一種取坯機(jī)械手防壓碎安全裝置制造方法
【專利摘要】一種取坯機(jī)械手防壓碎安全裝置，包括傳感器安裝組件和傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道，所述傳感器安裝組件包括光電傳感器、傳感器支架、緊固塊，所述光電傳感器固定在傳感器支架上，緊固塊亦固定于傳感器支架上；所述緊固塊的橫截面為梯形，所述傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道的橫截面亦為梯形，緊固塊插于傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道中。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，不影響取坯機(jī)械手的正常運(yùn)行與常規(guī)檢修，能自動(dòng)檢測磁瓦是否處于機(jī)械手防護(hù)網(wǎng)內(nèi)非安全位置，并能實(shí)時(shí)報(bào)警從而實(shí)現(xiàn)停機(jī)；能有效地提高設(shè)備的工作效率及安全性能，產(chǎn)品合格率，設(shè)備故障率低。
【專利說明】—種取坯機(jī)械手防壓碎安全裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種取坯機(jī)械手防壓碎安全裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磁性材料壓機(jī)取坯機(jī)械手是針對磁性材料壓機(jī)而開發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)磁性材料壓機(jī)產(chǎn)品的自動(dòng)取出、自動(dòng)噴涂脫模劑、自動(dòng)檢測產(chǎn)品等。使用該壓機(jī)取坯機(jī)械手在取出產(chǎn)品時(shí)，往往存在人為因素，可能將磁瓦推至機(jī)械手防護(hù)網(wǎng)內(nèi)非安全位置；由于現(xiàn)有磁性材料壓機(jī)取坯機(jī)械手缺少安全裝置，故當(dāng)磁瓦被推至非安全位置時(shí)，其往往不具備自動(dòng)檢測功能，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)及報(bào)警，從而導(dǎo)致磁瓦被上升中的傳送帶壓碎，會(huì)對設(shè)備造成損壞，工作效率低，設(shè)備維修成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種能自動(dòng)檢測磁瓦是否處于機(jī)械手防護(hù)網(wǎng)內(nèi)非安全位置，并能實(shí)時(shí)觸發(fā)停機(jī)及報(bào)警，工作效率高的取坯機(jī)械手防壓碎安全裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種取坯機(jī)械手防壓碎安全裝置，包括傳感器安裝組件和傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道，所述傳感器安裝組件包括光電傳感器、傳感器支架、緊固塊，所述光電傳感器固定在傳感器支架上，緊固塊亦固定于傳感器支架上；所述緊固塊的橫截面為梯形，所述傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道的橫截面亦為梯形，緊固塊插于傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道中。
[0006]進(jìn)一步，所述緊固塊通過緊固螺母固定于傳感器支架上。
[0007]進(jìn)一步，所述光電傳感器亦通過緊固螺母固定在傳感器支架上。
[0008]進(jìn)一步，所述傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道選用4080鋁型材制成。
[0009]進(jìn)一步，所述光電傳感器還與報(bào)警裝置連接。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，不影響取坯機(jī)械手的正常運(yùn)行與常規(guī)檢修，能自動(dòng)檢測磁瓦是否處于機(jī)械手防護(hù)網(wǎng)內(nèi)非安全位置，并能實(shí)時(shí)報(bào)警從而實(shí)現(xiàn)停機(jī)；能有效地提高設(shè)備的工作效率及安全性能，產(chǎn)品合格率，設(shè)備故障率低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為傳感器安裝組件A的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為傳感器安裝組件與傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為傳感器安裝組件、傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道與取坯機(jī)械手的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0015]參照附圖，本實(shí)施例包括傳感器安裝組件A和傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道6，所述傳感器安裝組件A包括光電傳感器5、傳感器支架4、緊固塊2，所述光電傳感器5通過緊固螺母3固定在傳感器支架4上，緊固塊2通過另一緊固螺母I固定于傳感器支架4上；所述緊固塊2的橫截面為梯形，所述傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道6的橫截面亦為梯形，緊固塊2插于傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道6中。
[0016]所述傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道選用4080鋁型材制成。
[0017]所述光電傳感器還與報(bào)警裝置(圖中未示出)連接。
[0018]傳感器安裝組件A通過緊固塊2與傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道6的相對滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳感器安裝組件A的單自由度運(yùn)動(dòng)，方便調(diào)節(jié)傳感器安裝組件的位置。
[0019]本實(shí)施例中，共設(shè)置兩個(gè)傳感器安裝組件A及兩個(gè)傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道6。兩個(gè)傳感器安裝組件A及兩個(gè)傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道6對稱布置于取坯機(jī)械手上，占用空間少，無需更改現(xiàn)有取坯機(jī)械手結(jié)構(gòu)，不影響取坯機(jī)械手正常工作；本實(shí)用新型之防壓碎裝置能檢測磁瓦在固定空間內(nèi)的位移情況，且能檢測防護(hù)網(wǎng)內(nèi)是否有磁瓦，防止磁瓦被上升中的傳送帶壓碎的情況發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種取坯機(jī)械手防壓碎安全裝置，其特征在于，包括傳感器安裝組件和傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道，所述傳感器安裝組件包括光電傳感器、傳感器支架、緊固塊，所述光電傳感器固定在傳感器支架上，緊固塊亦固定于傳感器支架上；所述緊固塊的橫截面為梯形，所述傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道的橫截面亦為梯形，緊固塊插于傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取坯機(jī)械手防壓碎安全裝置，其特征在于，所述緊固塊通過緊固螺母固定于傳感器支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的取坯機(jī)械手防壓碎安全裝置，其特征在于，所述光電傳感器亦通過緊固螺母固定在傳感器支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的取坯機(jī)械手防壓碎安全裝置，其特征在于，所述傳感器位置調(diào)節(jié)凹槽軌道選用4080鋁型材制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的取坯機(jī)械手防壓碎安全裝置，其特征在于，所述光電傳感器還與報(bào)警裝置連接。
【文檔編號】B25J19/06GK203579689SQ201320776438
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】羅俊, 胡興, 劉可啟, 余英洪, 婁陽, 朱振, 劉勇, 袁鵬 申請人:湖南航天誠遠(yuǎn)精密機(jī)械有限公司