一種新型分割器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型分割器,包括機座、機座上的轉(zhuǎn)盤和動力輸入端,所述轉(zhuǎn)盤的外沿分布有工位,所述轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)置有可前后伸縮的推塊,所述推塊朝向轉(zhuǎn)盤的一端設(shè)置有夾塊,所述機座上還設(shè)置有與動力輸入端連接的驅(qū)動主軸,所述驅(qū)動主軸中間套裝有凸輪,所述凸輪旁設(shè)置有分度盤,所述分度盤沿著圓周位置分布有可卡住直凸緣、斜凸緣的分度滾子,所述分度盤通過分度軸與轉(zhuǎn)盤連接所述驅(qū)動主軸后方設(shè)置有活動杠桿軸,所述活動杠桿軸中間處設(shè)置有朝向后側(cè)的杠桿塊,所述杠桿塊可旋轉(zhuǎn)連接有的推塊杠桿軸;該分割器通過合理的結(jié)構(gòu)改良,特別是通過分度盤與推塊同時聯(lián)動的設(shè)計,實現(xiàn)一個分割器同時控制步進分度和推塊伸縮的效果。
【專利說明】一種新型分割器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是一種可同時聯(lián)動伸縮機構(gòu)的分割器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,隨著社會經(jīng)濟水平的不斷提高,以及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,在機械生產(chǎn)加工領(lǐng)域中,工裝的裝配過程基本上已經(jīng)實現(xiàn)了機械自動化,尤其是各種自動化生產(chǎn)加工設(shè)備,大大提高了生產(chǎn)效率。而自動化生產(chǎn)過程中,例如小部件的打孔、攻絲步驟,需要對間歇分割器使工位準確并在合適時間內(nèi)定位,再配合推塊夾住待加工部件以實現(xiàn)精準加工。然而,由于現(xiàn)有技術(shù)的這種工裝自動裝配裝置的推塊與轉(zhuǎn)盤是分開驅(qū)動的:推塊一般采用活塞桿或者機械結(jié)構(gòu)配合智能操作平臺進行控制,轉(zhuǎn)盤采用電機作為動力源,不但增加了智能操作平臺的成本和用于操作智能操作平臺的人工成本,故成本較高;此外推塊與轉(zhuǎn)盤分開安裝容易安裝誤差影響加工效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種帶聯(lián)動機構(gòu)、使用更加方便的新型分割器。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種新型分割器,包括機座、機座上的轉(zhuǎn)盤和動力輸入端,所述轉(zhuǎn)盤的外沿分布有工位,所述轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)置有可前后伸縮的推塊,所述推塊朝向轉(zhuǎn)盤的一端設(shè)置有夾塊,所述機座上還設(shè)置有與動力輸入端連接的驅(qū)動主軸,所述驅(qū)動主軸中間套裝有凸輪,所述凸輪上設(shè)置有直凸緣和斜凸緣,所述凸輪旁設(shè)置有分度盤,所述分度盤沿著圓周位置分布有可卡住直凸緣、斜凸緣的分度滾子,所述分度滾子均勻分布成一圈,所述分度盤通過分度軸與轉(zhuǎn)盤連接,所述驅(qū)動主軸左右兩端分別設(shè)置有勒洛三角塊,所述勒洛三角塊靠上端處開有供驅(qū)動主軸安裝的通孔,所述勒洛三角塊靠下前端處設(shè)置有傳動滾子,所述驅(qū)動主軸后方設(shè)置有活動杠桿軸,所述活動杠桿軸中間處設(shè)置有朝向后側(cè)的杠桿塊,所述杠桿塊可旋轉(zhuǎn)連接有的推塊杠桿軸,所述推塊杠桿軸的端部通過萬向節(jié)與推塊連接,所述推塊杠桿軸的中端處連接有固定杠桿軸,所述驅(qū)動主軸和勒洛三角塊的傳動滾子上套裝有傳動框,所述傳動框的后端連接有傳動板,所述傳動框通過傳動板與后方的活動杠桿軸連接,所述活動杠桿軸的左右兩端還套裝有杠桿軸套圈,所述勒洛三角塊的下端連接有可推開杠桿軸套圈的弧形塊。
[0005]作為一個優(yōu)選項,所述推塊和夾塊之間設(shè)置有伸縮微調(diào)塊,所述夾塊安裝在伸縮微調(diào)塊前端,所述推塊內(nèi)置有沿著推塊伸縮方向安裝的伸縮微調(diào)螺桿,所述伸縮微調(diào)螺桿的前端通過內(nèi)置在推塊里的彈性元件與伸縮微調(diào)塊連接。
[0006]作為一個優(yōu)選項,所述推塊朝向轉(zhuǎn)盤的一端設(shè)置有垂直的微調(diào)轉(zhuǎn)軸,所述夾塊套裝在微調(diào)轉(zhuǎn)軸上,所述夾塊前端開有對應(yīng)工位的凹槽。
[0007]作為一個優(yōu)選項,所述萬向節(jié)與推塊之間設(shè)置有調(diào)整塊,所述調(diào)整塊上開有沿著推塊伸縮方向延伸的調(diào)整槽,所述調(diào)整塊下端與萬向節(jié)連接,所述調(diào)整槽上開有固定安裝孔,所述推塊上對應(yīng)固定安裝孔的位置開有調(diào)整安裝孔,所述調(diào)整塊的后端設(shè)置有行程調(diào)節(jié)螺釘,所述行程調(diào)節(jié)螺釘沿著推塊伸縮方向安裝,且行程調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳隙烁哂谡{(diào)整槽的上端面。
[0008]作為一個優(yōu)選項,所述分度滾子均勾分布在分度盤下端,。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:該分割器通過合理的結(jié)構(gòu)改良,特別是通過分度盤與推塊同時聯(lián)動的設(shè)計,實現(xiàn)一個分割器同時控制步進分度和推塊伸縮的效果,與現(xiàn)有技術(shù)的分割器或者工裝自動裝配裝置相比,本發(fā)明的好處有,1、由于將電機的轉(zhuǎn)動輸入只需要通過動力輸入端作為動力輸入源,就同時帶動分度盤和杠桿式的推塊工作,使得本發(fā)明從中實現(xiàn)了分度盤與夾塊的機械聯(lián)動,且只需采用一組電機作為動力源,成本更低;2、推塊與轉(zhuǎn)盤相對固定,裝配過程中更簡單也不容易出現(xiàn)故障;3、該分割器不影響推塊根據(jù)待加工部件的大小形狀等因素而進行調(diào)整甚至更換,適用性更高;4、該分割器的夾塊本身具有微調(diào)功能,即使在同時加工兩個部件且與分度盤聯(lián)動的情況下,也能針對兩個部件之間有尺寸不同而進行微調(diào),保證分割器的工作效率和精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明的立體圖;
圖2是本發(fā)明中內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖;
圖3是本發(fā)明中內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部剖視圖;
圖4是本發(fā)明中推塊部分驅(qū)動傳動結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖;
圖5、圖6是本發(fā)明中推塊部分驅(qū)動傳動結(jié)構(gòu)的工作示意圖;
圖7、圖8是本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤部分驅(qū)動傳動結(jié)構(gòu)的工作示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參照圖1、圖2、圖3、圖4,一種新型分割器,包括機座1、機座1上的轉(zhuǎn)盤2和動力輸入端3,所述轉(zhuǎn)盤2的外沿分布有工位21,一般一個工位21對應(yīng)一個待加工部件。所述轉(zhuǎn)盤2的后方設(shè)置有可前后伸縮的推塊4,所述推塊4朝向轉(zhuǎn)盤2的一端設(shè)置有夾塊5,轉(zhuǎn)盤2的工位21需要與夾塊5配合才能夾住待加工部件。所述機座1上還設(shè)置有與動力輸入端3連接的驅(qū)動主軸31,動力輸入端3作為整個分割器的動力輸入源,一般與電機連接,其中動力輸入端3可以是齒輪,也可以是連桿結(jié)構(gòu)或者其它可以實現(xiàn)傳動的元件。在本申請中,動力輸入端3只需要一個就足以保證整個分割器的傳動結(jié)構(gòu)受力平衡,方便使用。
[0013]所述驅(qū)動主軸31中間套裝有凸輪6,所述凸輪6上設(shè)置有直凸緣61和斜凸緣62。所述凸輪6旁設(shè)置有分度盤22,所述分度盤22沿著圓周位置分布有可卡住直凸緣61、斜凸緣62的分度滾子23,所述分度滾子23均勻分布成一圈,所述分度盤22通過分度軸24與轉(zhuǎn)盤2連接。凸輪6和分度盤22配合實現(xiàn)對轉(zhuǎn)盤2的間歇旋轉(zhuǎn)控制,因此直凸緣61和斜凸緣62之間的槽必須是連續(xù)且平滑,其中直凸緣61作為停歇段輪廓區(qū),斜凸緣62作為分度端輪廓區(qū)。作為一個優(yōu)選項,所述分度滾子23均勻分布在分度盤22下端,使整個分度結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0014]所述驅(qū)動主軸31左右兩端分別設(shè)置有勒洛三角塊7,所述勒洛三角塊7靠上端處開有供驅(qū)動主軸31安裝的通孔,所述勒洛三角塊7靠下前端處設(shè)置有傳動滾子71,所述驅(qū)動主軸31后方設(shè)置有活動杠桿軸8,所述活動杠桿軸8中間處設(shè)置有朝向后側(cè)的杠桿塊81,所述杠桿塊81可旋轉(zhuǎn)連接有的推塊杠桿軸41,使杠桿塊81和推塊杠桿軸41之間可旋轉(zhuǎn)微調(diào),避免杠桿塊81兩邊受力不平衡。所述推塊杠桿軸41的端部通過萬向節(jié)42與推塊4連接,所述推塊杠桿軸41的中端處連接有固定杠桿軸44,所述驅(qū)動主軸31和勒洛三角塊7的傳動滾子71上套裝有傳動框72,所述傳動框72的后端連接有傳動板73,所述傳動框72通過傳動板73與后方的活動杠桿軸8連接,所述活動杠桿軸8的左右兩端還套裝有杠桿軸套圈82,所述勒洛三角塊7的下端連接有可推開杠桿軸套圈82的弧形塊74。因此,勒洛三角塊7的傳動滾子71的位置與傳動框72相對應(yīng),其中勒洛三角塊7采用勒洛三角結(jié)構(gòu)可使傳動過程,即勒洛三角塊7帶動傳動框72的過程足夠平穩(wěn),而勒洛三角塊7的弧形塊74的位置則與杠桿軸套圈82相對應(yīng),以保證傳動能夠?qū)崿F(xiàn)。
[0015]所述萬向節(jié)42與推塊4之間設(shè)置有調(diào)整塊9,所述調(diào)整塊9上開有沿著推塊4伸縮方向延伸的調(diào)整槽91,所述調(diào)整塊9下端與萬向節(jié)42連接,所述調(diào)整槽91上開有固定安裝孔,所述推塊4上對應(yīng)固定安裝孔的位置開有調(diào)整安裝孔47,所述調(diào)整塊9的后端設(shè)置有行程調(diào)節(jié)螺釘93,所述行程調(diào)節(jié)螺釘93沿著推塊4伸縮方向安裝,且行程調(diào)節(jié)螺釘93的上端高于調(diào)整槽91的上端面。當(dāng)需要更換安裝不同的推塊4、夾塊5時,只要把推塊4通過調(diào)整槽91的固定安裝孔和推塊4的調(diào)整安裝孔47用螺釘或者其它部件安裝即可,然后利用調(diào)整安裝孔47的盈余空間調(diào)整推塊4的安裝位置,然后再上緊行程調(diào)節(jié)螺釘93即到行程調(diào)節(jié)螺釘93的上端可抵住推塊4的后端即可,保證即使采用該聯(lián)動式的分割器也能保證夾持部件的效果。
[0016]所述推塊4和夾塊5之間設(shè)置有伸縮微調(diào)塊45,所述夾塊5安裝在伸縮微調(diào)塊45前端,所述推塊4內(nèi)置有沿著推塊4伸縮方向安裝的伸縮微調(diào)螺桿46,所述伸縮微調(diào)螺桿46的前端通過內(nèi)置在推塊4里的彈性元件與伸縮微調(diào)塊45連接,其中彈性元件是指利用材料的彈性特性來完成各種功能的元件,可對伸縮微調(diào)螺桿46產(chǎn)生推力。通過調(diào)整伸縮微調(diào)螺桿46,具體例如旋緊或者旋出伸縮微調(diào)螺桿46,就可以微調(diào)伸縮微調(diào)塊45的推力,進而調(diào)整夾塊5的推力。所述推塊4朝向轉(zhuǎn)盤的一端設(shè)置有垂直的微調(diào)轉(zhuǎn)軸51,所述夾塊5套裝在微調(diào)轉(zhuǎn)軸51上,所述夾塊5前端開有對應(yīng)工位21的凹槽52。在本實施例中,微調(diào)轉(zhuǎn)軸51可設(shè)置在伸縮微調(diào)塊45上,由于推塊4可順著微調(diào)轉(zhuǎn)軸51微調(diào)角度,這樣即使夾塊5的左右兩端的待加工部件之間有尺寸不同,也能保證同時夾緊左右兩個待加工部件,不會出現(xiàn)一邊夾得過緊一邊又夾不住的情況,保證即使采用該聯(lián)動式分割器也能保持夾住部件的工作效率。
[0017]在實際工作時,參照圖5,當(dāng)勒洛三角塊7開始旋轉(zhuǎn)時,傳動滾子71向下推動傳動框72,并帶動傳動板73與活動杠桿軸8,使活動杠桿軸8拉向前方,由于固定杠桿軸44不移動,這樣就通過杠桿原理使萬向節(jié)42向后拉,進而控制推塊4向后縮。與此同時,參照圖1,凸輪6在旋轉(zhuǎn)時通過斜凸緣62帶動分度盤22的分度滾子23,進而帶動分度盤22旋轉(zhuǎn),即轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)切換工位21。參照圖6,當(dāng)當(dāng)勒洛三角塊7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時,傳動滾子71向上推動傳動框72,同時勒洛三角塊7的弧形塊74也一起推開杠桿軸套圈82,兩者配合把活動杠桿軸8向后推,進而控制推塊4向前伸,使夾塊5配合轉(zhuǎn)盤2夾住待加工部件。與此同時,參照圖8,凸輪6在旋轉(zhuǎn)時通過直凸緣61使分度盤22的分度滾子23保持不動,即此時分度盤22同樣保持不動,保證轉(zhuǎn)盤2與夾塊5配合夾穩(wěn)待加工部件。
[0018]根據(jù)上述原理,本發(fā)明還可以對上述實施方式進行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此,本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】,對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
[0019]經(jīng)過實踐證明,該分割器通過合理的結(jié)構(gòu)改良,特別是通過分度盤22與推塊4同時聯(lián)動的設(shè)計,實現(xiàn)一個分割器同時控制步進分度和推塊伸縮的效果,具有很好的使用價值和推廣意義。
【權(quán)利要求】
1.一種新型分割器,包括機座(I)、機座(I)上的轉(zhuǎn)盤(2)和動力輸入端(3),所述轉(zhuǎn)盤(2)的外沿分布有工位(21),所述轉(zhuǎn)盤(2)的后方設(shè)置有可前后伸縮的推塊(4),所述推塊(4)朝向轉(zhuǎn)盤(2)的一端設(shè)置有夾塊(5),其特征在于:所述機座(I)上還設(shè)置有與動力輸入端(3)連接的驅(qū)動主軸(31),所述驅(qū)動主軸(31)中間套裝有凸輪(6),所述凸輪(6)上設(shè)置有直凸緣(61)和斜凸緣(62),所述凸輪(6)旁設(shè)置有分度盤(22),所述分度盤(22)沿著圓周位置分布有可卡住直凸緣(61)、斜凸緣(62)的分度滾子(23),所述分度滾子(23)均勻分布成一圈,所述分度盤(22 )通過分度軸(24)與轉(zhuǎn)盤(2 )連接,所述驅(qū)動主軸(31)左右兩端分別設(shè)置有勒洛三角塊(7),所述勒洛三角塊(7)靠上端處開有供驅(qū)動主軸(31)安裝的通孔,所述勒洛三角塊(7)靠下前端處設(shè)置有傳動滾子(71),所述驅(qū)動主軸(31)后方設(shè)置有活動杠桿軸(8),所述活動杠桿軸(8)中間處設(shè)置有朝向后側(cè)的杠桿塊(81 ),所述杠桿塊(81)可旋轉(zhuǎn)連接有的推塊杠桿軸(41),所述推塊杠桿軸(41)的端部通過萬向節(jié)(42)與推塊(4 )連接,所述推塊杠桿軸(41)的中端處連接有固定杠桿軸(44 ),所述驅(qū)動主軸(31)和勒洛三角塊(7)的傳動滾子(71)上套裝有傳動框(72),所述傳動框(72)的后端連接有傳動板(73),所述傳動框(72)通過傳動板(73)與后方的活動杠桿軸(8)連接,所述活動杠桿軸(8)的左右兩端還套裝有杠桿軸套圈(82),所述勒洛三角塊(7)的下端連接有可推開杠桿軸套圈(82)的弧形塊(74)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型分割器,其特征在于:所述推塊(4)和夾塊(5)之間設(shè)置有伸縮微調(diào)塊(45),所述夾塊(5)安裝在伸縮微調(diào)塊(45)前端,所述推塊(4)內(nèi)置有沿著推塊(4)伸縮方向安裝的伸縮微調(diào)螺桿(46 ),所述伸縮微調(diào)螺桿(46 )的前端通過內(nèi)置在推塊(4)里的彈性元件與伸縮微調(diào)塊(45)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型分割器,其特征在于:所述推塊(4)朝向轉(zhuǎn)盤的一端設(shè)置有垂直的微調(diào)轉(zhuǎn)軸(51),所述夾塊(5)套裝在微調(diào)轉(zhuǎn)軸(51)上,所述夾塊(5)前端開有對應(yīng)工位(21)的凹槽(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型分割器,其特征在于:所述萬向節(jié)(42)與推塊(4)之間設(shè)置有調(diào)整塊(9 ),所述調(diào)整塊(9 )上開有沿著推塊(4 )伸縮方向延伸的調(diào)整槽(91),所述調(diào)整塊(9)下端與萬向節(jié)(42)連接,所述調(diào)整槽(91)上開有固定安裝孔,所述推塊(4)上對應(yīng)固定安裝孔的位置開有調(diào)整安裝孔(47),所述調(diào)整塊(9)的后端設(shè)置有行程調(diào)節(jié)螺釘(93),所述行程調(diào)節(jié)螺釘(93)沿著推塊(4)伸縮方向安裝,且行程調(diào)節(jié)螺釘(93)的上端高于調(diào)整槽(91)的上端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型分割器,其特征在于:所述分度滾子(23)均勻分布在分度盤(22)下端。
【文檔編號】B25B11/00GK104440018SQ201410684846
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】高明迪 申請人:佛山市慧捷自動化機械有限公司