帶斜楔面的夾緊裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種帶斜楔面的夾緊裝置，包括架體、滑動(dòng)連接在架體上的施力桿、中部鉸接在架體上的夾爪、頂塊和設(shè)置在架體上的通氣機(jī)，夾爪的夾持端設(shè)在施力桿的下方，頂塊設(shè)置在施力桿上，頂塊的兩側(cè)為斜面，該斜面從上到下逐漸變窄，兩夾爪的驅(qū)動(dòng)端分別與兩斜面相抵，兩夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)設(shè)有氣囊，氣囊的氣室與通氣機(jī)連通。本發(fā)明施力桿在自重的作用下，斜面較寬的部分會(huì)與夾爪的驅(qū)動(dòng)端接觸，使工件在不施加外力的情況下，也能處于持續(xù)夾緊的狀態(tài)，有效地利用了機(jī)構(gòu)本身的重力資源。夾爪夾持端內(nèi)側(cè)的氣囊會(huì)增大夾爪與工件的接觸面積，使夾爪與工件之間為面接觸，使夾爪對(duì)工件的夾持更加地穩(wěn)固。
【專(zhuān)利說(shuō)明】帶斜楔面的夾緊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工件夾持器的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]夾緊裝置是指機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。
[0003]現(xiàn)在都是通過(guò)外力來(lái)保持工件處于被夾緊的狀態(tài)，勢(shì)必需要專(zhuān)門(mén)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)持續(xù)提供外力。而夾緊裝置本身都是由較粗的鐵質(zhì)工件組成，都具備一定的自重，而我們?cè)趭A緊工件時(shí)，沒(méi)有較好的利用夾緊裝置自重這一特性，反而借助于外力，這是對(duì)資源的一種浪費(fèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種帶斜楔面的夾緊裝置，以解決在夾持工件時(shí)，沒(méi)有利用好夾緊裝置自身的重力來(lái)夾緊工件的問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種帶斜楔面的夾緊裝置，包括架體、滑動(dòng)連接在架體上的施力桿、中部鉸接在架體上的夾爪、頂塊和設(shè)置在架體上的通氣機(jī)，夾爪的夾持端設(shè)在施力桿的下方，頂塊設(shè)置在施力桿上，頂塊的兩側(cè)為斜面，該斜面從上到下逐漸變窄，兩夾爪的驅(qū)動(dòng)端分別與兩斜面相抵，兩夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)設(shè)有氣囊，氣囊的氣室與通氣機(jī)連通。
[0006]本文中通氣機(jī)可進(jìn)行正壓通氣和負(fù)壓吸氣，與氣囊的氣室連通后，可對(duì)氣囊內(nèi)的氣室進(jìn)行充氣和放氣。
[0007]本發(fā)明的原理在于:將氣囊內(nèi)通入合適的氣體，將施力桿向上提，斜面較窄的部分會(huì)與夾爪的驅(qū)動(dòng)端接觸，兩夾爪會(huì)處于張開(kāi)狀態(tài)；這時(shí)，將工件放入夾爪間，放開(kāi)施力桿，施力桿因自身的重力會(huì)下落，使斜面較寬的部分會(huì)與夾爪的驅(qū)動(dòng)端接觸，兩夾爪會(huì)處于緊閉狀態(tài)。因夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)設(shè)有氣囊，氣囊會(huì)與工件發(fā)生接觸，氣囊的形狀會(huì)隨著工件的形狀變化而變化，夾爪由之前和工件的點(diǎn)接觸或線接觸變?yōu)槊娼佑|。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1、施力桿在自重的作用下，使斜面較寬的部分會(huì)與夾爪的驅(qū)動(dòng)端接觸，工件在不施加外力的情況下，也能處于持續(xù)夾緊的狀態(tài)，有效地利用了機(jī)構(gòu)本身的重力資源。2、夾爪夾持端內(nèi)側(cè)的氣囊會(huì)增大夾爪與工件的接觸面積，使夾爪與工件之間為面接觸，使夾爪對(duì)工件的夾持更加地穩(wěn)固。
[0009]進(jìn)一步，所述斜面上設(shè)有限位塊，防止夾爪驅(qū)動(dòng)端從斜面上滑落。
[0010]進(jìn)一步，兩夾爪的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有滾輪，滾輪與上述斜面相抵。夾爪驅(qū)動(dòng)端與斜面為滾動(dòng)摩擦，這樣夾爪與頂塊之間的摩擦力較小，夾爪和頂塊之間的磨損也較小。
[0011]進(jìn)一步，所述氣囊上設(shè)有凸起的紋路，凸起紋路起到防滑的作用，使工件不易從夾爪間滑落。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明帶斜楔面的夾緊裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]

【具體實(shí)施方式】
說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:架體1、施力桿2、夾爪3、頂塊4、滾輪5、限位塊6、氣囊7、氣管8。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例中的一種帶斜楔面的夾緊裝置，包括架體1、滑動(dòng)連接在架體1上的施力桿2、中部鉸接在架體1上的夾持端呈鉤狀的夾爪3、頂塊4和設(shè)置在架體1上的通氣機(jī)。兩夾爪3的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有滾輪5，夾爪3的夾持端設(shè)在施力桿2的下方，頂塊4設(shè)置在施力桿2的下端上。頂塊4的兩側(cè)為斜面，該斜面從上到下逐漸變窄，斜面的頂部設(shè)有限位塊6，兩夾爪3的滾輪5分別與兩斜面相抵。兩夾爪3夾持端的內(nèi)側(cè)設(shè)有氣囊7，氣囊7上設(shè)有凸起的紋路，氣囊7的氣室通過(guò)氣管8與通氣機(jī)連通，通氣機(jī)可進(jìn)行正壓通氣和負(fù)壓吸氣。夾爪3、頂塊4均沿施力桿2對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0015]首先，需要通過(guò)通氣機(jī)向氣囊7內(nèi)通入合適量的氣體，充氣完畢后，將施力桿2向上提，斜面較窄的部分會(huì)與夾爪3驅(qū)動(dòng)端的滾輪5接觸，兩夾爪3會(huì)處于張開(kāi)狀態(tài)。這時(shí)，移動(dòng)夾爪3，將夾爪3對(duì)準(zhǔn)工件，使工件位于夾爪3間，釋放對(duì)施力桿2的力，讓施力桿2自由下落，施力桿2因自身的重力會(huì)下落，使斜面較寬的部分會(huì)與夾爪3驅(qū)動(dòng)端的滾輪5接觸，這時(shí)，兩夾爪3會(huì)處于夾緊狀態(tài)。不需要專(zhuān)門(mén)動(dòng)力機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)夾爪3施加持續(xù)的外力，工件也會(huì)處于夾緊狀態(tài)。
[0016]當(dāng)需要夾持另一形狀大小差異較大的工件時(shí)，只需調(diào)節(jié)氣囊7內(nèi)氣體的量即可。當(dāng)工件的輪廓較為平滑時(shí)，氣囊7內(nèi)氣體的量可較少，當(dāng)工件的輪廓為凹凸不平較多時(shí)，氣囊7內(nèi)氣體的量則用較多。同時(shí)氣囊7為柔性結(jié)構(gòu)，工件與氣囊7接觸，遇到碰撞等情況，氣囊7還能起到緩沖的作用，可保護(hù)工件。
[0017]在頂塊4的頂部設(shè)置限位塊6，是為了確保滾輪5是在斜面上進(jìn)行滑動(dòng)，如滾輪5越過(guò)了斜面，就會(huì)被斜面卡在施力桿2上。采用滾輪5和斜面進(jìn)行接觸，而不是直接將驅(qū)動(dòng)端與斜面接觸，是為了使斜面和驅(qū)動(dòng)端之間的摩擦力為滑動(dòng)摩擦力，這樣夾爪3驅(qū)動(dòng)端與頂塊4斜面之間的摩擦力較小，夾爪3和頂塊4之間的磨損也較小，也不易發(fā)生異響。氣囊7上設(shè)有凸起的紋路，凸起紋路其到了增大夾爪3夾持端抓握力的作用，使工件不易從夾爪3的夾持端落出。
[0018]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種帶斜楔面的夾緊裝置，包括架體、滑動(dòng)連接在架體上的施力桿和中部鉸接在架體上的夾爪，其特征在于:還包括頂塊和設(shè)置在架體上的通氣機(jī)，夾爪的夾持端設(shè)在施力桿的下方，頂塊設(shè)置在施力桿上，頂塊的兩側(cè)為斜面，該斜面從上到下逐漸變窄，兩夾爪的驅(qū)動(dòng)端分別與兩斜面相抵，兩夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)設(shè)有氣囊，氣囊的氣室與通氣機(jī)連通。
2.如權(quán)利要求1所述的帶斜楔面的夾緊裝置，其特征在于:所述斜面上設(shè)有限位塊。
3.如權(quán)利要求1所述的帶斜楔面的夾緊裝置，其特征在于:兩夾爪的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有滾輪，滾輪與上述斜面相抵。
4.如權(quán)利要求1所述的帶斜楔面的夾緊裝置，其特征在于:所述氣囊上設(shè)有凸起的紋路。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK104385183SQ201410628666
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】李立光 申請(qǐng)人:重慶山能儀表有限公司