本發(fā)明涉及機(jī)械零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種刀頭角度可調(diào)的電動(dòng)螺絲刀的傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

螺絲刀用來擰螺絲釘時(shí)利用了輪軸的工作原理，為了給一字螺釘施加不大的扭距，人們想到了在螺釘頭上開一條槽，用對應(yīng)的一字形螺絲刀就能方便的擰緊和松開螺釘了，但是隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，螺釘?shù)膽?yīng)用越來越廣泛，螺釘和一字螺絲刀的不足也呈現(xiàn)出來了。首先是螺釘頭的一字槽一旦受到破壞，螺釘就無法擰出。一字槽的長度越長，也越容易在被擰的過程中遭到破壞。為了能縮短槽口的長度，提高槽口抵抗破壞的能力，又能傳遞同樣大小的扭力，人們想到用十字槽，可以承受同樣的扭力，但一個(gè)槽口的長度卻短了一半，抵抗破壞的能力卻大大的加強(qiáng)了。

現(xiàn)在，為了減小勞動(dòng)強(qiáng)度，電動(dòng)螺絲刀越來越普及，但是，同普通手動(dòng)螺絲刀一樣，在螺絲釘?shù)牟鄣纳戏讲贿h(yuǎn)處有外物阻擋時(shí)，螺絲刀的刀口不能完全進(jìn)入螺絲釘?shù)牟壑?，造成螺絲刀不能傳遞力矩到螺絲釘，螺絲刀不能工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種刀頭角度可調(diào)的電動(dòng)螺絲刀的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置使電動(dòng)螺絲刀的刀頭角度可調(diào)，使電動(dòng)螺絲刀可以在異常工作情況下工作，方便實(shí)用。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種刀頭角度可調(diào)的電動(dòng)螺絲刀的傳動(dòng)裝置，包含有圓環(huán)柱、萬向軸、從動(dòng)軸和主動(dòng)軸，主動(dòng)軸的側(cè)面上設(shè)置有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽平行于主動(dòng)軸軸線，滑動(dòng)槽由主動(dòng)軸中部向主動(dòng)軸自由端貫通，滑動(dòng)槽中安裝有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板安裝在從動(dòng)軸的一端，從動(dòng)軸上固定安裝有轉(zhuǎn)盤，從動(dòng)軸垂直穿過轉(zhuǎn)盤中部，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有圓槽，圓槽中安裝有第二球體，第二球體連接有活塞桿，活塞桿連接有液壓缸；從動(dòng)軸的另一端通過萬向軸連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第一球體，轉(zhuǎn)軸的軸線穿過第一球體的球心，第一球體安裝在圓環(huán)柱中。

轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸上的滑動(dòng)槽帶動(dòng)從動(dòng)軸上的滑動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸上安裝刀頭，刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)螺絲，實(shí)現(xiàn)旋緊螺絲或旋松螺絲。

當(dāng)?shù)额^與從動(dòng)軸的夾角需要減小時(shí)，打開液壓缸的伸出開關(guān)，使活塞桿伸出液壓缸，推動(dòng)轉(zhuǎn)盤移動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)軸移動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接萬向軸的一端移動(dòng)，而轉(zhuǎn)軸通過第一球體安裝在圓環(huán)柱中，圓環(huán)柱與液壓缸相對靜止，故轉(zhuǎn)軸連接萬向軸的一端移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸沿圓環(huán)柱轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，實(shí)現(xiàn)刀頭與從動(dòng)軸的夾角減小，在該過程中，轉(zhuǎn)軸沿自身軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制，刀頭能夠在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)?shù)额^與從動(dòng)軸的夾角需要增大時(shí)，打開液壓缸的縮回開關(guān)，使活塞桿縮回液壓缸，轉(zhuǎn)盤縮回，從動(dòng)軸縮回，轉(zhuǎn)軸連接萬向軸的一端縮回，而轉(zhuǎn)軸通過第一球體安裝在圓環(huán)柱中，圓環(huán)柱與液壓缸相對靜止，故轉(zhuǎn)軸連接萬向軸的一端縮回時(shí)，轉(zhuǎn)軸沿圓環(huán)柱轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，實(shí)現(xiàn)刀頭與從動(dòng)軸的夾角增大，在該過程中，轉(zhuǎn)軸沿自身軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制，刀頭能夠在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

該傳動(dòng)裝置使電動(dòng)螺絲刀的刀頭角度可調(diào)，使電動(dòng)螺絲刀可以在異常工作情況下工作，方便實(shí)用。

進(jìn)一步的，為實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸帶動(dòng)從動(dòng)軸和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸與轉(zhuǎn)軸的夾角可變，所述主動(dòng)軸軸線與從動(dòng)軸軸線共線；從動(dòng)軸的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線相交。

進(jìn)一步的，所述圓槽橫截面為圓弧，圓弧直徑與第二球體直徑相同，圓槽的深度大于第二球體的直徑，圓弧兩端點(diǎn)的連線長度大于活塞桿直徑。該設(shè)置使活塞桿可以控制轉(zhuǎn)盤的伸縮，但活塞桿不影響轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述圓環(huán)柱的內(nèi)徑與第一球體的直徑相同；轉(zhuǎn)軸直徑小于第一球體直徑。該設(shè)置使轉(zhuǎn)軸的軸線與圓環(huán)柱的軸線的夾角可變，但轉(zhuǎn)軸沿自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制。

進(jìn)一步的，為防止滑動(dòng)板滑出滑動(dòng)槽發(fā)生危險(xiǎn)事故，所述滑動(dòng)板未連接從動(dòng)軸的一端設(shè)置有第一限位塊；滑動(dòng)槽中設(shè)置有第二限位塊，第二限位塊一端與主動(dòng)軸端面齊平。

進(jìn)一步的，為使刀頭安裝方便，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有刀頭快速安裝接口。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果為：

(1)本發(fā)明使電動(dòng)螺絲刀的刀頭角度可調(diào)，使電動(dòng)螺絲刀可以在異常工作情況下工作，方便實(shí)用。

(2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，安裝維護(hù)方便，具有很強(qiáng)的推廣價(jià)值。

(3)本發(fā)明性能穩(wěn)定，安全可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤及其部分連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的圓環(huán)柱及其部分連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的從動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的主動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—轉(zhuǎn)軸，2—圓環(huán)柱，3—第一球體，4—萬向軸，5—從動(dòng)軸，6—轉(zhuǎn)盤，7—圓槽，8—第二球體，9—活塞桿，10—液壓缸，11—主動(dòng)軸，12—滑動(dòng)板，13—第一限位塊，14—滑動(dòng)槽，15—第二限位塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

如圖1—5所示，本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種刀頭角度可調(diào)的電動(dòng)螺絲刀的傳動(dòng)裝置，包含有圓環(huán)柱2、萬向軸4、從動(dòng)軸5和主動(dòng)軸11，主動(dòng)軸11的側(cè)面上設(shè)置有滑動(dòng)槽14，滑動(dòng)槽14平行于主動(dòng)軸11軸線，滑動(dòng)槽14由主動(dòng)軸11中部向主動(dòng)軸11自由端貫通，滑動(dòng)槽11中安裝有滑動(dòng)板12，滑動(dòng)板12安裝在從動(dòng)軸5的一端，從動(dòng)軸5上固定安裝有轉(zhuǎn)盤6，從動(dòng)軸5垂直穿過轉(zhuǎn)盤6中部，轉(zhuǎn)盤6上設(shè)置有圓槽7，圓槽7中安裝有第二球體8，第二球體8連接有活塞桿9，活塞桿9連接有液壓缸10；從動(dòng)軸5的另一端通過萬向軸4連接有轉(zhuǎn)軸1，轉(zhuǎn)軸1上固定安裝有第一球體3，轉(zhuǎn)軸1的軸線穿過第一球體3的球心，第一球體3安裝在圓環(huán)柱2中。

轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸11上的滑動(dòng)槽14帶動(dòng)從動(dòng)軸5上的滑動(dòng)板12轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)從動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸5上安裝刀頭，刀頭轉(zhuǎn)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)螺絲，實(shí)現(xiàn)旋緊螺絲或旋松螺絲。

當(dāng)?shù)额^與從動(dòng)軸5的夾角需要減小時(shí)，打開液壓缸10的伸出開關(guān)，使活塞桿9伸出液壓缸10，推動(dòng)轉(zhuǎn)盤6移動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)軸5移動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)軸1連接萬向軸4的一端移動(dòng)，而轉(zhuǎn)軸1通過第一球體3安裝在圓環(huán)柱2中，圓環(huán)柱2與液壓缸10相對靜止，故轉(zhuǎn)軸1連接萬向軸4的一端移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸沿圓環(huán)柱2轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，實(shí)現(xiàn)刀頭與從動(dòng)軸5的夾角減小，在該過程中，轉(zhuǎn)軸1沿自身軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制，刀頭能夠在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)?shù)额^與從動(dòng)軸5的夾角需要增大時(shí)，打開液壓缸10的縮回開關(guān)，使活塞桿9縮回液壓缸10，轉(zhuǎn)盤6縮回，從動(dòng)軸5縮回，轉(zhuǎn)軸1連接萬向軸4的一端縮回，而轉(zhuǎn)軸1通過第一球體3安裝在圓環(huán)柱2中，圓環(huán)柱2與液壓缸10相對靜止，故轉(zhuǎn)軸1連接萬向軸4的一端縮回時(shí)，轉(zhuǎn)軸沿圓環(huán)柱2轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，實(shí)現(xiàn)刀頭與從動(dòng)軸5的夾角增大，在該過程中，轉(zhuǎn)軸1沿自身軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制，刀頭能夠在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

該傳動(dòng)裝置使電動(dòng)螺絲刀的刀頭角度可調(diào)，使電動(dòng)螺絲刀可以在異常工作情況下工作，方便實(shí)用。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步改進(jìn)，如圖1—5所示，為實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸11帶動(dòng)從動(dòng)軸5和轉(zhuǎn)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸5與轉(zhuǎn)軸1的夾角可變，所述主動(dòng)軸11軸線與從動(dòng)軸5軸線共線；從動(dòng)軸5的軸線與轉(zhuǎn)軸1的軸線相交。

所述圓槽7橫截面為圓弧，圓弧直徑與第二球體8直徑相同，圓槽7的深度大于第二球體8的直徑，圓弧兩端點(diǎn)的連線長度大于活塞桿9直徑。該設(shè)置使活塞桿9可以控制轉(zhuǎn)盤6的伸縮，但活塞桿9不影響轉(zhuǎn)盤6的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述圓環(huán)柱2的內(nèi)徑與第一球體3的直徑相同；轉(zhuǎn)軸1直徑小于第一球體3直徑。該設(shè)置使轉(zhuǎn)軸1的軸線與圓環(huán)柱2的軸線的夾角可變，但轉(zhuǎn)軸1沿自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)不受限制。

為防止滑動(dòng)板12滑出滑動(dòng)槽14發(fā)生危險(xiǎn)事故，所述滑動(dòng)板12未連接從動(dòng)軸5的一端設(shè)置有第一限位塊13；滑動(dòng)槽14中設(shè)置有第二限位塊15，第二限位塊15一端與主動(dòng)軸11端面齊平。

為使刀頭安裝方便，所述轉(zhuǎn)軸1上設(shè)置有刀頭快速安裝接口。

本實(shí)施例的其他部分與實(shí)施例1相同，不再贅述。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。