專利名稱：工件存放容器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種存放容器，尤其涉及一種便于工件存取的工件存放容器。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展、社會(huì)的不斷進(jìn)步及科學(xué)技術(shù)的不斷革新，為產(chǎn)品組裝線提供強(qiáng)有力的技術(shù)支柱，促使產(chǎn)品組裝線朝集成化、智能化及自動(dòng)化的方向。常見(jiàn)地，在自動(dòng)化組裝線中，為了確保產(chǎn)品生產(chǎn)的連續(xù)性，會(huì)使用到各式各樣的存放容器，該存放容器為工件的批量存放提供場(chǎng)所，使得存放于存放容器上的工件整齊有序，從而便于自動(dòng)化組裝線中的機(jī)械手取走工件以滿足產(chǎn)品自動(dòng)化組裝的作業(yè)要求，因此，存放容器廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)中。其中，在剃須刀組裝線上，雖然應(yīng)用于剃須刀組裝線上的現(xiàn)有存放容器能對(duì)剃須刀刀片進(jìn)行有序的存放，但是，現(xiàn)有的存放容器卻存在著“結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以及剃須刀刀片于該存放容器上的存放及取出極其不便”的缺陷，從而會(huì)影響到剃須刀組裝的生產(chǎn)效率及組裝成本，相應(yīng)地增加了整個(gè)剃須刀的生產(chǎn)成本。因此，急需要一種便于工件存取的工件存放容器來(lái)克服上述的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種便于工件存取的工件存放容器。為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供了 一種工件存放容器，包括中空結(jié)構(gòu)的容器本體，中空結(jié)構(gòu)貫穿容器本體的頂端而形成出一存放腔，存放腔對(duì)應(yīng)的兩側(cè)面沿容器本體的底端至頂端方向呈擴(kuò)大兩側(cè)面之間間距的設(shè)置，且存放腔的底面具有供工件插卡定位用的定位部，定位部位于兩側(cè)面之間；工件的底端水平地插卡于定位部上，則工件的兩側(cè)抵觸定位于兩側(cè)面之間。較佳地，兩側(cè)面呈傾斜的設(shè)置，且兩側(cè)面中的一側(cè)面與另一側(cè)面相對(duì)稱。較佳地,底面為一平面且沿水平方向設(shè)置,且底面分別與兩側(cè)面所夾的夾角為一鈍角。較佳地，底面與兩側(cè)面中的一側(cè)面的相交線和底面與兩側(cè)面中的另一側(cè)面的相交線相平行。較佳地，夾角的范圍為110度至130度。較佳地，夾角為118度、120度、122度或124度。較佳地，定位部包含若干定位塊，若干定位塊呈排狀設(shè)置而形成定位排，定位排中相鄰兩定位塊之間形成一供工件插卡用的插卡槽，插卡槽沿兩側(cè)面中的一側(cè)面至另一側(cè)面方向設(shè)置。較佳地，定位排為兩排，兩定位排沿兩側(cè)面中的一側(cè)面至另一側(cè)面方向呈間隔的設(shè)置，工件的底端分別插卡于兩定位排中對(duì)應(yīng)的一個(gè)插卡槽內(nèi)。較佳地，容器本體為兩個(gè)，兩容器本體呈并排的設(shè)置并形成一體結(jié)構(gòu)，且每一容器本體的底部均設(shè)置有若干呈排狀布置的工件壓緊塊，每一工件壓緊塊正對(duì)插卡于定位部上的一個(gè)工件。較佳地，一體結(jié)構(gòu)的四周環(huán)設(shè)有一側(cè)壁，側(cè)壁使一體結(jié)構(gòu)的頂端形成一位于存放腔上方的堆疊腔。較佳地，容器本體具有一伸入堆疊腔內(nèi)且供堆疊防呆用的防呆部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的存放腔對(duì)應(yīng)的兩側(cè)面沿容器本體的底端至頂端方向呈擴(kuò)大兩側(cè)面之間間距的設(shè)置，且存放腔的底面具有供工件插卡定位用的定位部，定位部位于兩側(cè)面之間，故在工件的底端沿存放腔的頂端至底端方向移動(dòng)地插卡于定位部上，則工件的兩側(cè)由未與兩側(cè)面相抵觸移動(dòng)到與兩側(cè)面正好抵觸的位置，從而實(shí)現(xiàn)工件的快速存放之目的；同時(shí)，被抵觸定位于兩側(cè)面及定位部三者之間的工件因呈擴(kuò)大兩者間間距的兩側(cè)面，進(jìn)而為機(jī)械手夾緊定位工件提供所要的工作空間，使得機(jī)械手能快速地對(duì)工件的兩側(cè)進(jìn)行定位固定，從而確保取出后的工件在不需要額外的定位操作下便能精確的放置于下一工序的工序位置處，所以，本發(fā)明的工件存放容器便于工件的存取，還能簡(jiǎn)化本發(fā)明的工件存放容器的結(jié)構(gòu)。


圖1是本發(fā)明的工件存放容器的平面結(jié)構(gòu)圖。圖2是沿圖1中A-A線的剖視圖。圖3是沿圖1中B-B線的剖視圖。圖4是圖3所示的 存放有剃須刀刀片的工件存放容器的剖視圖。圖5是機(jī)械手將剃須刀刀片取出工件存放容器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)
一步說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明的工件存放容器100較優(yōu)是用于存放剃須刀刀片200，以便于機(jī)械手將剃須刀刀頭200存放于本發(fā)明的工件存放容器100內(nèi)，或者將存放于本發(fā)明的工件存放容器100內(nèi)的剃須刀刀片200取走。其中，本發(fā)明的工件存放容器100包括中空結(jié)構(gòu)的容器本體10，中空結(jié)構(gòu)貫穿容器本體10的頂端而形成出一存放腔11，存放腔11對(duì)應(yīng)的兩側(cè)面111 (即是圖3中左側(cè)面Illa及右側(cè)面Illb)沿容器本體10的底端至頂端方向呈擴(kuò)大兩側(cè)面111之間間距設(shè)置，較優(yōu)是，兩側(cè)面111呈傾斜的設(shè)置以簡(jiǎn)化存放腔11的結(jié)構(gòu)及布置，且存放腔11的底面112具有供工件(如圖4所示的剃須刀刀片200)插卡定位用的定位部12，定位部12位于兩側(cè)面111之間。當(dāng)工件(如圖4所示的剃須刀刀片200)的底端水平地插卡于定位部12上，則工件(如圖4所示的剃須刀刀片200)的兩側(cè)抵觸定位于兩側(cè)面111之間，狀態(tài)如圖4所示，實(shí)現(xiàn)存放于本發(fā)明的工件存放容器100內(nèi)的剃須刀刀片200的定位固定。具體地，為使得剃須刀刀片200的存放及取出更方便快捷，故兩側(cè)面111中的左側(cè)面Illa與右側(cè)面Illb相對(duì)稱，較優(yōu)的是，兩側(cè)面111均為一平面以便于兩側(cè)面111的形成；同時(shí)，底面112為一平面且沿水平方向設(shè)置，且底面112分別與兩側(cè)面111所夾的夾角a為一鈍角(即底面112與左側(cè)面Illa的夾角及底面112與右側(cè)面Illb的夾角均為鈍角)，具體地，夾角a的范圍較優(yōu)為110度至130度，優(yōu)先為118度、120度、122度或124度，以使本發(fā)明的工件存放容器100能為剃須刀刀片200的存放及取出創(chuàng)造極優(yōu)的條件。更具體地，如下:較優(yōu)者，底面112與兩側(cè)面111中的左側(cè)面Illa的相交線和底面112與兩側(cè)面111中的右側(cè)面Illb的相交線相平行，使得兩側(cè)面111只能抵觸定位同一種規(guī)格的剃須刀刀片200，從而簡(jiǎn)化本發(fā)明的工件存放容器100的結(jié)構(gòu)，并降低本發(fā)明的工件存放容器100的生產(chǎn)成本。同時(shí)，定位部12包含若干定位塊1211，若干定位塊1211呈排狀設(shè)置而形成定位排121,定位排121中相鄰兩定位塊1211之間形成供工件插卡用的插卡槽1212,插卡槽1212沿兩側(cè)面111中的左側(cè)面Illa至右側(cè)面Illb方向設(shè)置，以節(jié)省定位塊1211的使用數(shù)量而降低生產(chǎn)成本；當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，定位部12可包含若干對(duì)定位塊1211，若干對(duì)定位塊1211呈排狀設(shè)置而形成定位排121，定位排121中每一對(duì)定位塊1211之間形成出上述的插卡槽1212，以簡(jiǎn)化定位部12的具體結(jié)構(gòu)，并能使定位部12對(duì)剃須刀刀片200的定位抵觸更簡(jiǎn)單可靠。再者，容器本體10為兩個(gè)，兩容器本體10呈并排的設(shè)置并形成一體結(jié)構(gòu)100a，以便于批量存放剃須刀刀片200 ;且每一容器本體10的底部均設(shè)置有若干呈排狀布置的工件壓緊塊13，每一工件壓緊塊13正對(duì)插卡于定位部12上的一個(gè)工件(如圖4的剃須刀刀片200)，以使本發(fā)明的工件存放容器100在堆疊在一起時(shí)，能對(duì)相鄰的工件存放容器100內(nèi)的剃須刀刀片200進(jìn)行壓緊，以便于搬運(yùn)及運(yùn)輸。同時(shí)，一體結(jié)構(gòu)IOOa的四周環(huán)設(shè)有一側(cè)壁20，側(cè)壁20使一體結(jié)構(gòu)IOOa的頂端形成一位于存放腔11上方的堆疊腔30，相應(yīng)地，側(cè)壁20使一體結(jié)構(gòu)IOOa的底端形成出堆疊部(圖中未注)，使得本發(fā)明的一個(gè)工件存放容器100借助其堆疊部而堆疊于本發(fā)明的另一個(gè)工件存放容器100的堆疊腔30內(nèi)；優(yōu)選的，堆疊腔30位于存放腔11的正上方并與存放腔11相連通。其中，為了使得本發(fā)明兩個(gè)工件存放容器100之間的堆疊更方便快捷， 故本發(fā)明的工件存放容器100的容器本體10具有一伸入堆疊腔30內(nèi)且供堆疊防呆用的防呆部14，對(duì)應(yīng)地，一體結(jié)構(gòu)IOOa的堆疊部上開(kāi)設(shè)有與防呆部14相匹配的凹陷結(jié)構(gòu)。最后，定位排121為兩排，兩定位排121沿兩側(cè)面111中的左側(cè)面Illa至右側(cè)面Illb方向呈間隔的設(shè)置，工件(即剃須刀刀片200)的底端分別插卡于兩定位排121中對(duì)應(yīng)的一個(gè)插卡槽1212內(nèi)，以使得剃須刀刀片200的底端被可靠地夾緊定位于底面112的定位塊1211上，從而確保存放于本發(fā)明的工件存放容器100上的剃須刀刀片200的可靠性。請(qǐng)參閱圖5，當(dāng)要將圖4所示的剃須刀刀片200取出工件存放容器100時(shí)，機(jī)械手300移動(dòng)到工件存放容器100的上方并與該工件存放容器100處的一個(gè)剃須刀刀片200正相對(duì)，此時(shí)的機(jī)械手300上的兩個(gè)氣動(dòng)手指310作動(dòng),作動(dòng)的每一氣動(dòng)手指310使各自的夾爪311張開(kāi)，為剃須刀刀片200的側(cè)部伸入對(duì)應(yīng)氣動(dòng)手指310的夾爪311內(nèi)做好準(zhǔn)備；同時(shí)，機(jī)械手300向下移動(dòng)，移動(dòng)的機(jī)械手300使剃須刀刀片200的兩側(cè)部正好位于對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)手指310的夾爪311內(nèi)，與此同時(shí)，機(jī)械手300的真空吸取結(jié)構(gòu)320正好貼緊剃須刀刀片200的頂部，為真空吸取剃須刀刀片200做好準(zhǔn)備；接著，每一氣動(dòng)手指310使其夾爪311夾緊剃須刀刀片200對(duì)應(yīng)的一側(cè)部處，實(shí)現(xiàn)剃須刀刀片200之兩側(cè)部的精準(zhǔn)定位；然后，機(jī)械手300的真空吸取結(jié)構(gòu)320抽真空而使真空吸取結(jié)構(gòu)320吸緊剃須刀刀片200的頂部；最后，機(jī)械手300向上移動(dòng)，將剃須刀刀片200取出本發(fā)明的工件存放容器100，緊接著，機(jī)械手300再向左移動(dòng)，把吸取的剃須刀刀片200移動(dòng)下一工序處，以實(shí)現(xiàn)下一工序?qū)μ觏毜兜镀?00的處理要求。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的存放腔11對(duì)應(yīng)的兩側(cè)面111沿容器本體10的底端至頂端方向呈擴(kuò)大兩側(cè)面111之間間距的設(shè)置，且存放腔11的底面具有供工件插卡定位用的定位部12，定位部12位于兩側(cè)面111之間，故在工件的底端沿存放腔11的頂端至底端方向移動(dòng)地插卡于定位部12上，則工件的兩側(cè)由未與兩側(cè)面111相抵觸移動(dòng)到與兩側(cè)面111正好抵觸的位置，從而實(shí)現(xiàn)工件的快速存放之目的；同時(shí)，被抵觸定位于兩側(cè)面111及定位部12三者之間的工件因呈擴(kuò)大兩者間間距的兩側(cè)面111，進(jìn)而為機(jī)械手夾緊定位工件提供所要的工作空間，使得機(jī)械手能快速地對(duì)工件的兩側(cè)進(jìn)行定位固定，從而確保取出后的工件在不需要額外的定位操作下便能精確的放置于下一工序的工序位置處，所以，本發(fā)明的工件存放容器100便于工件的存取，還能簡(jiǎn)化本發(fā)明的工件存放容器100的結(jié)構(gòu)。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā) 明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種工件存放容器，其特征在于，包括中空結(jié)構(gòu)的容器本體，所述中空結(jié)構(gòu)貫穿所述容器本體的頂端而形成出一存放腔，所述存放腔對(duì)應(yīng)的兩側(cè)面沿所述容器本體的底端至頂端方向呈擴(kuò)大所述兩側(cè)面之間間距的設(shè)置，且所述存放腔的底面具有供工件插卡定位用的定位部，所述定位部位于所述兩側(cè)面之間；所述工件的底端水平地插卡于所述定位部上，則所述工件的兩側(cè)抵觸定位于所述兩側(cè)面之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件存放容器，其特征在于，所述兩側(cè)面呈傾斜的設(shè)置，且所述兩側(cè)面中的一側(cè)面與另一側(cè)面相對(duì)稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件存放容器，其特征在于，所述底面為一平面且沿水平方向設(shè)置，且所述底面分別與所述兩側(cè)面所夾的夾角為一鈍角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件存放容器，其特征在于，所述底面與所述兩側(cè)面中的一側(cè)面的相交線和所述底面與所述兩側(cè)面中的另一側(cè)面的相交線相平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件存放容器，其特征在于，所述夾角的范圍為110度至130度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件存放容器，其特征在于，所述定位部包含若干定位塊，若干所述定位塊呈排狀設(shè)置而形成定位排，所述定位排中相鄰兩定位塊之間形成一供所述工件插卡用的插卡槽，所述插卡槽沿所述兩側(cè)面中的一側(cè)面至另一側(cè)面方向設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件存放容器，其特征在于，所述定位排為兩排，兩所述定位排沿所述兩側(cè)面中的一側(cè)面至另一側(cè)面方向呈間隔的設(shè)置，所述工件的底端分別插卡于兩所述定位排中對(duì)應(yīng)的一個(gè)插卡槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件存放容器，其特征在于，所述容器本體為兩個(gè)，兩所述容器本體呈并排的設(shè)置并形成一體結(jié)構(gòu)，且每一所述容器本體的底部均設(shè)置有若干呈排狀布置的工件壓緊塊，每一所述工件壓緊`塊正對(duì)插卡于所述定位部上的一個(gè)工件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件存放容器，其特征在于，所述一體結(jié)構(gòu)的四周環(huán)設(shè)有一側(cè)壁，所述側(cè)壁使所述一體結(jié)構(gòu)的頂端形成一位于所述存放腔上方的堆疊腔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工件存放容器，其特征在于，所述容器本體具有一伸入所述堆疊腔內(nèi)且供堆疊防呆用的防呆部。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種工件存放容器，包括中空結(jié)構(gòu)的容器本體，中空結(jié)構(gòu)貫穿容器本體的頂端而形成出一存放腔，存放腔對(duì)應(yīng)的兩側(cè)面沿容器本體的底端至頂端方向呈擴(kuò)大兩側(cè)面之間間距的設(shè)置，且存放腔的底面具有供工件插卡定位用的定位部，定位部位于兩側(cè)面之間；工件的底端水平地插卡于定位部上，則工件的兩側(cè)抵觸定位于兩側(cè)面之間。本發(fā)明的工件存放容器便于工件的存放且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25H3/00GK103223663SQ201310133819
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月17日
發(fā)明者任馳, 任向榮 申請(qǐng)人:任向榮