專利名稱：一種懸臂式機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種懸臂式機械手。
背景技術(shù)：
磁瓦生產(chǎn)技術(shù)裝備相對落后；勞動環(huán)境差，屬勞動密集型。國家、企業(yè)圍繞高性能磁瓦生產(chǎn)方面的科技創(chuàng)新投入明顯不足此外，磁瓦生產(chǎn)主要是手工操作為主，同時一線高素質(zhì)的技術(shù)工人和生產(chǎn)管理人員不足。目前有杭州一單位生產(chǎn)落地式氣動機械手，但占用生產(chǎn)空間，使現(xiàn)場設(shè)備維修、模具、電器故障處理增加很多麻煩，且由于以氣動元件為主要執(zhí)行件，穩(wěn)定性較差，市場接受度差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的磁瓦生產(chǎn)主要是手工操作為主，費時費力，而少數(shù)采用機械裝置操作的，又占地較多、維修使用不便，操作精度差。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種懸臂式機械手，所述懸臂式機械手呈L形，包括Y軸向橫行部、Z軸向上下部、Y向伺服電機和Z向帶抱閘伺服電機；Y軸向橫行部安裝于外設(shè)的壓機的固定橫梁的前端，連接處為懸臂式機械手的固定端，Y軸向橫行部由Y向伺服電機控制橫入和橫出；Z軸向上下部的底部連接外設(shè)的取磁瓦工件，連接處為自由端，Z軸向上下部由Z向帶抱閘伺服電機控制上行和下行；前述Y向伺服電機和Z向帶抱閘伺服電機均連接外設(shè)的電控單元，并在電控單元的控制下動作。使用時，將懸臂式機械手安裝于壓機固定橫梁前端，不占用操作空間，不需要留有專用通道供其使用，不影響安裝更換`模具、調(diào)整設(shè)備、維修設(shè)備故障、電氣故障，提高了維修效率；使車間整齊、干凈、寬敞；壓機和機械手控制系統(tǒng)可互為轉(zhuǎn)換，用時合為一體，不用時可單獨操作，該轉(zhuǎn)換快捷、方便。此外，本實用新型的基礎(chǔ)構(gòu)件一般采用優(yōu)質(zhì)方鋼、鋁合金材料，具有精度高、壽命長、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、美觀等特點，從而使得系統(tǒng)能穩(wěn)定高速地運作，不會振動，精度保持性好；通過Y向伺服電機和Z向帶抱閘伺服電機分別控制懸臂式機械手出入、上下運動，控制精確，確保懸臂式機械手能在設(shè)定的操作范圍內(nèi)工作。本實用新型的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，本實用新型所述懸臂式機械手I呈L形，包括Y軸向橫行部11、Z軸向上下部12、Y向伺服電機13和Z向帶抱閘伺服電機14 ;Υ軸向橫行部11安裝于外設(shè)的壓機的固定橫梁的前端，連接處為懸臂式機械手I的固定端，Y軸向橫行部11由Y向伺服電機13控制橫入和橫出；Z軸向上下部12的底部連接外設(shè)的取磁瓦工件，連接處為自由端，Z軸向上下部12由Z向帶抱閘伺服電機14控制上行和下行；前述Y向伺服電機13和Z向帶抱閘伺服電機14均連接外設(shè)的電控單元，并在電控單元的控制下動作；通過Y向伺服電機和Z向帶抱閘伺服電機分別控制懸臂式機械手出入、上下運動，控制精確，確保懸臂式機械手能在設(shè)定的操作范圍內(nèi)工作；所述懸臂式機械手I采用優(yōu)質(zhì)方剛制作，Y向伺服電機13采用現(xiàn)有的松下A5中慣量750W型電機，Z向帶抱閘伺服電機14采用現(xiàn)有的松下A5中慣量IKW型電 機。
權(quán)利要求1.一種懸臂式機械手，其特點是，所述懸臂式機械手呈L形，包括Y軸向橫行部、Z軸向上下部、Y向伺服電機和Z向帶抱閘伺服電機；Y軸向橫行部安裝于外設(shè)的壓機的固定橫梁的前端，連接處為懸臂式機械手的固定端，Y軸向橫行部由Y向伺服電機控制橫入和橫出；Z軸向上下部的底部連接外設(shè)的取磁瓦工件，連接處為自由端，Z軸向上下部由Z向帶抱閘伺服電機控制上行和下行；前述Y向伺服電機和Z向帶抱閘伺服電機均連接外設(shè)的電控單元，并在電控單元的控制下 動作。
專利摘要本實用新型公開了一種懸臂式機械手，所述懸臂式機械手呈L形，包括Y軸向橫行部、Z軸向上下部、Y向伺服電機和Z向帶抱閘伺服電機；Y軸向橫行部安裝于外設(shè)的壓機的固定橫梁的前端，連接處為懸臂式機械手的固定端，Y軸向橫行部由Y向伺服電機控制橫入和橫出；Z軸向上下部的底部連接外設(shè)的取磁瓦工件，連接處為自由端，Z軸向上下部由Z向帶抱閘伺服電機控制上行和下行；前述Y向伺服電機和Z向帶抱閘伺服電機均連接外設(shè)的電控單元，并在電控單元的控制下動作。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低。
文檔編號B25J9/02GK203092553SQ20132008464
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者潘蘭亭, 胡廣紅, 李銀露 申請人:南京博派智能科技有限公司, 上海維宏電子科技股份有限公司