摩擦力小于物品的重力時(shí)，則無法通過機(jī)械手來進(jìn)行抓取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供了一種機(jī)械手臂上的夾爪，其通過轉(zhuǎn)變能滿足機(jī)械手本身承重上限以下的各種物品的抓取作業(yè)。一種機(jī)械手臂上的夾爪，包括定位盤，定位盤上端面的中部成型有連接塊，定位盤的外邊上成型有若干鉸接座，鉸接座上通過鉸接軸鉸接有夾爪桿，夾爪桿由兩根連桿組成，夾爪桿的兩根連桿之間固定有連接桿，連接桿上成型有支座，支座上鉸接有第一驅(qū)動(dòng)桿，第一驅(qū)動(dòng)桿鉸接在驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)軸插接在定位盤上，夾爪桿的末端通過鉸接軸鉸接有支桿，支桿的一端成型有圓形的夾持頭、另一端成型有鉤爪，所述支桿的兩側(cè)壁上成型有支耳，支耳上鉸接有第二驅(qū)動(dòng)桿，第二驅(qū)動(dòng)桿穿過夾爪桿鉸接在環(huán)形擋圈上，環(huán)形擋圈插套在驅(qū)動(dòng)軸上并壓靠在定位盤的下端面上，定位盤上插接若干根T型桿，T型桿的下端穿過定位盤固定在環(huán)形擋圈上。所述T型桿上插套有壓簧，壓簧的兩端分別壓靠在T型桿...