一種新型沖壓機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備配件【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種新型沖壓機(jī)械手，其包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手的立式Z軸上設(shè)有Y軸，立式Z軸上設(shè)有U1軸，Y軸上設(shè)有活動(dòng)套筒，Y軸上設(shè)有U2軸，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單科學(xué)，使用方便，性能穩(wěn)定，運(yùn)作靈活，維修方便。
【專利說明】一種新型沖壓機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備配件【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種新型沖壓機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
[0003]在沖壓床生產(chǎn)產(chǎn)品中，也采用了一些機(jī)械手，但機(jī)械手設(shè)計(jì)存在一定的問題，其運(yùn)作不夠靈活，軸向活動(dòng)不能到位，性能不穩(wěn)定，使用不方便，給生產(chǎn)企業(yè)和操作人員帶來很大的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種新型沖壓機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單科學(xué)，使用方便，性能穩(wěn)定，運(yùn)作靈活，使用、維修方便。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，其包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手的立式Z軸上設(shè)有Y軸，立式Z軸上設(shè)有Ul軸，Y軸上設(shè)有活動(dòng)套筒，Y軸上設(shè)有U2軸，U2軸上設(shè)有真空吸盤。
[0006]所述的Ul軸為旋轉(zhuǎn)到取料區(qū)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，做水平方向以Z軸為中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為0-360度。
[0007]所述的Z軸采用伺服電機(jī)帶滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，直線上下運(yùn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)。
[0008]所述的Y軸采用伺服電機(jī)、齒輪驅(qū)動(dòng)齒條結(jié)構(gòu)，水平方向的前后直線運(yùn)動(dòng)的伺服馬達(dá)與齒輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0009]所述的U2軸為步進(jìn)電機(jī)加同步帶輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步帶旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度為0-360度。
[0010]本實(shí)用新型有益效果為:機(jī)臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手的立式Z軸上設(shè)有Y軸，立式Z軸上設(shè)有Ul軸，Y軸上設(shè)有活動(dòng)套筒，Y軸上設(shè)有U2軸，U2軸上設(shè)有真空吸盤，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單科學(xué)，使用方便，性能穩(wěn)定，運(yùn)作靈活，使用、維修方便。
[0011]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
[0015]見圖1至圖2所示:本實(shí)用新型包括機(jī)臺(tái)1，機(jī)臺(tái)I上設(shè)有機(jī)械手的立式Z軸2上設(shè)有Y軸3，立式Z軸2上設(shè)有Ul軸4，Y軸3上設(shè)有活動(dòng)套筒31，Y軸3上設(shè)有U2軸5，U2軸5上設(shè)有真空吸盤。
[0016]所述的Ul軸4為旋轉(zhuǎn)到取料區(qū)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，做水平方向以Z軸2為中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)范圍0-360度。
[0017]所述的Z軸2采用伺服電機(jī)帶滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，直線上下運(yùn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)。[0018]所述的Y軸3采用伺服電機(jī)、齒輪驅(qū)動(dòng)齒條結(jié)構(gòu)，水平方向的前后直線運(yùn)動(dòng)的伺服馬達(dá)與齒輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0019]所述的U2軸5為步進(jìn)電機(jī)加同步帶輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步帶旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)范圍0-360度。
[0020]Ul軸4采用伺服電機(jī)加同步輪與同步帶驅(qū)動(dòng)，做水平方向以Z軸為中心旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)范圍0-360度。
[0021]Z軸2采用伺服電機(jī)帶滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，而產(chǎn)生直線上下運(yùn)動(dòng)。伺服馬達(dá)帶有制動(dòng)裝置，防止斷電后下滑；
[0022]Y軸3采用伺服電機(jī)加齒輪驅(qū)動(dòng)齒條，齒條固定。伺服馬達(dá)與齒輪移動(dòng)；做水平方向的前后直線運(yùn)動(dòng)；
[0023]U 2軸5采用步進(jìn)電機(jī)加同步帶輪驅(qū)動(dòng)，由步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步帶旋轉(zhuǎn)，從面帶動(dòng)治具旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)范圍0-360度。
[0024]本實(shí)用新型為四軸機(jī)械手，選用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；本實(shí)用新型工作周期約6秒鐘左右。
[0025]本實(shí)用新型工作流程說明:控制開始動(dòng)作，Ul軸旋轉(zhuǎn)到輸送帶6上的取料區(qū)，機(jī)械手Y\Z\U2軸移動(dòng)到取料位，U2軸5上的真空吸盤吸料，機(jī)械手取料后，Z軸2上升，Ul軸4旋轉(zhuǎn)到放取料區(qū)，機(jī)械手Y\Z\U2軸移動(dòng)到?jīng)_床模具上方，將產(chǎn)品放于模具上，機(jī)械手退回，沖床7沖壓產(chǎn)品。
[0026]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型沖壓機(jī)械手，其包括機(jī)臺(tái)(I)，其特征在于:機(jī)臺(tái)(I)上設(shè)有機(jī)械手的立式Z軸(2 )上設(shè)有Y軸(3 )，立式Z軸(2 )上設(shè)有Ul軸(4)，Y軸(3 )上設(shè)有活動(dòng)套筒(31)，Y軸(3)上設(shè)有U2軸(5)，U2軸(5)上設(shè)有真空吸盤，Ul軸(4)為旋轉(zhuǎn)到取料區(qū)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，做水平方向以Z軸(2)為中心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為0-360度，Z軸(2)采用伺服電機(jī)帶滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，直線上下運(yùn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)，Y軸(3)采用伺服電機(jī)、齒輪驅(qū)動(dòng)齒條結(jié)構(gòu)，水平方向的前后直線運(yùn)動(dòng)的伺服馬達(dá)與齒輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型沖壓機(jī)械手，其特征在于:所述的U2軸(5)為步進(jìn)電機(jī)加同步帶輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步帶旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為0-360度。
【文檔編號(hào)】B25J9/02GK203401488SQ201320423418
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月17日
【發(fā)明者】殷恒偉 申請(qǐng)人:殷恒偉