本發(fā)明涉及一種將壓力儲罐膠囊裝入壓力儲罐罐體中的設備，屬于機電自動化領域。

背景技術：

目前，公知的壓力儲罐膠囊的安裝工作，均由數(shù)名工人手工完成，不僅勞動強度大，效率低，而且在壓力儲罐有限的空間內(nèi)作業(yè)，容易使人窒息、不適和受傷，存在一定的安全隱患，操作不當極易刮傷膠囊，影響膠囊的使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決人工裝配膠囊的各種問題，本發(fā)明利用臥式、立式各個規(guī)格壓力儲罐外型結構的相似性，發(fā)明了一種適用市場上常用的壓力儲罐膠囊的安裝設備。采用的方案是：將升降氣缸02、空壓機07、真空泵08、支撐架15安裝于底座01上方；腳輪16安裝于底座01下方，以方便調(diào)整工作方位和轉場；升降氣缸02用于調(diào)整工作氣缸03工作高度；空壓機07給氣缸和充氣密封盤06、09、10、12提供氣源；真空泵08用于抽吸膠囊JN內(nèi)空氣,縮小安裝體積，便于膠囊安裝；工作氣缸03安裝在托盤11上，隨升降氣缸02的活塞桿上下運動；支撐架15用于托盤11活動的導向及支撐、并作為控制箱04和閥島05的安裝座；工作氣缸03根據(jù)安裝膠囊的長度調(diào)節(jié)活塞桿，并用于撐托膠囊JN送入罐體GT內(nèi)；工作氣缸03缸體上裝有人孔GTa充氣密封盤06，用于密封膠囊JN人孔，活塞桿端部配置副人孔GTb充氣密封盤09，用于密封膠囊JN副人孔，活動充氣密封盤10、12用于密封膠囊JN上出口GTc、下出口GTd；電控箱04用于控制及保護空壓機和真空泵運行；閥島中的手動方向閥用于051控制膠囊JN抽真空、052用于控制向膠囊JN和充氣密封盤內(nèi)充氣壓，053用于控制升降氣缸02、054用于控制工作氣缸03;節(jié)流閥055a~056b用于調(diào)節(jié)流量，061、091、101、121為手動快排閥，便于充氣密封盤就近退出密封狀態(tài)，快速接頭057、062、092、102、122、、JNj為快速接頭，以便便攜式管路17快速與充氣密封盤和膠囊接口口連接；便攜式管路17由螺旋式軟氣管171、按壓式氣閥172、管插頭組成。

本發(fā)明具有適用壓力儲罐規(guī)格跨度大，滿足市場常用規(guī)格的壓力儲罐膠囊的安裝；實現(xiàn)了結構合理，通用性強、降低人工成本、消除安全隱患和避免膠囊損傷的目的。目前，市場中尚無此類設備的應用。

附圖說明

圖1為有人孔壓力儲罐膠囊裝配效果圖；圖2為無人孔壓力儲罐膠囊裝配效果圖；圖3為壓力儲罐膠囊裝配機氣控原理圖；圖4為充氣密封盤結構圖。

具體實施方式

將設備推至安裝現(xiàn)場，鎖定腳輪16;接通電源，控制電控箱04，起動空壓機07（亦可就將外接氣源從快速接頭13接入）后，根據(jù)膠囊上有無人孔進行相應的安裝：

1.針對有人孔膠囊，安裝時調(diào)節(jié)三聯(lián)件14中的減壓閥14a至氣缸工作壓力，調(diào)整升降氣缸02的手動換向閥053，使工作氣缸03處于人體方便工作的高度;調(diào)節(jié)工作氣缸03的手動換向閥054，使活塞桿伸出長度為膠囊JN的安裝長度；由工人將膠囊JN套在工作氣缸03的活塞桿上；將膠囊JN人孔出口定位于人孔充氣密封盤06上、膠囊JN副人孔出口定位于副人孔充氣密封盤09上、活動充氣密封盤10、12定位于膠囊JN上下出口;將便攜式管路17一端插入快速接頭057上，帶按壓式氣閥172一端分別插入人孔充氣密封盤06、副人孔充氣密封盤09、活動充氣密封盤10、12上的密封盤座的快速接頭（如104a）上，分別給密封盤中對應的的密封環(huán)（如102）充氣，密封住膠囊的所有出口； 將帶按壓式氣閥172的一端插入密封盤中軸上的快速接頭（如104b），起動真空泵03抽吸膠囊JN內(nèi)空氣并保持一定負壓，膠囊JN即以工作氣缸03軸線方向收縮;調(diào)節(jié)控制升降氣缸02的手動換向閥053，使工作氣缸03活塞桿中心軸盡量處于罐體人孔GTa的軸線位置，并將拉索穿過罐體的上出口GTc、下出口GTd，拉環(huán)則置于罐體GT外側;由人工以罐體人孔GTa軸線方向推動設備，當人孔充氣密封盤06和副人孔密封盤09到達壓力儲罐人孔CGa、副人孔CGb位置后，控制手動方向閥051，釋放膠囊JN內(nèi)負壓；控制手動方向閥052向膠囊JN內(nèi)充氣，使膠囊JN緩慢漲起，同時拉動拉環(huán)（如107），使活動充氣密封盤10和12在拉索（如106）的牽引下帶動膠囊JN出口順勢接近罐體上GTc、下GTd出口;控制手動換向閥052，釋放膠囊JN內(nèi)空氣壓力；分別按下人孔充氣密封盤06、副人孔充氣密封盤09、活動充氣密封盤10和12上的快排閥（如103）釋放密封環(huán)（如102）內(nèi)氣壓，充氣密封盤退出密封工作;輔以人力使膠囊JN出口就位于罐體GT各個出口GTa、GTb、GTc、GTd; 控制手動方向閥054退回工作氣缸03活塞桿后，即完成了有人孔壓力儲罐膠囊JN的裝配。

2.針對無人孔膠囊，安裝時調(diào)節(jié)三聯(lián)件13中的減壓閥至密封環(huán)工作壓力，將活動充氣密封盤10、12定位于膠囊JN上下出口; 將便攜式管路17一端插入快速接頭057上，帶按壓式氣閥172一端分別插入活動密封盤11、12的快速接頭（如104a）給密封盤中的密封環(huán)（如102）充氣，密封膠囊的出口; 將便攜式管路17，插入活動充氣密封盤11、12中桿（如105）上的快速接頭（如104b），控制手動方向閥051，起動真空泵08吸出膠囊JN內(nèi)空氣并保持一定負壓，使膠囊JN成"Z"字形收縮折疊;將拉索（如106）從人孔穿過罐體GT的上出口GTc、下出口GTd，拉環(huán)（如107）置于罐體GT外側;由人工將膠囊從罐體人孔出口GTa塞入，控制手動方向閥0501，釋放膠囊JN內(nèi)負壓；控制手動方向閥0502向膠囊JN內(nèi)充氣，使膠囊JN緩慢漲起，同時拉動拉環(huán)（如107），使活動充氣密封盤10和12在拉索的牽引下順勢接近罐體上出口GTc、下出口GTd；控制手動換向閥0502，釋放膠囊JN內(nèi)壓力；分別按下活動充氣密封盤10和12上的快排閥（如103）釋放密封環(huán)（如102）內(nèi)氣壓，充氣密封盤退出膠囊密封工作;輔以人力使膠囊JN出口就位于罐體GT上出口GTc、下出口GTd；控制手動方向閥054退回工作氣缸03活塞桿后，即完成了無人孔壓力儲罐膠囊的裝配。