一種設(shè)有模塊化快速接頭的機(jī)器人末端快換盤的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種設(shè)有模塊化快速接頭的機(jī)器人末端快換盤，包括通過鋼珠銷連接的主盤座和工具盤，所述主盤座內(nèi)設(shè)有鋼珠銷的驅(qū)動氣缸，所述氣缸的進(jìn)、出氣口連通設(shè)置于主盤座側(cè)壁的氣源接頭，所述主盤座和工具盤的側(cè)壁分別連接有模塊插槽，分別連接于主盤座和工具盤的模塊插槽中分別通過插接模塊安裝有電氣快速接頭、氣路快速接頭、油路快速接頭中至少一種的公、母接頭。本實(shí)用新型將電氣、氣路、油路等快速接頭通過插接模塊以及模塊插槽安裝在主盤座和工具盤側(cè)壁，大幅度降低主盤座和工具盤體積對快速接頭數(shù)量的限制，幾乎可以滿足目前所有的機(jī)器人末端工具的需要；客戶可以根據(jù)需要自行調(diào)節(jié)插裝的快速接頭，自由度更高，適應(yīng)性更好。
【專利說明】一種設(shè)有模塊化快速接頭的機(jī)器人末端快換盤

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種設(shè)有模塊化快速接頭的機(jī)器人末端快換盤。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人末端快換盤是一種便于更換機(jī)器人末端工具的快速連接件，由連接于機(jī)器人末端的主盤座和安裝有工具的工具盤組成，主盤座上設(shè)有鋼珠銷，工具盤上設(shè)有銷槽，所述鋼珠銷通過氣缸驅(qū)動，當(dāng)氣缸的活塞頂出時，鋼珠銷鎖死使主盤座和工具盤連接為一體，當(dāng)活塞縮回時鋼珠銷解除鎖死狀態(tài)，主盤座和工具盤脫離。 申請人:擁有一件名稱為自保型機(jī)器人末端快換盤的實(shí)用新型專利，采用單桿雙作用彈簧自保型氣缸驅(qū)動鋼珠銷，更換工具時壓縮空氣將活塞壓入氣缸有桿腔使鋼珠銷解除鎖死狀態(tài)，工具盤與主盤座脫離；工具更換完畢后無桿腔進(jìn)氣與彈簧一起將活塞頂出使鋼珠銷鎖死，工具盤與主盤座連接為一體；意外停氣時鋼珠銷受彈簧作用也會保持鎖死狀態(tài)，使工具盤不會脫落，不需要使用儲氣罐，既節(jié)約了設(shè)備的占地面積，也降低了設(shè)備的制造成本。基于以往的設(shè)計(jì)，該實(shí)用新型專利公開的技術(shù)方案依然是將工具供氣接口、用電接口設(shè)置在主盤座和工具盤內(nèi)，受體積的限制，可提供的工具供氣接口、用電接口數(shù)量有限，無法滿足一些較為復(fù)雜的工具需要，給客戶帶來了不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)有模塊化快速接頭的機(jī)器人末端快換盤，可以解決現(xiàn)有機(jī)器人末端快換盤將快速接頭設(shè)置在主盤座和工具盤內(nèi)部，受體積的限制，可提供的工具供氣接口、用電接口數(shù)量有限，導(dǎo)致無法滿足一些較為復(fù)雜的工具需要的問題。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種設(shè)有模塊化快速接頭的機(jī)器人末端快換盤，包括通過鋼珠銷連接的主盤座和工具盤，所述主盤座內(nèi)設(shè)有鋼珠銷的驅(qū)動氣缸，所述氣缸的進(jìn)、出氣口連通設(shè)置于主盤座側(cè)壁的氣源接頭，所述主盤座和工具盤的側(cè)壁分別連接有模塊插槽，分別連接于主盤座和工具盤的模塊插槽中分別通過插接模塊安裝有電氣快速接頭、氣路快速接頭、油路快速接頭中至少一種的公、母接頭。
[0006]所述主盤座和工具盤的側(cè)壁分別連接有三個模塊插槽。
[0007]所述氣路快速接頭和油路快速接頭均為自保型快速接頭。
[0008]所述鋼珠銷的驅(qū)動氣缸為單桿雙作用彈簧自保型氣缸。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0010]一、將電氣、氣路、油路等快速接頭通過插接模塊以及模塊插槽安裝在主盤座和工具盤側(cè)壁，大幅度降低主盤座和工具盤體積對快速接頭數(shù)量的限制，幾乎可以滿足目前所有的機(jī)器人末端工具的需要；
[0011]二、客戶可以根據(jù)需要自行調(diào)節(jié)插裝的快速接頭，自由度更高，適應(yīng)性更好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的A向視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1和圖2所示的一種設(shè)有模塊化快速接頭的機(jī)器人末端快換盤，包括通過鋼珠銷5連接的主盤座I和工具盤2，所述主盤座I內(nèi)設(shè)有鋼珠銷5的驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸為單桿雙作用彈簧自保型氣缸，所述氣缸的進(jìn)、出氣口連通設(shè)置于主盤座I側(cè)壁的氣源接頭3，所述主盤座I和工具盤2的側(cè)壁分別連接有三個模塊插槽4，分別連接于主盤座I和工具盤2的模塊插槽4中分別通過插接模塊安裝有電氣快速接頭、氣路快速接頭、油路快速接頭中至少一種的公、母接頭，所述氣路快速接頭和油路快速接頭均為自保型快速接頭。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)有模塊化快速接頭的機(jī)器人末端快換盤，包括通過鋼珠銷(5)連接的主盤座(I)和工具盤(2)，所述主盤座(I)內(nèi)設(shè)有鋼珠銷(5)的驅(qū)動氣缸，所述氣缸的進(jìn)、出氣口連通設(shè)置于主盤座(I)側(cè)壁的氣源接頭(3)，其特征在于:所述主盤座(I)和工具盤(2)的側(cè)壁分別連接有模塊插槽(4)，分別連接于主盤座(I)和工具盤(2)的模塊插槽(4)中分別通過插接模塊安裝有電氣快速接頭、氣路快速接頭、油路快速接頭中至少一種的公、母接頭。
2.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有模塊化快速接頭的機(jī)器人末端快換盤，其特征在于:所述主盤座(I)和工具盤(2)的側(cè)壁分別連接有三個模塊插槽(4)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有模塊化快速接頭的機(jī)器人末端快換盤，其特征在于:所述氣路快速接頭和油路快速接頭均為自保型快速接頭。
4.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有模塊化快速接頭的機(jī)器人末端快換盤，其特征在于:所述鋼珠銷(5)的驅(qū)動氣缸為單桿雙作用彈簧自保型氣缸。
【文檔編號】B25J19/00GK204160492SQ201420641392
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王磊 申請人:淮安市博澤科技有限公司