一種鉸接式快換夾爪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種鉸接式快換夾爪，包括機(jī)械手、連接座和夾爪，所述連接座與機(jī)械手連接，所述連接座底部分別設(shè)有鉤槽和凹槽，所述夾爪分別設(shè)有與鉤槽配合的掛耳和與凹槽相配合的凸塊，所述凹槽內(nèi)設(shè)有用于將凸塊卡住球頭柱塞。使用時(shí)，將掛耳卡入到鉤槽內(nèi)，再將凸塊嵌入到凹槽內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)夾爪的安裝；拆卸時(shí)，將凸塊從凹槽內(nèi)拔出，再將掛耳從鉤槽內(nèi)取出即可。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，保證了夾爪連接的可靠性，又使得夾爪的拆裝工作簡單、快捷，極大地降低了夾爪的更換時(shí)間，減少生產(chǎn)輔助時(shí)間，有效提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種鉸接式快換夾爪
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種夾爪，具體涉及一種鉸接式快換夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]兩爪(三爪)搬運(yùn)機(jī)械手需要安裝不同大小規(guī)格的夾爪來實(shí)現(xiàn)抓取不同大小直徑的工件，一般機(jī)械手的夾爪是采用螺栓連接的方式將不同的夾爪連接到機(jī)械手上。在不同尺寸工件切換夾取時(shí)，需要使用工具反復(fù)地拆裝螺栓來更換不同的夾爪，十分繁瑣，耽誤了較多的時(shí)間，影響了后續(xù)的加工生產(chǎn)，降低了加工的整體效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種鉸接式快換夾爪，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，無需工具即可實(shí)現(xiàn)夾爪的快速拆卸更換。
[0004]本實(shí)用新型公開了一種鉸接式快換夾爪，包括機(jī)械手、連接座和夾爪，所述連接座與機(jī)械手連接，所述連接座底部分別設(shè)有鉤槽和凹槽，所述夾爪分別設(shè)有與鉤槽配合的掛耳和與凹槽相配合的凸塊，所述凹槽內(nèi)設(shè)有用于將凸塊卡住球頭柱塞。
[0005]進(jìn)一步，所述凸塊設(shè)有與球頭柱塞的球頭配合的球窩。
[0006]進(jìn)一步，所述鉤槽為環(huán)形鉤槽，所述掛耳為與環(huán)形鉤槽匹配的圓柱掛耳。
[0007]進(jìn)一步，所述連接座與機(jī)械手螺栓連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型一種鉸接式快換夾爪，使用時(shí)，將掛耳卡入到鉤槽內(nèi)，再將凸塊嵌入到凹槽內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)夾爪的安裝；拆卸時(shí)，將凸塊從凹槽內(nèi)拔出，再將掛耳從鉤槽內(nèi)取出即可。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，保證了夾爪連接的可靠性，又使得夾爪的拆裝工作簡單、快捷，極大地降低了夾爪的更換時(shí)間，減少生產(chǎn)輔助時(shí)間，有效提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了使實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的連接座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型的夾爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型的夾爪安裝示意圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型的三維立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0016]如圖所示，本實(shí)用新型一種鉸接式快換夾爪，包括機(jī)械手1、連接座2和夾爪3，所述連接座2與機(jī)械手I連接，優(yōu)選的，所述連接座2與機(jī)械手I螺栓連接，所述連接座2底部分別設(shè)有鉤槽4和凹槽5，所述夾爪3分別設(shè)有與鉤槽4配合的掛耳6和與凹槽5相配合的凸塊7，所述凹槽5內(nèi)設(shè)有用于將凸塊7卡住球頭柱塞8。當(dāng)需要安裝夾爪時(shí)，將掛耳6卡入到鉤槽4內(nèi)，然后夾爪3以掛耳6為軸心旋轉(zhuǎn)，將凸塊7嵌入到凹槽5內(nèi)，此時(shí)球頭柱塞8內(nèi)的彈簧壓緊球頭，使之凸塊7與凹槽5之間摩擦力增大，使夾爪3不會(huì)從連接座2內(nèi)掉出。拆卸時(shí)，只需要將夾爪3以掛耳6為軸心旋轉(zhuǎn)，將凸塊7從凹槽5拔出，再將掛耳6從鉤槽4內(nèi)取出即可，使用方便，快捷。
[0017]本實(shí)施例中，所述凸塊7設(shè)有與球頭柱塞8的球頭配合的球窩9，進(jìn)一步防止夾爪3從連接座2內(nèi)掉出。
[0018]本實(shí)施例中，所述鉤槽4為環(huán)形鉤槽，所述掛耳6為與環(huán)形鉤槽匹配的圓柱掛耳。當(dāng)掛耳6在鉤槽4內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，環(huán)形鉤槽與圓柱掛耳增加了轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活性。
[0019]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過參照本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鉸接式快換夾爪，其特征在于:包括機(jī)械手、連接座和夾爪，所述連接座與機(jī)械手連接，所述連接座底部分別設(shè)有鉤槽和凹槽，所述夾爪分別設(shè)有與鉤槽配合的掛耳和與凹槽相配合的凸塊，所述凹槽內(nèi)設(shè)有用于將凸塊卡住球頭柱塞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸接式快換夾爪，其特征在于:所述凸塊設(shè)有與球頭柱塞的球頭配合的球窩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸接式快換夾爪，其特征在于:所述鉤槽為環(huán)形鉤槽，所述掛耳為與環(huán)形鉤槽匹配的圓柱掛耳。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉸接式快換夾爪，其特征在于:所述連接座與機(jī)械手螺栓連接。
【文檔編號(hào)】B25J15/10GK203611258SQ201320884008
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】李蒙, 李博, 李紅 申請人:重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司