一種沖壓機械手的制作方法
【專利摘要】一種沖壓機械手，包括相互連接的垂直運動機構(gòu)、水平運動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)、擺臂運動機構(gòu)、執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，有效的避免了現(xiàn)有技術中的時常有出現(xiàn)工傷事故將人手壓斷致殘現(xiàn)象的缺陷。
【專利說明】一種沖壓機械手
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖壓裝置【技術領域】，具體涉及一種沖壓機械手。
【背景技術】
[0002]目前的沖床設備在沖壓零件時一般是用手工操作，即人手將工件放入沖床的模具上，當沖床上模沖壓完畢后離開下模后，再用手將沖壓成型的工件取出，這種用手工擺放和取出工件的做法是非常不安全的，時常有出現(xiàn)工傷事故，將人手壓斷致殘現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的提供一種沖壓機械手，包括相互連接的垂直運動機構(gòu)、水平運動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)、擺臂運動機構(gòu)、執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，有效的避免了現(xiàn)有技術中的時常有出現(xiàn)工傷事故將人手壓斷致殘現(xiàn)象的缺陷。
[0004]為了克服現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明提供了一種沖壓機械手的解決方案，具體如下:
[0005]一種沖壓機械手，包括機柜1，所述的機柜I上設置有配電柜2，所述的機柜I中包括經(jīng)由第一同步帶4自上而下環(huán)繞的第一同步輪32和第二同步輪6，所述的第一同步帶4上還設置有上下滑板5，第一伺服電機7驅(qū)動連接第二同步輪6，所述的上下滑板5同機柜I中的擺臂支撐板7相連接，擺臂支撐板7同第二伺服電機9通過兩個適配的第一錐度齒輪組(10 ；11)驅(qū)動連接，所述的擺臂支撐板7還同伸入機柜I中的擺臂柱12的一端連接，而擺臂柱12的另一端同安裝在翻轉(zhuǎn)支撐柱19上并且穿過支撐橫板33的兩塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17 ；18)相連接，所述的翻轉(zhuǎn)支撐柱19的一端通過兩個適配的第二錐度齒輪組(14 ；15)同帶有第三伺服電機13的伺服固定板16相連接，所述的伺服固定板16還同一塊翻轉(zhuǎn)支撐板17的頂部相連接，所述的翻轉(zhuǎn)支撐柱19的表面還設置有第四伺服電機20，第四伺服電機20驅(qū)動連接有第三同步輪21，而第三同步輪21和第四同步輪24由第二同步帶22環(huán)繞，在翻轉(zhuǎn)支撐柱19上還設置有固定臂23，固定臂23通過第四同步輪24同伸縮臂28相連接，另外翻轉(zhuǎn)支撐柱19還通過水平滑板27同伸縮臂28相連接，而伸縮臂28上設置有由第五伺服電機25所驅(qū)動連接的第五同步輪26，第五同步輪26和第六同步輪30由第三同步帶29環(huán)繞，所述的第六同步輪30還同伸出伸縮臂28的真空吸盤31相連接，沖壓機械手的所有的組件都由帶有人機界面的控制箱3控制操作。
[0006]所述的擺臂支撐板7、第二伺服電機9、第一錐度齒輪組(10 ;11)、第一同步帶4、第一同步輪32、第二同步輪6以及上下滑板5構(gòu)成了垂直運動機構(gòu)D，而擺臂運動機構(gòu)B由擺臂柱12和兩塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17 ；18)構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)A由機柜I和配電柜2構(gòu)成，水平運動機構(gòu)C由第三同步輪21、第四同步輪24、第二同步帶22、固定臂23以及伸縮臂28構(gòu)成，執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)E由水平滑板27、第五伺服電機25、第五同步輪26、第六同步輪30、第三同步帶29以及真空吸盤31構(gòu)成。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比還具有高效、精準、靈活以及安全的有益效果，另外此發(fā)明所有動作連貫運作設定3秒鐘一次，超過人工操作產(chǎn)能40% -50%，杜絕工傷致殘事故。電控方面采用伺服系統(tǒng)使機器運作速度加快、省電，達到節(jié)能環(huán)保作用。特別是翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)、執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)和垂直運動機構(gòu)的設計方案，使客戶在原有的制造方式上節(jié)省機器投資、模具投資40%以上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的沖壓機械手的主視圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的沖壓機械手的側(cè)視圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的沖壓機械手的俯視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對
【發(fā)明內(nèi)容】
作進一步說明:
[0012]參照圖1-圖3所示，沖壓機械手，包括機柜I，所述的機柜I上設置有配電柜2，所述的機柜I中包括經(jīng)由第一同步帶4自上而下環(huán)繞的第一同步輪32和第二同步輪6，所述的第一同步帶4上還設置有上下滑板5，第一伺服電機7驅(qū)動連接第二同步輪6，所述的上下滑板5同機柜I中的擺臂支撐板7相連接，擺臂支撐板7同第二伺服電機9通過兩個適配的第一錐度齒輪組(10 ；11)驅(qū)動連接，所述的擺臂支撐板7還同伸入機柜I中的擺臂柱12的一端連接，而擺臂柱12的另一端同安裝在翻轉(zhuǎn)支撐柱19上并且穿過支撐橫板33的兩塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17 ；18)相連接，所述的翻轉(zhuǎn)支撐柱19的一端通過兩個適配的第二錐度齒輪組(14;15)同帶有第三伺服電機13的伺服固定板16相連接，所述的伺服固定板16還同一塊翻轉(zhuǎn)支撐板17的頂部相連接，所述的翻轉(zhuǎn)支撐柱19的表面還設置有第四伺服電機20，第四伺服電機20驅(qū)動連接有第三同步輪21，而第三同步輪21和第四同步輪24由第二同步帶22環(huán)繞，在翻轉(zhuǎn)支撐柱19上還設置有固定臂23，固定臂23通過第四同步輪24同伸縮臂28相連接，另外翻轉(zhuǎn)支撐柱19還通過水平滑板27同伸縮臂28相連接，而伸縮臂28上設置有由第五伺服電機25所驅(qū)動連接的第五同步輪26，第五同步輪26和第六同步輪30由第三同步帶29環(huán)繞，所述的第六同步輪30還同伸出伸縮臂28的真空吸盤31相連接，沖壓機械手的所有的組件都由帶有人機界面的控制箱3控制操作。所述的擺臂支撐板7、第二伺服電機9、第一錐度齒輪組(10 ；11)、第一同步帶4、第一同步輪32、第二同步輪6以及上下滑板5構(gòu)成了垂直運動機構(gòu)D，而擺臂運動機構(gòu)B由擺臂柱12和兩塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17 ；18)構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)A由機柜I和配電柜2構(gòu)成，水平運動機構(gòu)C由第三同步輪21、第四同步輪24、第二同步帶22、固定臂23以及伸縮臂28構(gòu)成，執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)E由水平滑板27、第五伺服電機25、第五同步輪26、第六同步輪30、第三同步帶29以及真空吸盤31構(gòu)成。
[0013]本發(fā)明的工作原理是所述的機械手水平運動機構(gòu)采用伺服電機同步輪和同步帶傳動，機械手翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)采用伺服電機和錐度齒輪傳動，由翻轉(zhuǎn)主軸連接和驅(qū)動手臂翻轉(zhuǎn)，且手臂上設有機械手水平運動機構(gòu)一同翻轉(zhuǎn)；所述的機械手擺臂運動結(jié)構(gòu)采用伺服電和行星減速機傳動；所述的執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)采用伺服電機和同步輪傳動，執(zhí)行部件為真空吸盤、抱具、預留，執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)設置在水平運動機構(gòu)的手臂上；所述的垂直運動機構(gòu)采用伺服電機、行星減速機、同步帶和同步輪傳動，且水平運動機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)和執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)均設置垂直運動機構(gòu)的擺臂支撐板上。本發(fā)明電控方面采用伺服系統(tǒng)使機器運作速度加快、省電，達到節(jié)能環(huán)保作用。
[0014]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保擴范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種沖壓機械手，其特征在于包括機柜(I)，所述的機柜(I)上設置有配電柜(2)，所述的機柜(I)中包括經(jīng)由第一同步帶(4)自上而下環(huán)繞的第一同步輪(32)和第二同步輪(6)，所述的第一同步帶(4)上還設置有上下滑板(5)，第一伺服電機(7)驅(qū)動連接第二同步輪(6)，所述的上下滑板(5)同機柜⑴中的擺臂支撐板(7)相連接，擺臂支撐板(7)同第二伺服電機(9)通過兩個適配的第一錐度齒輪組(10 ；11)驅(qū)動連接，所述的擺臂支撐板(7)還同伸入機柜(I)中的擺臂柱(12)的一端連接，而擺臂柱(12)的另一端同安裝在翻轉(zhuǎn)支撐柱(19)上并且穿過支撐橫板(33)的兩塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17 ；18)相連接，所述的翻轉(zhuǎn)支撐柱(19)的一端通過兩個適配的第二錐度齒輪組(14 ；15)同帶有第三伺服電機(13)的伺服固定板(16)相連接，所述的伺服固定板(16)還同一塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17)的頂部相連接，所述的翻轉(zhuǎn)支撐柱(19)的表面還設置有第四伺服電機(20)，第四伺服電機(20)驅(qū)動連接有第三同步輪(21)，而第三同步輪(21)和第四同步輪(24)由第二同步帶(22)環(huán)繞，在翻轉(zhuǎn)支撐柱(19)上還設置有固定臂(23)，固定臂(23)通過第四同步輪(24)同伸縮臂(28)相連接，另外翻轉(zhuǎn)支撐柱(19)還通過水平滑板(27)同伸縮臂(28)相連接，而伸縮臂(28)上設置有由第五伺服電機(25)所驅(qū)動連接的第五同步輪(26)，第五同步輪(26)和第六同步輪(30)由第三同步帶(29)環(huán)繞，所述的第六同步輪(30)還同伸出伸縮臂(28)的真空吸盤(31)相連接，沖壓機械手的所有的組件都由帶有人機界面的控制箱(3)控制操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機械手，其特征在于所述的擺臂支撐板(7)、第二伺服電機(9)、第一錐度齒輪組(10;11)、第一同步帶(4)、第一同步輪(32)、第二同步輪(6)以及上下滑板(5)構(gòu)成了垂直運動機構(gòu)(D)，而擺臂運動機構(gòu)(B)由擺臂柱(12)和兩塊翻轉(zhuǎn)支撐板(17 ；18)構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)運動機構(gòu)㈧由機柜⑴和配電柜(2)構(gòu)成，水平運動機構(gòu)(C)由第三同步輪(21)、第四同步輪(24)、第二同步帶(22)、固定臂(23)以及伸縮臂(28)構(gòu)成，執(zhí)行端旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)(E)由水平滑板(27)、第五伺服電機(25)、第五同步輪(26)、第六同步輪(30)、第三同步帶(29)以及真空吸盤(31)構(gòu)成。
【文檔編號】B21D43/10GK103658433SQ201310611660
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】馮華仁 申請人:馮華仁