專利名稱：一種基于plc機(jī)械手位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種基于PLC機(jī)械手位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實用新型涉及一種機(jī)電領(lǐng)域，尤其涉及一種基于PLC機(jī)械手位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，許多機(jī)臺設(shè)備，都是靠人工抓取產(chǎn)品放入指定的設(shè)備中，利用雙手控制按鈕對產(chǎn)品進(jìn)行加工，而這種操作，有以下缺陷:[0003]1、安全系數(shù)低，人員在操作過程中，容易出現(xiàn)工傷；[0004]2、生產(chǎn)效率低，手動抓取，會有時間損耗，達(dá)不到機(jī)臺最大生產(chǎn)力；[0005]3、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。實用新型內(nèi)容[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供了一種效率高、安全系數(shù)高、生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的基于PLC的機(jī)械手位置控制系統(tǒng)。[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下方案來實現(xiàn):一種基于PLC機(jī)械手位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)備，所述系統(tǒng)主要包括機(jī)身、大臂電機(jī)、觸摸屏、大臂、小臂電機(jī)、同步帶、PLC控制器、小臂、手腕升降電機(jī)、手抓電機(jī)、手抓，所述大臂電機(jī)安裝于機(jī)身內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂連接，大臂通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與小臂連接，小臂通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與手抓連接，在大臂與小臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下端處設(shè)有PLC控制器，所述PLC控制器與觸摸屏連接。[0008]所述大臂右端設(shè)有小臂電機(jī)。[0009]所述小臂與手抓還連接有移動關(guān)節(jié)。[0010]所述手腕升降電機(jī)設(shè)于小臂與手抓連接的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)右側(cè)，位于小臂上。[0011]所述手抓上還設(shè)有與手抓連接的手抓電機(jī)。[0012]本實用新型的優(yōu)點是:采用PLC控制器，設(shè)定編程，讓機(jī)器依照設(shè)定的編程，按照路線自動操作，節(jié)約了人工成本，改善勞動環(huán)境，保障了人身安全，減輕勞動強度，還能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。


[0013]
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)說明。[0014]圖1為本實用新型基于PLC的機(jī)械手位置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]其中，1-機(jī)身；2_大臂電機(jī)；3_觸摸屏；4-大臂；5_小臂電機(jī):6_同步帶；7_PLC控制器；8-小臂；9_手腕升降電機(jī)；10_手抓電機(jī)；11_手抓。
具體實施方式
[0016]如圖1所不,一種基于PLC機(jī)械手位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)備,所述系統(tǒng)主要包括機(jī)身1、大臂電機(jī)2、觸摸屏3、大臂4、小臂電機(jī)5、同步帶6、PLC控制器7、小臂8、手腕升降電機(jī)9、手抓電機(jī)10、手抓11，所述大臂電機(jī)2安裝于機(jī)身I內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂4連接，大臂4通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與小臂8連接，小臂8通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與手抓11連接，在大臂4與小臂8旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下端處設(shè)有PLC控制器7，所述PLC控制器7與觸摸屏3連接。所述大臂4右端設(shè)有小臂電機(jī)5。所述小臂8與手抓11還連接有移動關(guān)節(jié)。所述手腕升降電機(jī)9設(shè)于小臂8與手抓11連接的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)右側(cè)，位于小臂8上。所述手抓11上還設(shè)有與手抓11連接的手抓電機(jī)10。[0017]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于PLC機(jī)械手位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)備，其特征在于:所述系統(tǒng)主要包括機(jī)身(I)、大臂電機(jī)(2)、觸摸屏(3)、大臂(4)、小臂電機(jī)(5)、同步帶(6)、PLC控制器(7)、小臂(8)、手腕升降電機(jī)(9)、手抓電機(jī)(10)、手抓(11)，所述大臂電機(jī)⑵安裝于機(jī)身⑴內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂(4)連接，大臂(4)通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與小臂(8)連接，小臂(8)通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與手抓(11)連接，在大臂(4)與小臂(8)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下端處設(shè)有PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)與觸摸屏(3)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于PLC機(jī)械手位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)備，其特征在于:所述大臂(4)右端設(shè)有小臂電機(jī)(5)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種基于PLC機(jī)械手位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)備，其特征在于:所述小臂(8)與手抓 (11)還連接有移動關(guān)節(jié)。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種基于PLC機(jī)械手位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)備，其特征在于:所述手腕升降電機(jī)(9)設(shè)于小臂⑶與手抓(11)連接的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)右側(cè)，位于小臂⑶上。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種基于PLC機(jī)械手位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)備，其特征在于:所述手抓(11)上還設(shè)有與手抓(11)連接的手抓電機(jī)(10)。
專利摘要本實用新型公開了一種基于PLC機(jī)械手位置控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)備，所述系統(tǒng)主要包括機(jī)身、大臂電機(jī)、觸摸屏、大臂、小臂電機(jī)、同步帶、PLC控制器、小臂、手腕升降電機(jī)、手抓電機(jī)、手抓，所述大臂電機(jī)安裝于機(jī)身內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與大臂連接，大臂通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與小臂連接，小臂通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與手抓連接，在大臂與小臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下端處設(shè)有PLC控制器，所述PLC控制器與觸摸屏連接。本實用新型采用PLC控制器，設(shè)定編程，讓機(jī)器依照設(shè)定的編程，按照路線自動操作，節(jié)約了人工成本，改善勞動環(huán)境，保障了人身安全，減輕勞動強度，還能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。
文檔編號B25J13/00GK203077286SQ201320087629
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月26日
發(fā)明者王志杰 申請人:深圳市華科科技有限公司