本發(fā)明涉及一種鷗翼門開閉裝置。

背景技術：

在日本JP2000－2045A中公開了一種利用多個液壓缸對設于貨箱的側面的截面字母L形的鷗翼門進行開閉的鷗翼門開閉裝置。

技術實現(xiàn)要素：

一般來講，在鷗翼門開閉裝置中，要求以不產生扭轉的方式使鷗翼門開閉。

在日本JP2000－2045A所公開的鷗翼門開閉裝置中，通過利用電磁閥調整向液壓缸供給的送油量，使多個液壓驅動器的伸縮工作同步，從而抑制開閉時的鷗翼門扭轉。

在日本JP2000－2045A所公開的鷗翼門開閉裝置中，液壓缸通過從設于車輛地板下的液壓單元經由設于車箱地板下和前壁中央部的液壓配管供給有壓力油而伸縮工作。如此，在日本JP2000－2045A所公開的鷗翼門開閉裝置中，為了從液壓單元向液壓缸供給壓力油而需要設置較長的液壓配管，因此有可能從液壓配管發(fā)生漏油。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在抑制發(fā)生漏油的同時抑制鷗翼門開閉時的扭轉的鷗翼門開閉裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個技術方案，鷗翼門開閉裝置用于對轉動自如地連結于貨箱的上部且能夠在上下方向上轉動的鷗翼門進行開閉，其中，該鷗翼門開閉裝置包括：多個電動驅動器，其一體地具有電動機，并利用電動機的旋轉而伸縮工作，從而使鷗翼門開閉；以及同步控制部，其通過控制電動機的旋轉而使多個電動驅動器的伸縮工作彼此同步。

附圖說明

圖1是表示具備本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的貨車的立體圖。

圖2是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的框圖。

圖3是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的電動液壓缸的側視圖，用截面表示局部。

圖4是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的電動液壓缸的伸縮速度和時間之間的關系的坐標圖。

圖5是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的向電動機通電的通電率和時間之間的關系的坐標圖。

圖6是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的貨箱的內部的圖。

圖7是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測部的主視圖。

圖8是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的向高速電動液壓缸的電動機通電的通電率、向低速電動液壓缸的電動機通電的通電率與時間之間的關系的圖。

圖9是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測部具有連桿機構的變形例的圖，且是表示鷗翼門關閉的狀態(tài)的主視圖。

圖10是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測部具有連桿機構的變形例的圖，且是表示鷗翼門打開的狀態(tài)的主視圖。

圖11A是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測部的變形例的圖，且是檢測部所具有的檢測構件的俯視圖。

圖11B是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測部的變形例的圖，且是檢測部所具有的檢測構件的主視圖。

圖12是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測部的變形例的圖，且是表示安裝有圖11A、圖11B所示的檢測構件且鷗翼門關閉的狀態(tài)的主視圖。

圖13是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測部的變形例的圖，且是表示安裝有圖11A、圖11B所示的檢測構件且鷗翼門打開的狀態(tài)的主視圖。

圖14是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測部設在電動液壓缸上的變形例的圖，且是表示電動液壓缸伸長了的狀態(tài)的側視圖。

圖15是表示本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測部設在電動液壓缸上的變形例的圖，且是表示電動液壓缸收縮了的狀態(tài)的側視圖。

圖16是表示本發(fā)明的第2實施方式的鷗翼門開閉裝置的框圖。

圖17是表示本發(fā)明的第2實施方式的鷗翼門開閉裝置的電位計安裝在鷗翼門的轉動軸上的狀態(tài)的局部剖視圖。

圖18是表示本發(fā)明的第2實施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測部的變形例的主視圖。

圖19是表示本發(fā)明的第2實施方式的鷗翼門開閉裝置的檢測部具有連桿機構的變形例的檢測部的主視圖。

圖20是表示本發(fā)明的第3實施方式的鷗翼門開閉裝置的框圖。

圖21是表示本發(fā)明的第4實施方式的鷗翼門開閉裝置的框圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實施方式。

(第1實施方式)

首先，參照圖1～圖8說明本發(fā)明的第1實施方式的鷗翼門開閉裝置100、101的整體結構。

如圖1所示，鷗翼門開閉裝置100、101搭載在具備用于覆蓋貨箱4的左右一對鷗翼門2、3的貨車1上。一對鷗翼門2、3分別借助設于貨箱4的上部的轉動軸5轉動自如地連結于貨箱4。

通過由作業(yè)人員按下設于貨車1的一對工作開關6、7(參照圖2)，左右的鷗翼門2、3利用鷗翼門開閉裝置100、101各自獨立地上下開閉。左右的鷗翼門2、3構成為不會同時進行開閉，在任一個鷗翼門開閉裝置100、101的工作過程中另一個鷗翼門開閉裝置100、101不工作。

用于使左右的鷗翼門2、3開閉的鷗翼門開閉裝置100、101彼此具有對稱結構而進行同樣的工作。因此，以下，主要說明用于使左側的鷗翼門2開閉的鷗翼門開閉裝置100，省略用于使右側的鷗翼門3開閉的鷗翼門開閉裝置101的說明。此外，鷗翼門開閉裝置101所具備的各結構省略圖示。

如圖2所示，鷗翼門開閉裝置100包括：一對作為電動驅動器的電動液壓缸10，其一體地具有利用電力供給而旋轉的電動機11，該電動液壓缸10利用電動機11的旋轉進行伸縮工作而使鷗翼門2開閉；以及控制器30，其用于控制一對電動液壓缸10的工作；以及一對檢測部40，其分別用于檢測一對電動液壓缸10的工作狀態(tài)。

如圖1所示，一對電動液壓缸10分別設置在貨箱4內的前后位置。通過一對電動液壓缸10伸縮工作，能夠使鷗翼門2開閉。

如圖3所示，一對電動液壓缸10除了各自具有電動機11之外，還各自一體地具有：流體罐12，其用于貯存作為工作液的工作油；工作缸20，其利用兩個缸室24、25內的工作油的液壓進行驅動；泵13，其利用電動機11驅動而從流體罐12吸入工作油并排出；以及控制閥14，其用于控制在工作缸20和泵13之間流動的工作油的流動。也就是說，電動機11、流體罐12、泵13以及控制閥14構成一個單元構件U，單元構件U與工作缸20相鄰地設置。由此，電動液壓缸10能夠使結構緊湊。

電動機11是三相無刷式電動機。電動機11例如利用變換器的PWM控制來供給電力，從而控制旋轉。

如圖3所示，工作缸20包括圓筒狀的筒部21、從筒部21的一端側插入到筒部21內的活塞桿22、以及設置在活塞桿22的端部且沿著筒部21的內周面滑動的活塞23。

筒部21的內部被活塞23分隔為第1缸室24和第2缸室25。在這些第1缸室24和第2缸室25中填充有工作油。

在工作缸20中，通過向第1缸室24供給工作油并從第2缸室25排出工作油，活塞桿22向伸長方向(圖3中的右方向)移動。此外，在工作缸20中，通過向第2缸室25供給工作油并從第1缸室24排出工作油，活塞桿22向收縮方向(圖3中的左方向)移動。這樣，工作缸20是雙作用式工作缸。

工作缸20的與活塞桿所在側相反的那一側的端部借助連結部21A轉動自如地固定在貨箱4的預定位置?；钊麠U22的頂端部借助連結部22A轉動自如地固定于鷗翼門2。由此，當一對電動液壓缸10的工作缸20同步地伸縮工作時，鷗翼門2以轉動軸5為中心進行轉動而在車輛的上下方向上開閉。隨著鷗翼門2的開閉，工作缸20以連結部21A為中心進行轉動。

泵13是連結于電動機11的旋轉軸(省略圖示)而利用電動機11的旋轉進行驅動的齒輪泵。從泵13排出的工作油的排出方向根據(jù)電動機11的旋轉方向選擇性地切換。

控制閥14設置在工作缸20和泵13之間?？刂崎y14具有控制單向閥(省略圖示)、單向節(jié)流閥(省略圖示)等，用于控制工作缸20和泵13之間的工作油的流動?？刂崎y14通過流體罐通路(省略圖示)連接于流體罐12。

如此，由于電動液壓缸10一體地具有電動機11、工作缸20、泵13、流體罐12以及控制閥14，因此，只要在貨箱4內布設用于向電動機11供給電力的電線，該電動液壓缸10就能夠工作。因此，不必在貨箱4內設置液壓配管，能夠抑制發(fā)生漏油。

控制器30由包括CPU(中央運算處理裝置)、ROM(只讀存儲器)、RAM(隨機存取存儲器)以及I/O接口(輸入/輸出接口)的微型計算機構成。RAM用于存儲CPU進行處理的數(shù)據(jù)，ROM用于預先存儲CPU的控制程序等，I/O接口被用于與所連接的設備之間的信息的輸入/輸出。

如圖2所示，控制器30包括：同步控制部31，其通過控制電動機11的旋轉而使一對電動液壓缸10的伸縮工作彼此同步；以及一對速度控制部32，其分別獨立控制一對電動液壓缸10的伸縮速度。同步控制部31和速度控制部32設置在單一的控制器30內。此外，同步控制部31在左側的鷗翼門開閉裝置100和右側的鷗翼門開閉裝置101之間共用。

同步控制部31進行如下同步控制：減少一對電動液壓缸10中的、伸縮速度較快的電動液壓缸10的電動機11的轉速，使伸縮速度較快的電動液壓缸10以與伸縮速度較慢的電動液壓缸10的速度相同的速度進行工作。

圖4是表示用于使鷗翼門2進行期望的開閉工作的、電動液壓缸10的伸縮速度和時間之間的關系的圖。圖5是表示用于使電動液壓缸10如圖4所示那樣進行伸縮工作的、向電動機11通電的通電率和時間之間的關系的速度控制對應圖。

一對速度控制部32通過變更向電動機11通電的通電率來控制轉速。速度控制部32通過基于預先確定的速度控制對應圖(參照圖5)控制電動機11的轉速而控制泵13的排出量，從而獨立控制電動液壓缸10的伸縮速度。速度控制對應圖是與鷗翼門2的重量等貨車1的規(guī)格、電動液壓缸10的規(guī)格等相應地設定的，其預先存儲在控制器30內。

一對速度控制部32如圖5所示那樣地，各自獨立進行加速控制、穩(wěn)態(tài)控制以及減速控制。加速控制是通過在使電動液壓缸10起動的起動時自停止狀態(tài)起逐漸提高通電率而增大電動機11的轉速，從而使電動液壓缸10加速的控制。加速控制在從伸縮工作開始到經過預定時間T為止的期間里進行。利用內置在控制器30中的計時器(省略圖示)來檢測預定時間T。穩(wěn)態(tài)控制是使電動液壓缸10以穩(wěn)態(tài)速度V(參照圖4)工作的控制。減速控制是通過在使電動液壓缸10停止的停止時逐漸減小通電率而減小電動機11的轉速，從而使電動液壓缸10減速的控制。通過向速度控制部32輸入基于一對檢測部40的檢測結果而輸出的減速信號來進行減速控制。

如此，在電動液壓缸10起動時，通過速度控制部32進行使電動機11的轉速從停止狀態(tài)逐漸增加到穩(wěn)態(tài)速度V的加速控制，能夠降低鷗翼門2開始運動時的沖擊。特別是由于能夠防止鷗翼門2從關閉狀態(tài)開始打開時的急劇加速，因此能夠防止雨水等卷入到貨箱4內。

此外，在電動液壓缸10停止時，通過速度控制部32進行使電動機11的轉速從穩(wěn)態(tài)速度V逐漸減小到停止狀態(tài)而使電動液壓缸10減速的減速控制，能夠降低在鷗翼門2成為全開或者全閉時對貨箱4施加的沖擊。

一對檢測部40分別檢測一對電動液壓缸10的工作狀態(tài)，并將檢測結果傳送到同步控制部。鷗翼門開閉裝置100也可以不具備多個檢測部40，也可以具備單一的檢測部40來檢測一對電動液壓缸10中的至少一者的工作狀態(tài)，并將檢測結果傳送到同步控制部。

如圖6和圖7所示，一對檢測部40各自具有：連桿機構，其轉動自如地連結于貨箱4和鷗翼門2且隨著一對電動液壓缸10的伸縮工作而轉動；以及作為一對傳感器部的一對限位開關43，其利用連桿機構的轉動進行工作。

連桿機構具有轉動自如地連結于貨箱4的第一連桿構件41和在自與貨箱4之間的連結部分分開的位置將第一連桿構件41和鷗翼門2連結的第二連桿構件42。

第一連桿構件41借助旋轉銷44轉動自如地連結于貨箱4的下部。第一連桿構件41連結于貨箱4，使得連結有第二連桿構件42的一端和旋轉銷44之間的長度長于另一端和旋轉銷44之間的長度。在旋轉銷44和第一連桿構件41之間的連結部分設有螺旋彈簧(省略圖示)，該螺旋彈簧作為施力構件，對第一連桿構件41朝向旋轉銷44向一個方向施力。由此，能夠消除第一連桿構件41和旋轉銷44之間的晃動。

第二連桿構件42是一端在自旋轉銷44分開的位置轉動自如地連結于第一連桿構件41、另一端轉動自如地連結于鷗翼門2的上部的板狀構件。第二連桿構件42也可以連結于電動液壓缸10的工作缸20的活塞桿22。另外，第二連桿構件42也可以是繩狀的構件。

一對限位開關43處于隔著旋轉銷44而與第二連桿構件42所在側相反的那一側，設于貨箱4，使得從上下夾著第一連桿構件41。一對限位開關43具有設置在第一連桿構件41的下方的上升側開關43A和設置在第一連桿構件41的上方的下降側開關43B。

如圖6和圖7中實線所示，在鷗翼門2完全關閉的狀態(tài)下，第一連桿構件41和下降側開關43B接觸，下降側開關43B成為開啟的狀態(tài)。在鷗翼門2完全關閉的狀態(tài)下，第一連桿構件41和上升側開關43A不接觸，上升側開關43A是關閉的狀態(tài)。

當利用電動液壓缸10的伸長工作使鷗翼門2自關閉的狀態(tài)開始進行打開工作時，第二連桿構件42向上方移動，第一連桿構件41以旋轉銷44為中心進行轉動。當?shù)谝贿B桿構件41轉動預定的角度時，第一連桿構件41不再與下降側開關43B接觸，下降側開關43B關閉。

當鷗翼門2進一步打開而第一連桿構件41轉動時，如圖6和圖7中虛線所示，第一連桿構件41和上升側開關43A接觸，上升側開關43A開啟。當上升側開關43A開啟時，上升側開關43A的檢測信號被傳送到同步控制部31。

在鷗翼門2自完全打開的狀態(tài)進行關閉工作的情況下，隨著鷗翼門2的關閉工作，上升側開關43A關閉。在鷗翼門2進一步進行關閉工作時，第一連桿構件41和下降側開關43B接觸，如圖6和圖7中實線所示，下降側開關43B開啟。當下降側開關43B開啟時，下降側開關43B的檢測信號被傳送到同步控制部31。

接著，說明電動液壓缸10的伸縮工作的控制。

在分別連結于鷗翼門2的前后位置的一對電動液壓缸10中，有時會因鷗翼門2的重量平衡等導致向電動機11通電的通電率和工作缸20的伸縮行程之間的關系產生個體差異。因此，即使一對速度控制部32分別基于同一個速度控制對應圖控制一對電動液壓缸10，一對電動液壓缸10有時也不進行相同的工作而工作相互產生偏差。也就是說，即使以相同的通電率對一對電動液壓缸10分別施加電壓，電動液壓缸10的工作速度有時也會不同。當一對電動液壓缸10的工作速度不同時，在鷗翼門2進行開閉時鷗翼門2產生扭轉。

以下，將一對電動液壓缸10中的、在以相同的通電率工作的情況下伸縮速度較快的電動液壓缸10稱作“高速電動液壓缸10A”，將對高速電動液壓缸10A進行速度控制的速度控制部32稱作“高速速度控制部32A”。此外，將在以相同的通電率工作的情況下伸縮速度較慢的電動液壓缸10稱作“低速電動液壓缸10B”，將對低速電動液壓缸10B進行速度控制的速度控制部32稱作“低速速度控制部32B”。

為了使一對電動液壓缸10彼此同步地進行伸縮工作，首先，作為初始設定對一對電動液壓缸10進行示教。

同步控制部31進行如下示教：在將一對電動液壓缸10連結于鷗翼門2的前后位置的狀態(tài)下使其伸縮工作而運算伸縮速度，基于運算結果作為控制指令向各個速度控制部32輸出能夠使彼此的伸縮速度同步這樣的速度控制對應圖。

首先，同步控制部31以預定的通電率、例如通電率100％對電動機11進行驅動，測量一對電動液壓缸10的伸縮速度，分別運算向電動機11通電的通電率和電動液壓缸10的伸縮速度之間的關系。根據(jù)輸入到同步控制部31的電動機11的轉速和時間來運算電動液壓缸10的伸縮速度。

其次，如圖8中實線所示，同步控制部31向低速速度控制部32B輸出控制指令，使得根據(jù)基于貨車1、電動液壓缸10的規(guī)格預先設定的速度控制對應圖(以下稱作“理想控制對應圖”。)來進行速度控制。

接著，同步控制部31根據(jù)運算出的各個通電率和伸縮速度之間的關系來變換理想控制對應圖，生成用于使高速電動液壓缸10A以與低速電動液壓缸10B的伸縮速度相同的速度工作的同步控制對應圖(圖8中虛線)。

例如，如圖8所示，通過低速速度控制部32B在時間T1根據(jù)理想控制對應圖以通電率100％對電動機11進行驅動，低速電動液壓缸10B以穩(wěn)態(tài)速度V(參照圖4)工作。在這種情況下，能夠生成高速速度控制部32A在時間T1以能夠使高速電動液壓缸10A以穩(wěn)態(tài)速度V伸縮工作的通電率即80％對電動機11進行驅動這樣的同步控制對應圖。

同步控制部31向高速速度控制部32A輸出控制指令，使得根據(jù)同步控制對應圖對電動機11進行驅動。

通過作為初始設定預先進行這樣的示教，低速速度控制部32B根據(jù)理想控制對應圖控制低速電動液壓缸10B，高速速度控制部32A根據(jù)由同步控制部31運算并輸入的同步控制對應圖控制高速電動液壓缸10A。在鷗翼門2開閉工作時，一對電動液壓缸10利用不同的速度控制對應圖來對工作進行控制，從而以相同的伸縮速度工作。也就是說，同步控制部31通過使高速速度控制部32A根據(jù)同步控制對應圖進行控制，使高速電動液壓缸10A與低速電動液壓缸10B的伸縮速度相匹配地工作，使一對電動液壓缸10的伸縮速度彼此同步。由此，能夠在不產生扭轉的前提下使鷗翼門2開閉。

一對速度控制部32通過如此基于從同步控制部31傳送來的不同的速度控制對應圖對電動機11的旋轉進行控制，在使一對電動液壓缸10的伸縮速度彼此同步的同時使該一對電動液壓缸10伸縮工作。

當由作業(yè)人員按下工作開關6時，一對速度控制部32分別基于理想控制對應圖和同步控制對應圖進行花費時間T使電動液壓缸10從停止狀態(tài)加速到穩(wěn)態(tài)速度V的加速控制，使電動液壓缸10伸縮工作。在理想控制對應圖和同步控制對應圖中，能夠任意地設定穩(wěn)態(tài)速度V和進行加速控制的時間T。

當電動機11的轉速上升而電動液壓缸10的伸長速度達到穩(wěn)態(tài)速度V時，利用速度控制部32維持電動機11的轉速。由此，電動液壓缸10以穩(wěn)態(tài)速度V繼續(xù)伸長工作。

當電動液壓缸10的行程量達到預定值時，一對檢測部40的一對限位開關43中的一者分別開啟。也就是說，在電動液壓缸10伸長工作時，一對檢測部40中的上升側開關43A開啟，在電動液壓缸10收縮工作時，下降側開關43B開啟。一對檢測部40的限位開關43的檢測信號分別被輸入到同步控制部31。

同步控制部31基于從一對檢測部40輸入的兩個檢測信號向一對速度控制部32輸出減速信號。同步控制部31即使僅從一個檢測部40被輸入有檢測信號，也不向速度控制部32傳送減速信號。當同步控制部31從一對檢測部40這兩者被輸入有檢測信號時，該同步控制部31分別向一對速度控制部32輸出減速信號。也就是說，同步控制部31在低速電動液壓缸10B使限位開關43工作時分別向一對速度控制部32傳送減速信號，從而開始減速控制。由此，使利用一對速度控制部32進行的減速控制同步地開始，能夠更可靠地使一對電動液壓缸10的伸縮工作同步。另外，同步控制部31也可以僅基于從1個檢測部40輸入的1個檢測信號向一對速度控制部32輸出減速信號。

此外，也可以是，鷗翼門開閉裝置100具備用于檢測一對電動液壓缸10中的一者的工作狀態(tài)的單一的檢測部40，同步控制部31基于單一的檢測部40的檢測信號向一對速度控制部32輸出減速信號。在這種情況下，期望的是單一的檢測部40檢測低速電動液壓缸10B的工作狀態(tài)。由此，對于一對電動液壓缸10來說，設為與工作速度較慢的低速電動液壓缸10B的工作同步，能夠在不對電動機11施加過載的前提下使彼此的工作同步。如此，鷗翼門開閉裝置100只要具備用于檢測多個電動液壓缸10中的至少一者的工作狀態(tài)的檢測部40即可。

采用以上的第1實施方式，起到以下所示的效果。

由于鷗翼門開閉裝置100利用一體的設于電動液壓缸10的電動機11的旋轉而伸縮工作，因此不必設置液壓配管。此外，通過利用同步控制部31控制電動機11的旋轉，一對電動液壓缸10的伸縮工作彼此同步。因而，能夠在抑制鷗翼門開閉裝置100漏油的同時抑制鷗翼門開閉時的扭轉。

此外，鷗翼門開閉裝置100的一對電動液壓缸10利用速度控制部32在起動時進行逐漸加速的加速控制，在停止時進行逐漸減速的減速控制。通過利用速度控制部32進行加速控制，能夠降低鷗翼門2開始運動的沖擊。特別是由于能夠防止鷗翼門2從關閉狀態(tài)開始打開時的急劇加速，因此能夠防止雨水等卷入到貨箱4內。此外，通過利用速度控制部32進行減速控制，能夠降低在鷗翼門2成為全開或者全閉時對貨箱4施加的沖擊。

此外，一對限位開關43利用第一連桿構件41進行工作，該第一連桿構件41通過第二連桿構件42連結于鷗翼門2且隨著鷗翼門2的開閉工作而轉動。因而，僅在貨箱4和鷗翼門2上分別安裝第一連桿構件41和第二連桿構件42，就能夠檢測電動液壓缸10的工作狀態(tài)。因此，不必對鷗翼門2、貨箱4以及轉動軸5實施大幅度的加工，因此能夠容易地檢測電動液壓缸10的工作狀態(tài)。

此外，僅安裝第一連桿構件41和第二連桿構件42，就能夠檢測電動液壓缸10的工作狀態(tài)，因此能夠容易地在現(xiàn)有的貨車1上后安裝檢測部40。

此外，通過借助第一連桿構件41和第二連桿構件42檢測鷗翼門2的開閉工作，限位開關43能夠設置在貨箱4的下部。因而，能夠在貨箱4的下部進行限位開關43的調整等作業(yè)，因此與限位開關43設置在上方的情況相比較能夠提升操作性。

接著，參照圖9～圖15說明上述第1實施方式的變形例。

在上述第1實施方式中，檢測部40具有作為傳感器部的限位開關43。取而代之，檢測部40也可以具有非接觸式開關、光傳感器來作為傳感器部。也就是說，傳感器部只要是隨著電動液壓缸10的伸縮工作而工作的傳感器即可。

此外，在上述第1實施方式中，一對限位開關43設于貨箱4。為了提升操作性，期望的是像上述第1實施方式那樣在貨箱4的下部設置一對限位開關43，但也可以將第一連桿構件41連結于貨箱4的上部，將一對限位開關43設于第一連桿構件41。在這種情況下，一對限位開關43利用第二連桿構件42進行工作。

若具體地說明，則如圖9和圖10所示那樣，第二連桿構件42形成為這樣的大致字母L形，即具有：板狀部42A，其一端側轉動自如地連結于鷗翼門2并且在另一端側轉動自如地連結有第一連桿構件41；以及彎曲部42B，其自板狀部42A彎折地形成。

一對限位開關43在第一連桿構件41的長度方向上排列地設置。一對限位開關43具有：上升側開關43A，其配置在靠將第一連桿構件41和第二連桿構件42連結的旋轉銷44側(圖9中的左側)的位置；以及下降側開關43B，其配置在比上升側開關43A靠第一連桿構件41和貨箱4連結的連結部分側(圖9中的右側)的位置。

如圖9所示，在鷗翼門2完全關閉的狀態(tài)下，利用第二連桿構件42的板狀部42A使下降側開關43B開啟。當利用電動液壓缸10的伸長工作使鷗翼門2從關閉的狀態(tài)開始打開工作時，第一連桿構件41和第二連桿構件42相對旋轉而鷗翼門2開始打開。當?shù)谝贿B桿構件41和第二連桿構件42之間的角度達到預定的角度時，第二連桿構件42不再與下降側開關43B接觸，下降側開關43B關閉。

當鷗翼門2進一步打開而第一連桿構件41和第二連桿構件42之間的角度變大時，如圖10所示，第二連桿構件42的彎曲部42B與上升側開關43A接觸，上升側開關43A開啟。當上升側開關43A工作時，上升側開關43A的檢測信號被傳送到同步控制部31。

在鷗翼門2從完全打開的狀態(tài)進行關閉工作時，隨著鷗翼門2關閉而第二連桿構件42的彎曲部42B不再與上升側開關43A接觸，上升側開關43A關閉。在鷗翼門2進一步關閉時，第二連桿構件42的板狀部42A和下降側開關43B接觸，下降側開關43B開啟。當下降側開關43B開啟時，下降側開關43B的檢測信號被傳送到同步控制部31。

在像這種的變形例中，也是與上述第1實施方式同樣地僅在貨箱4和鷗翼門2上分別安裝第一連桿構件41和第二連桿構件42即可，不必對鷗翼門2、貨箱4以及轉動軸5實施大幅度的加工，因此能夠容易地檢測電動液壓缸10的工作狀態(tài)。此外，僅安裝第一連桿構件41和第二連桿構件42，就能夠檢測電動液壓缸10的工作狀態(tài)，因此能夠容易地在現(xiàn)有的貨車1上后安裝檢測部40。

此外，如圖11A～圖13所示，一對檢測部40也可以分別具有：檢測構件46，其隨著鷗翼門2的開閉工作以轉動軸5為中心進行轉動；以及一對限位開關43，其設于貨箱4且隨著鷗翼門2的開閉工作而工作。

圖11A是檢測部40所具有的檢測構件46的俯視圖，圖11B是檢測構件46的主視圖。如圖11A、11B所示，檢測構件46是設置在鷗翼門2的上表面內側的半圓形狀的板構件，其隨著鷗翼門2的開閉工作繞轉動軸5轉動。檢測構件46具有接觸部46A，該接觸部46A形成得比檢測構件46的其他部分厚，并隨著鷗翼門2的開閉工作能夠與一對限位開關43接觸。

如圖12所示，一對限位開關43在貨車1的左右方向上并排地設置在貨箱4的內側。一對限位開關43具有設置在貨車1的中央側(圖12中的左側)的下降側開關43B和設置在比下降側開關43B靠貨車1的外側(圖12中的右側)的上升側開關43A。

在鷗翼門2完全關閉的狀態(tài)下，下降側開關43B成為開啟的狀態(tài)，上升側開關43A成為關閉的狀態(tài)。

當鷗翼門2打開而檢測構件46轉動預定角度時，接觸部46A不再與下降側開關43B，下降側開關43B關閉。當鷗翼門2進一步打開而檢測構件46轉動時，如圖13所示，接觸部46A和上升側開關43A接觸，上升側開關43A開啟。當上升側開關43A開啟時，上升側開關43A的檢測信號被傳送到同步控制部31。

當鷗翼門2從完全打開的狀態(tài)開始關閉工作時，接觸部46A和下降側開關43B接觸，下降側開關43B開啟。

在像這種的變形例中，也能夠檢測一對電動液壓缸10的工作狀態(tài)。

此外，如圖14和圖15所示，一對檢測部40也可以具有設于電動液壓缸10的工作缸20的活塞桿22且與活塞桿22一同移動的檢測棒47和設于電動液壓缸10的工作缸20的筒部21且隨著檢測棒47的移動而工作的一對限位開關43。

在檢測棒47上形成有沿軸向延伸的槽47A。通過一對限位開關43和槽47A相對，一對限位開關43不再與檢測棒47接觸，限位開關43關閉。

一對限位開關43設于工作缸20的筒部21的軸向上的兩端部。一對限位開關43具有：上升側開關43A，其在工作缸20的活塞桿22的伸長方向的行程端附近進行工作；以及下降側開關43B，其在工作缸20的活塞桿22的收縮方向的行程端附近進行工作。通過檢測棒47與活塞桿22一同移動而與各個限位開關43接觸，限位開關43的檢測信號被傳送到同步控制部31。

在像這種的變形例中，也能夠檢測一對電動液壓缸10的工作狀態(tài)。

此外，在利用與活塞桿22一同移動的檢測棒47使限位開關43工作的情況下，也可以具有設于工作缸20的筒部21且供檢測棒47插入的筒狀的引導部。在這種情況下，檢測棒47具有大徑部和形成在該大徑部和向活塞桿連結的連結部之間且外徑比大徑部小的小徑部，限位開關43設于引導部的兩端。通過檢測棒47隨著電動液壓缸10的伸縮工作而移動，大徑部和限位開關43接觸，限位開關43的檢測信號被傳送到同步控制部31。在這種情況下，能夠防止隨著檢測棒47的移動而咬入異物。

(第2實施方式)

接著，參照圖16和圖17說明本發(fā)明的第2實施方式的鷗翼門開閉裝置200。以下，以與上述第1實施方式的不同點為中心進行說明，對與上述第1實施方式的鷗翼門開閉裝置100相同的結構標注相同的附圖標記而省略說明。

在上述第1實施方式中，一對檢測部40分別具有隨著電動液壓缸10的伸縮工作而工作的限位開關43。

相對于此，如圖16所示，鷗翼門開閉裝置200的一對檢測部140在分別具有用于檢測隨著電動液壓缸10的伸縮工作而轉動的鷗翼門2的轉動角度的作為角度檢測部的電位計141這一點上與上述第1實施方式不同。

如圖17所示，在一對檢測部140的各個電位計141中，軸部143與鷗翼門2的轉動軸5同軸地插入到該轉動軸5中，主體部142連結于鷗翼門2。由此，能夠利用電位計141直接檢測鷗翼門2的轉動角度。電位計141將軸部143的旋轉角度作為電壓信號向同步控制部31輸出。如此，檢測部140的電位計141通過檢測隨著電動液壓缸10的伸縮工作而轉動的鷗翼門2的轉動角度來間接地檢測電動液壓缸10的伸縮狀態(tài)。另外，角度檢測部并不限定于電位計141，只要是例如編碼器等能夠檢測旋轉角度的設備即可。

同步控制部31在由一對電位計141檢測出的鷗翼門2的兩個轉動角度達到預定的轉動角度時向一對速度控制部32傳送減速信號。也就是說，同步控制部31在鷗翼門2的轉動速度較慢的一者達到了預定的轉動角度時分別向一對速度控制部32傳送減速信號。如此，利用同步控制部31使一對電動液壓缸10同步地開始減速，彼此的伸縮工作同步。

由于電位計141始終檢測轉動角度，因此，能夠始終檢測從鷗翼門2的開閉工作開始到停止為止的鷗翼門2的轉動角度。

因此，即便不使用計時器，也能夠基于電位計141的檢測結果限定加速控制的結束位置。

采用以上的第2實施方式，起到與第1實施方式同樣的效果，并且起到以下所示的效果。

由于一對檢測部140分別具有用于檢測鷗翼門2的轉動角度的電位計141，因此能夠獲取從鷗翼門2的開閉工作開始到停止為止的期間內鷗翼門2的轉動角度和時間之間的關系。因而，能夠自電位計141獲取加速控制結束和減速控制開始這兩者的信號。

接著，參照圖18和圖19說明第2實施方式的變形例。

如圖18所示，也可以是，一對檢測部140具有在外周具有齒輪部144A且隨著鷗翼門2的開閉工作以轉動軸5為中心進行轉動的齒輪板144，電位計141具有與齒輪板144的齒輪部144A嚙合的檢測齒輪141A并設于貨箱4。在這種情況下，也能夠通過齒輪板144隨著鷗翼門2的轉動而轉動，電位計141檢測齒輪板144的轉動，從而檢測鷗翼門2的轉動角度。在這種情況下，也起到與上述第2實施方式同樣的效果。

此外，在上述第2實施方式中，電位計141安裝在將鷗翼門2和貨箱4連結起來的轉動軸5上，用于直接檢測鷗翼門2的轉動角度。取而代之，電位計141也可以設置在電動液壓缸10的工作缸20的連結部22A和貨箱4進行安裝的安裝部分。隨著電動液壓缸10進行伸縮工作而鷗翼門2轉動，該電動液壓缸10以工作缸20的連結部22A和貨箱4連結的連結部分為中心進行轉動。因此，通過在連結部分安裝電位計141，能夠間接地檢測鷗翼門2的轉動角度。在這種情況下，也起到與上述第2實施方式同樣的效果。

此外，一對檢測部140也可以像上述第1實施方式那樣，作為連桿機構具有轉動自如地連結于貨箱4的第一連桿構件41和在自與貨箱4之間的連結部分分開的位置將第一連桿構件41和鷗翼門2連結的第二連桿構件42。在這種情況下，電位計141也可以設置在第一連桿構件41和貨箱4連結的連結部分、第一連桿構件41和第二連桿構件42連結的連結部分、第二連桿構件42和鷗翼門2連結的連結部分中的任意部位。例如，如圖19所示，也可以在作為第一連桿構件41和貨箱4連結的連結部分的旋轉銷44設置電位計141。在這種情況下，期望的是設置止轉銷145，該止轉銷145設置在貨箱4上，而從上下夾著第一連桿構件41，用于限制第一連桿構件41的預定量以上的轉動。

如此，在一對檢測部140具有連桿機構的情況下，電位計141借助作為連桿機構的第一連桿構件41和第二連桿構件42間接地檢測鷗翼門2的轉動角度。在這種情況下，也起到與上述第2實施方式同樣的效果。

(第3實施方式)

接著，參照圖20說明本發(fā)明的第3實施方式的鷗翼門開閉裝置300。以下，以與上述第1實施方式的不同點為中心進行說明，對與上述第1實施方式的鷗翼門開閉裝置100相同的結構標注相同的附圖標記而省略說明。

在上述第1實施方式中，一對檢測部40分別具有隨著電動液壓缸10的伸縮工作而工作的限位開關43。

相對于此，鷗翼門開閉裝置300的一對檢測部240在分別具有用于獨立檢測電動液壓缸10的行程量的行程傳感器241這一點上與鷗翼門開閉裝置100不同。

行程傳感器241內置于電動液壓缸10的工作缸20。換言之，工作缸20是帶行程傳感器的液壓缸。行程傳感器241例如是回轉式編碼器。

同步控制部31從行程傳感器241輸入有電動液壓缸10的行程量。同步控制部31在由行程傳感器241輸入的一對電動液壓缸10的行程量均達到預先確定好的行程量時，分別向一對速度控制部32傳送減速信號。也就是說，同步控制部31在低速電動液壓缸10B達到預定的行程量時，向一對速度控制部32這兩者傳送減速信號。因而，利用同步控制部31使一對電動液壓缸10同步地開始減速，彼此的伸縮工作同步。

如此，由于鷗翼門開閉裝置300的檢測部240的行程傳感器241始終檢測電動液壓缸10的行程量，因此能夠求出從鷗翼門2的開閉工作開始到停止為止的期間內時間和電動液壓缸10的行程量之間的關系。因此，也能夠基于行程傳感器241的檢測結果限定加速控制的結束位置。

采用以上的第3實施方式，起到與第1實施方式同樣的效果，并且起到以下所示的效果。

一對檢測部240分別具有用于檢測電動液壓缸10的工作缸20的行程量的行程傳感器241。因此，能夠始終檢測從鷗翼門2的開閉工作開始到停止為止的一對電動液壓缸10的行程量。因而，能夠自行程傳感器241獲取加速控制結束和減速控制開始這兩者的信號。

(第4實施方式)

接著，參照圖21說明本發(fā)明的第4實施方式的鷗翼門開閉裝置400。以下，以與上述第2實施方式的不同點為中心進行說明，對與上述第2實施方式的鷗翼門開閉裝置200相同的結構標注相同的附圖標記而省略說明。

在上述第2實施方式中，同步控制部31作為初始設定進行示教，預先向一對速度控制部32輸出控制指令使得利用不同的速度控制對應圖進行速度控制，使高速電動液壓缸10A和低速電動液壓缸10B以相同的速度伸縮工作。如此一來，在上述第2實施方式中，一對電動液壓缸10被設為與伸縮速度較慢的電動液壓缸10的伸縮工作同步。

相對于此，在鷗翼門開閉裝置400中，同步控制部331每隔預定的時間間隔根據(jù)由電位計141檢測出的鷗翼門2前后的轉動角度運算一對電動液壓缸10的伸縮速度。同步控制部331每隔預定的時間間隔向高速速度控制部332A輸出控制指令，使得高速電動液壓缸10A的伸縮速度與低速電動液壓缸10B的伸縮速度相匹配而以相同的伸縮速度工作。此外，一對速度控制部332基于由電位計141檢測出的鷗翼門2的轉動角度分別進行反饋控制，使得像速度控制對應圖那樣使電動液壓缸10工作。在以上的方面，鷗翼門開閉裝置400與鷗翼門開閉裝置200不同。

當一對電動液壓缸10開始伸縮工作時，利用電位計141檢測鷗翼門2前后的轉動角度，將其輸入到同步控制部331。

同步控制部331每隔預定的時間間隔基于從一對電位計141輸入的轉動角度分別運算一對電動液壓缸10的伸縮速度，判定速度的大小。

同步控制部331作為控制指令向高速速度控制部332A輸出同步控制對應圖，使得高速電動液壓缸10A以與低速電動液壓缸10B相同的伸縮速度工作。也就是說，同步控制部331每隔預定的時間間隔更新同步控制對應圖，使得與鷗翼門2開閉工作時的低速電動液壓缸10B的伸縮速度相匹配，并將其作為控制指令傳送到高速速度控制部332A。

被傳送了控制指令的高速速度控制部332A基于控制指令降低高速電動液壓缸10A的電動機11的轉速，而將高速電動液壓缸10A的伸縮速度控制為與低速電動液壓缸10B的伸縮速度相同的速度。

由此，一對電動液壓缸10的伸縮速度與較慢的一者相匹配而進行同步。如此，通過在伸縮工作時每隔預定間隔傳送使伸縮速度同步的控制指令，能夠進一步抑制一對電動液壓缸10的伸縮工作的偏差。

此外，在利用同步控制部331進行同步控制的同時，利用速度控制部332進行伸縮速度的反饋控制。

如圖21所示，在一對速度控制部332中輸入有各個電位計141檢測出的轉動角度。一對速度控制部332分別運算從同步控制部331傳送來的速度控制對應圖和根據(jù)輸入的轉動角度運算出的伸縮速度之間的差值，對電動液壓缸10進行反饋控制。

由此，能夠分別控制一對電動液壓缸10而進行鷗翼門2的開閉工作中的期望的工作。

采用以上的第4實施方式，起到與第2實施方式同樣的效果，并且起到以下所示的效果。

同步控制部331基于電位計141的檢測結果運算電動液壓缸10的伸縮速度，并每隔預定的時間間隔進行使伸縮速度同步的同步控制。如此，在電動液壓缸10的伸縮工作過程中，也始終進行同步控制，因此能夠防止電動液壓缸10的工作偏差，能夠進一步防止鷗翼門2在進行開閉工作時產生的扭轉。

此外，由于能夠利用一對檢測部140的電位計141始終檢測電動液壓缸10的伸縮速度，因此速度控制部332能夠基于電位計141的檢測結果反饋控制電動液壓缸10的工作。因此，能夠使一對電動液壓缸10進行期望的工作，能夠使鷗翼門2進行期望的開閉工作。

接著，說明第4實施方式的變形例。

在上述第4實施方式中，同步控制部331基于電位計141的檢測結果運算一對電動液壓缸10的伸縮速度，每隔預定的時間間隔使伸縮速度彼此同步。取而代之，同步控制部331也可以基于電位計141的檢測結果運算一對電動液壓缸10的行程量，每隔預定的時間間隔使行程量彼此同步。

此外，在上述第4實施方式中，一對檢測部40具有與上述第2實施方式同樣的電位計141。取而代之，一對檢測部40也可以具有與上述第3實施方式同樣的行程傳感器241。由于能夠利用行程傳感器241始終檢測電動液壓缸10的伸縮速度，因此同步控制部331和速度控制部332能夠進行同樣的控制。

以下，歸納說明本發(fā)明的實施方式的結構、作用以及效果。

鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400用于對轉動自如地連結于貨箱4的上部且能夠在上下方向上轉動的鷗翼門2進行開閉，其中，該鷗翼門開閉裝置100、200、300、400包括：一對電動驅動器(電動液壓缸10)，其一體地具有利用電力供給而旋轉的電動機11，并利用電動機11的旋轉而伸縮工作，從而使鷗翼門2開閉；以及同步控制部31、331，其通過控制電動機11的旋轉而使一對電動驅動器(電動液壓缸10)的伸縮工作彼此同步。

在該結構中，由于電動驅動器(電動液壓缸10)利用一體地設置的電動機11的旋轉而伸縮工作，因此不必設置液壓配管。此外，通過利用同步控制部31、331控制電動機11的旋轉，一對電動驅動器(電動液壓缸10)的伸縮工作同步。

因而，能夠在抑制鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400漏油的同時抑制鷗翼門2開閉時的扭轉。

此外，鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400還包括檢測部40、140、240，該檢測部40、140、240用于檢測一對電動驅動器(電動液壓缸10)中的至少一者的工作狀態(tài)，同步控制部31、331基于檢測部40、140、240的檢測結果使一對電動驅動器(電動液壓缸10)的伸縮工作彼此同步。

此外，鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400還包括一對速度控制部32、332，該一對速度控制部32、332用于獨立地針對每個電動驅動器(電動液壓缸10)來控制一對電動驅動器(電動液壓缸10)的伸縮速度，速度控制部32、332在電動驅動器(電動液壓缸10)起動時進行使電動機11的轉速從停止狀態(tài)逐漸增大而使電動驅動器(電動液壓缸10)加速的加速控制，在電動驅動器(電動液壓缸10)停止時進行使電動機11的轉速逐漸減小而使電動驅動器(電動液壓缸10)減速的減速控制。

在該結構中，鷗翼門2的開閉工作的開始和結束能夠低速地進行。

采用該結構，能夠降低鷗翼門2開始運動時的沖擊。此外，在鷗翼門2成為全開或者全閉時，能夠降低對貨箱4施加的沖擊。

此外，在鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400中，同步控制部31、331和各速度控制部32、332設置在單一的控制器30內。

采用該結構，能夠使鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400緊湊地構成。

此外，也可以是，在鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400中，同步控制部31、331和各速度控制部32、332分別設置在多個控制器內。

此外，在鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400中，同步控制部31、331通過基于檢測部40、140、240的檢測結果向各速度控制部傳送使減速控制開始的減速信號，使一對電動驅動器(電動液壓缸10)的減速的開始彼此同步。

在該結構中，通過從同步控制部傳送減速信號，能夠使利用各速度控制部對一對電動驅動器(電動液壓缸10)進行的減速控制同步地開始。

采用該結構，即使在從鷗翼門2的開閉中途再次進行開閉工作的情況下，也能夠使一對電動驅動器(電動液壓缸10)的減速同步地開始。

此外，在鷗翼門開閉裝置100、101中，檢測部40具有隨著一對電動驅動器(電動液壓缸10)中的至少一者的伸縮工作而工作的限位開關43。

采用該結構，能夠利用廉價的結構檢測電動驅動器(電動液壓缸10)的工作狀態(tài)。

此外，在鷗翼門開閉裝置100、101中，檢測部40具有連桿機構，該連桿機構轉動自如地連結于貨箱4和鷗翼門2，并隨著電動驅動器(電動液壓缸10)中的至少一者的伸縮工作而轉動，同步控制部31基于利用連桿機構的轉動而工作的一對限位開關43的檢測信號向各速度控制部32傳送減速信號。

在該結構中，由于檢測部40具有連桿機構，因此能夠在貨箱4的下部設置一對限位開關43。

采用該結構，能夠容易地調整檢測部40，使操作性上升。

此外，在鷗翼門開閉裝置400中，同步控制部331基于檢測部140的檢測結果每隔預定的時間間隔使一對電動驅動器(電動液壓缸10)的伸縮工作彼此同步。

在該結構中，同步控制部331檢測在進行伸縮工作過程中的一對電動驅動器(電動液壓缸10)的工作狀態(tài)，每隔預定間隔使彼此的伸縮工作同步。

此外，在鷗翼門開閉裝置200、400中，檢測部140具有用于檢測鷗翼門2的轉動角度的角度檢測部。

此外，在鷗翼門開閉裝置200、400中，角度檢測部具有電位計141，該電位計141設于鷗翼門2的轉動軸5，用于檢測鷗翼門2的轉動角度。

在該結構中，能夠始終檢測一對電動驅動器(電動液壓缸10)的工作狀態(tài)。

此外，在鷗翼門開閉裝置300、400中，檢測部240具有行程檢測部(行程傳感器241)，該行程檢測部用于獨立檢測一對電動驅動器(電動液壓缸10)中的至少一者的行程量。

在該結構中，能夠始終檢測一對電動驅動器(電動液壓缸10)的工作狀態(tài)。

此外，在鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400中，電動驅動器是電動液壓缸10，其一體地具有：流體罐12，其用于貯存工作液；工作缸20，其利用兩個缸室24、25內的工作油的液壓來進行驅動；泵13，其利用電動機11來進行驅動，用于從流體罐12吸入工作油并將其排出；以及控制閥14，其用于控制在工作缸20和泵13之間流動的工作油的流動。

在該結構中，利用因電動機11的旋轉而被驅動的泵13所排出的工作油的壓力來對工作缸20進行驅動。

采用該結構，能夠發(fā)揮較大的輸出，并且能夠降低工作時的振動。

此外，在鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400中，電動機11是無刷式電動機。

在該結構中，電動機11由利用驅動用的驅動器驅動的無刷式電動機形成。

采用該結構，由于不具有電刷，因此能夠提升電動機11的耐久性。

以上，說明了本發(fā)明的實施方式，但上述各實施方式只是表示了本發(fā)明的應用例之一，并不是將本發(fā)明的保護范圍限定于上述實施方式的具體結構的意思。

在上述各實施方式中，電動驅動器是電動液壓缸10。由于電動液壓缸10利用液壓使工作缸20伸縮工作，因此發(fā)揮較大的輸出，并且與機械式的電動驅動器相比較振動較少。此外，作為作用了過載時的安全裝置，也可以在控制閥14處設置溢流閥。因此，期望的是電動驅動器為電動液壓缸10，但也可以是例如將滾珠絲杠和電動機11組合而成的機械式的電動驅動器。

此外，在上述各實施方式中，電動機11是無刷式電動機。由于無刷式電動機沒有電刷，所以耐久性比較高，因此，期望的是電動機11為無刷式電動機，但也可以是刷式電動機。在這種情況下，為了利用速度控制部32、332進行控制，需要把握通電量和轉速之間的關系，因此，需要另外設置用于檢測刷式電動機的轉速的檢測器。

此外，在上述各實施方式中，同步控制部31、331和速度控制部32、332設置在單一的控制器30內。取而代之，也可以是一對速度控制部32、332分別設置在多個控制器內。此外，也可以是同步控制部31、331和各速度控制部32、332分別設置在多個控制器內。在各速度控制部32、332各自獨立地設置，同步控制部31、331和各速度控制部32、332設置在多個控制器內的情況下，期望的是電動機11為無刷式電動機。在電動機11是無刷式電動機的情況下，能夠將無刷式電動機原本所具備的驅動用的驅動器設為速度控制部32、332，因此，不必另外設置速度控制部32、332。因而，與電動機11是刷式電動機的情況相比較，能夠將鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400設為緊湊的結構，能夠降低成本。

此外，在上述各實施方式中，鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400包括一對電動液壓缸10和用于分別獨立控制一對電動液壓缸10的伸縮速度的一對速度控制部32、332。并不限定于此，也可以是鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400包括3個以上電動液壓缸10和3個以上用于分別獨立控制電動液壓缸10的速度控制部32、332。

此外，在上述各實施方式中，鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400包括用于檢測一對電動液壓缸10的工作狀態(tài)的一對檢測部40、140、240。通過包括一對檢測部40、140、240，即便在使鷗翼門2、3的開閉工作在中途暫時停止并再度工作的情況下，也能夠使減速控制的開始彼此同步。因此，期望的是鷗翼門開閉裝置100、101、200、300、400包括一對檢測部40、140、240，但也可以不包括一對檢測部40、140、240，而根據(jù)由計時器檢測出的從伸縮工作開始經過的時間開始減速控制。

本申請基于2014年9月12日向日本國特許廳申請的日本特愿2014－186321主張優(yōu)先權，該申請的全部內容通過參照編入到本說明書中。