專利名稱：一種應用于切紙機上的紙堆旋轉裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化裁切過程中的紙堆的旋轉和平移裝置，具體涉及一種應用于切紙機上的紙堆旋轉裝置。
技術背景在常規(guī)加工機械和傳送機械的工作過程中，經常需要轉動物體。為實現物體的自動旋轉，大都運用以下幾種旋轉方式利用軌道引導物體旋轉；旋轉放置物體的工作臺從而帶動物體旋轉；以及利用機械手抓握住物體進行旋轉。例如，在切紙機裁切自動化領域，需求最多的是紙堆的90度旋轉。在目前國際切紙機自動裁切生產線上，基本上都由機械手抓握住紙堆然后完成旋轉過程。常規(guī)的機械手夾持旋轉機構主要存在以下缺點I.機械結構復雜旋轉物體所用的機械手不僅需要實現工作平面上兩個方向的自由運動和垂直方向的運動，還需實現抓握紙堆的夾持運動。從而導致整套系統(tǒng)的實現需要復雜的機械結構以及大量的電機和氣動裝置。另外，機械手在抓握紙堆之前，系統(tǒng)還需要先將紙堆一端抬起或者在紙堆下方提供特定的空隙，機械手才能抓握住紙堆，導致切紙機工作臺結構復雜化。2.設備體積龐大因為需要在單個機械手上實現平面坐標定位，垂直抬升和抓握等多種動作，而這些空間各方向的運動需要由多個電機或氣動元件來實現。為了實現物體的旋轉，往往需要額外的旋轉輔助機構和安裝龐大的懸空軌道框架來提供驅動電機或氣動元件的安裝位置。3.裝置成本高昂由于常規(guī)的機械手旋轉裝置需要提供各個方向的運動定位控制，而且需要多種相關的輔助設備和軌道框架，所需的動力裝置，定位和控制設備復雜且數量多，導致整套系統(tǒng)造價非常昂貴，市場承載能力極低，客戶群狹小。4.控制原理復雜旋轉物體所用的機械手旋轉紙堆的控制原理非常復雜，涉及機械手的三維定位控制和抓握物體，以及抬起物體等相關附加動作控制。需要復雜的定位裝置和控制程序來實現，從而也需要更加復雜和昂貴的控制設備
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種應用于切紙機上的紙堆旋轉裝置，它結構簡單，體積小，成本低和控制原理簡單。為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是采用以下技術方案它包含切紙機主機架I、前機械手撥桿2、前機械手直線直線運動裝置3、前機械手伸縮裝置4、切紙機氣墊工作臺5、后機械手撥桿6、切紙機推紙器7、后機械手直線運動裝置8和后機械手伸縮裝置9 ;前機械手撥桿2通過前機械手直線直線運動裝置3固定在切紙機主機架I的背部，前機械手伸縮裝置4與前機械手撥桿2連接，后機械手撥桿6設置在前機械手撥桿2的右側，后機械手撥桿6通過后機械手直線運動裝置8固定在切紙機推紙器7上，且后機械手伸縮裝置9與后機械手撥桿6連接。本實用新型具有以下有益效果I、此種物體旋轉機構的結構簡單。其工作過程中不需要機械手抓握紙堆，由此可以減少復雜的機械機構和旋轉紙堆所需的附屬裝置。2、此種紙堆旋轉機構旋轉紙堆方式多樣。適用于不同的條件，工作場合和工作空間。3、此種紙堆旋轉機構的控制原理簡單。兩個機械手撥桿的運動僅由基本的直線運動和曲線運動構成，對程序編寫，控制器和定位裝置要求低。4、此種紙堆旋轉機構功能多樣。除了能實現多種紙堆旋轉方式之外，通過前、后機械手撥桿的配合運動還能實現平移紙堆的功能。5、此種紙堆旋轉機構制造成本低。因為其機械機構簡單，兩個機械手撥桿機械結 構和控制系統(tǒng)基本相同，所以其設計和制造成本低。其控制原理簡單，控制器選擇方面可以降低成本。與機械手夾持旋轉裝置相比，制造成本降低75%以上。6、在切紙機裁切自動化領域，不需對切紙機做專用型改造，可以直接附加在切紙機上，通過在切紙機上合理的安裝前、后機械手撥桿，利用切紙機自身的推紙器運動為后撥紙桿提供Y方向的運動，可以大幅降低其機械結構復雜程度。應用本發(fā)明制造的具有紙堆旋轉功能的切紙機，大大降低了制造成本，用戶承載能力增強，易于普及，具有很高的推廣價值。

圖I為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
參看圖1，本具體實施方式
采用以下技術方案它包含切紙機主機架I、前機械手撥桿2、前機械手直線直線運動裝置3、前機械手伸縮裝置4、切紙機氣墊工作臺5、后機械手撥桿6、切紙機推紙器7、后機械手直線運動裝置8和后機械手伸縮裝置9 ;前機械手撥桿2通過前機械手直線直線運動裝置3固定在切紙機主機架I的背部，前機械手伸縮裝置4與前機械手撥桿2連接，后機械手撥桿6設置在前機械手撥桿2的右側，后機械手撥桿6通過后機械手直線運動裝置8固定在切紙機推紙器7上，且后機械手伸縮裝置9與后機械手撥桿6連接。所述的前機械手撥桿2僅保留X方向的運動和撥桿的伸縮運動，后機械手撥桿6利用切紙機推紙器7提供Y方向的運動，僅保留X方向的運動和撥桿的伸縮運動。本具體實施方式
的控制原理包含I、其中一個機械手撥桿固定，另一個機械手撥桿以前一機械手撥桿為旋轉點作旋轉運動撥動紙堆，完成對紙堆的旋轉。2、其中一個機械手撥桿壓住紙堆，另一個機械手撥桿以前一機械手撥桿為旋轉點作旋轉運動撥動紙堆，完成對紙堆的旋轉。3、其中一個機械手撥桿平移，另一個機械手撥桿以前一機械手撥桿為旋轉點作旋轉運動(其運動軌跡為弧線)撥動紙堆，完成對紙堆的旋轉。[0025]4、兩個機械手撥桿同時平移，完成對紙堆的平移。本具體實施方式
結構簡單 ，體積小，成本低和控制原理簡單。
權利要求1 .一種應用于切紙機上的紙堆旋轉裝置，其特征在于它包含切紙機主機架(I)、前機械手撥桿(2)、前機械手直線直線運動裝置(3)、前機械手伸縮裝置(4)、切紙機氣墊工作臺(5)、后機械手撥桿￠)、切紙機推紙器(7)、后機械手直線運動裝置(8)和后機械手伸縮裝置(9);前機械手撥桿(2)通過前機械手直線直線運動裝置(3)固定在切紙機主機架(I)的背部，前機械手伸縮裝置(4)與前機械手撥桿(2)連接，后機械手撥桿(6)設置在前機械手撥桿(2)的右側，后機械手撥桿(6)通過后機械手直線運動裝置(8)固定在切紙機推紙器(7)上，且后機械手伸縮裝置(9)與后機械手撥桿(6)連接。
專利摘要一種應用于切紙機上的紙堆旋轉裝置，它涉及一種自動化裁切過程中的紙堆的旋轉和平移裝置，前機械手撥桿(2)通過前機械手直線直線運動裝置(3)固定在切紙機主機架(1)的背部，前機械手伸縮裝置(4)與前機械手撥桿(2)連接，后機械手撥桿(6)設置在前機械手撥桿(2)的右側，后機械手撥桿(6)通過后機械手直線運動裝置(8)固定在切紙機推紙器(7)上，且后機械手伸縮裝置(9)與后機械手撥桿(6)連接。它結構簡單，體積小，成本低和控制原理簡單。
文檔編號B26D7/00GK202528261SQ20122019982
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月7日 優(yōu)先權日2012年5月7日
發(fā)明者熊浩名 申請人:熊浩名