專利名稱：一種水平移動(dòng)單臂取放工件機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其是一種水平移動(dòng)單臂取放工件機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，工廠中注塑機(jī)、車床、銑床、壓力機(jī)等大型設(shè)備都使用人工來(lái)取放工件，這樣不僅生產(chǎn)效率低、人力成本高而且經(jīng)常會(huì)因?yàn)槿藛T操作不當(dāng)造成安全事故。機(jī)械手是一種機(jī)械電子高度結(jié)合的智能化工具，它的出現(xiàn)可以為工廠提高自動(dòng)化程度，減少對(duì)日益緊缺的人力資源的需求，降低企業(yè)的生產(chǎn)和運(yùn)行成本。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有設(shè)備人工取放工件效率低、人力成本高及容易產(chǎn)生事故的不足，本 發(fā)明提供一種水平移動(dòng)單臂取放工件機(jī)械手，該機(jī)械手通過(guò)相關(guān)機(jī)械部件和電子部件結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備取放工件的自動(dòng)化，這樣不僅提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本和出現(xiàn)安全事故的概率。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種水平移動(dòng)單臂取放工件機(jī)械手，在斜底座(12)的上方安裝有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X軸方管底座
(25)，在大底座(11)的外側(cè)安裝有控制電柜(10)。在X軸方管底座(25)的上端面上安裝有X軸滾珠絲杠(30)，在X軸滾珠絲杠(30)的兩側(cè)安裝有X軸線性導(dǎo)軌(31)，且X軸線性導(dǎo)軌(31)的數(shù)量為兩個(gè)。X軸滾珠絲杠(30)的末端連接有X軸伺服電機(jī)(26)。在X軸方管底座(25)的前端面設(shè)有X軸方管裝飾罩(32)。在控制電柜(10)的側(cè)面連接有X軸坦克鏈(9)。在X軸線性導(dǎo)軌(31)上安裝有Y軸滑動(dòng)底座(14)，在Y軸滑動(dòng)底座(14)側(cè)面安裝有Y軸電機(jī)固定架(7)，在Y軸電機(jī)固定架(7)上安裝有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，在Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出軸上安裝有Y軸同步帶傳動(dòng)裝置(8)。在Y軸滑動(dòng)底座(14)的下方設(shè)有保護(hù)罩固定底板(27)，通過(guò)保護(hù)罩固定底板(27)連接有Y軸電機(jī)保護(hù)罩(28)。Y軸電機(jī)固定架
(7)的底部固定有Y軸型材支架(22)，在Y軸型材支架(22)上安裝有Y軸線性導(dǎo)軌(21)，且Y軸線性導(dǎo)軌(21)的數(shù)量為兩個(gè)。在Y軸型材支架(22)的另一端安裝有同步帶拉緊裝置(20)，在同步帶拉緊裝置(20)的外面設(shè)有Y軸同步帶拉緊裝置外罩(33)。在Y軸線性導(dǎo)軌(21)上安裝有Z軸滑動(dòng)底座(29)，在Z軸滑動(dòng)底座(29)的側(cè)面設(shè)有Z軸線性滑塊固定板(19)，在Z軸線性滑塊固定板(19)的上部設(shè)有Y軸坦克鏈(23)，在Y軸坦克鏈(23)的下方設(shè)有Y軸坦克鏈托架(13)。Z軸線性滑塊固定板(19)的下方固定有Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)。Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)上安裝有Z軸導(dǎo)軌(5)的滑塊和Z軸緩沖器(24)，Z軸導(dǎo)軌(5)安裝在Z軸型材支架⑷上，Z軸導(dǎo)軌(5)的上端設(shè)有Z軸限位擋塊(2)。在Z軸型材支架(4)的上方設(shè)有Z軸坦克鏈(3)，Z軸型材支架(4)的下方安裝有轉(zhuǎn)接板(17)，通過(guò)轉(zhuǎn)接板(17)安裝有氣閥固定座(16)和工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(15)。Z軸氣缸(I)的外壁與Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)，Z軸氣缸⑴的活塞桿與轉(zhuǎn)接板(17)相連。使用時(shí)，將該機(jī)械手通過(guò)斜底座(12)與使用設(shè)備相連接，然后調(diào)整好工件取放位置，這樣就可以實(shí)現(xiàn)取放工件自動(dòng)化的目的。本發(fā)明的有益效果是，利用相關(guān)機(jī)械部件和電子部件結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備取放工件的自動(dòng)化，這樣不僅提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本和出現(xiàn)安全事故的概率。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明主視圖。圖2是本發(fā)明側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明俯視圖。圖中I. Z軸氣缸，2. Z軸限位擋塊，3. Z軸坦克鏈，4. Z軸型材支架，5. Z軸導(dǎo)軌，6. Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7. Y軸電機(jī)固定架，8. Y軸同步帶傳動(dòng)裝置，9. X軸坦克鏈，10.控制電柜，11.大底座，12.斜底座，13. Y軸坦克鏈托架，14. Y軸滑動(dòng)底座，15.工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，16.氣閥固定座，17.轉(zhuǎn)接板，18. Y軸移動(dòng)滑塊底板，19. Z軸線性滑塊固定板，20.同步帶拉緊裝置，21. Y軸線性導(dǎo)軌，22. Y軸型材支架，23. Y軸坦克鏈，24. Z軸緩沖器，25. X軸方管底座，26. X軸伺服電機(jī)，27.保護(hù)罩固定底板，28. Y軸電機(jī)保護(hù)罩，29. Z軸滑動(dòng)底座，30. X軸滾珠絲杠，31. X軸線性導(dǎo)軌，32. X軸方管裝飾罩，33. Y軸同步帶拉緊裝置外罩。
具體實(shí)施例方式在圖I、圖2、圖3中，一種水平移動(dòng)單臂取放工件機(jī)械手，在斜底座(12)的上方安裝有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X軸方管底座(25)，在大底座(11)的外側(cè)安裝有控制電柜(10)。在X軸方管底座(25)的上端面上安裝有X軸滾珠絲杠(30)，在X軸滾珠絲杠(30)的兩側(cè)安裝有X軸線性導(dǎo)軌(31)，且X軸線性導(dǎo)軌(31)的數(shù)量為兩個(gè)。X軸滾珠絲杠(30)的末端連接有X軸伺服電機(jī)(26)。在X軸方管底座(25)的前端面設(shè)有X軸方管裝飾罩(32)。在控制電柜(10)的側(cè)面連接有X軸坦克鏈(9)。在X軸線性導(dǎo)軌
(31)上安裝有Y軸滑動(dòng)底座(14)，在Y軸滑動(dòng)底座(14)側(cè)面安裝有Y軸電機(jī)固定架(7)，在Y軸電機(jī)固定架(7)上安裝有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，在Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出軸上安裝有Y軸同步帶傳動(dòng)裝置(8)。在Y軸滑動(dòng)底座(14)的下方設(shè)有保護(hù)罩固定底板(27)，通過(guò)保護(hù)罩固定底板(27)連接有Y軸電機(jī)保護(hù)罩(28)。Y軸電機(jī)固定架(7)的底部固定有Y軸型材支架(22)，在Y軸型材支架(22)上安裝有Y軸線性導(dǎo)軌(21)，且Y軸線性導(dǎo)軌(21)的數(shù)量為兩個(gè)。在Y軸型材支架(22)的另一端安裝有同步帶拉緊裝置(20)，在同步帶拉緊裝置(20)的外面設(shè)有Y軸同步帶拉緊裝置外罩(33)。在Y軸線性導(dǎo)軌(21)上安裝有Z軸滑動(dòng)底座(29)，在Z軸滑動(dòng)底座(29)的側(cè)面設(shè)有Z軸線性滑塊固定板(19)，在Z軸線性滑塊固定板(、19)的上部設(shè)有Y軸坦克鏈(23)，在Y軸坦克鏈(23)的下方設(shè)有Y軸坦克鏈托架(13)。Z軸線性滑塊固定板(19)的下方固定有Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)。Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)上安裝有Z軸導(dǎo)軌(5)的滑塊和Z軸緩沖器(24)，Z軸導(dǎo)軌(5)安裝在Z軸型材支架(4)上，Z軸導(dǎo)軌(5)的上端設(shè)有Z軸限位擋塊(2)。在Z軸型材支架(4)的上方設(shè)有Z軸坦克鏈(3)，Z軸型材支架(4)的下方安裝有轉(zhuǎn)接板(17)，通過(guò)轉(zhuǎn)接板(17)安裝有氣閥固定座(16)和工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(15)。Z軸氣缸(I)的外壁與Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)，Z軸氣缸⑴的活塞桿與轉(zhuǎn)接板(17)相連。使用時(shí)，將該機(jī)械手通過(guò)斜底座(12)與使用設(shè)備相連接，然后調(diào)整好工件取放位置 ，這樣就可以實(shí)現(xiàn)取放工件自動(dòng)化的目的。
權(quán)利要求
1.一種水平移動(dòng)單臂取放工件機(jī)械手，其特征是在斜底座(12)的上方安裝有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X軸方管底座(25)，在大底座(11)的外側(cè)安裝有控制電柜(10);在X軸方管底座(25)的上端面上安裝有X軸滾珠絲杠(30)，在X軸滾珠絲杠(30)的兩側(cè)安裝有X軸線性導(dǎo)軌(31) ;X軸滾珠絲杠(30)的末端連接有X軸伺服電機(jī)(26);在X軸方管底座(25)的前端面設(shè)有X軸方管裝飾罩(32);在控制電柜(10)的側(cè)面連接有X軸坦克鏈(9);在X軸線性導(dǎo)軌(31)上安裝有Y軸滑動(dòng)底座(14)，在Y軸滑動(dòng)底座(14)側(cè)面安裝有Y軸電機(jī)固定架(7)，在Y軸電機(jī)固定架(7)上安裝有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，在Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)出)的輸出軸上安裝有Y軸同步帶傳動(dòng)裝置(8);在Y軸滑動(dòng)底座(14)的下方設(shè)有保護(hù)罩固定底板(27)，通過(guò)保護(hù)罩固定底板(27)連接有Y軸電機(jī)保護(hù)罩(28) ;Y軸電機(jī)固定架(7)的底部固定有Y軸型材支架(22)，在Y軸型材支架(22)上安裝有Y軸線性導(dǎo)軌(21);在Y軸型材支架(22)的另一端安裝有同步帶拉緊裝置(20)，在同步帶拉緊裝置(20)的外面設(shè)有Y軸同步帶拉緊裝置外罩(33);在Y軸線性導(dǎo)軌(21)上安裝有Z軸滑動(dòng)底座(29)，在Z軸滑動(dòng)底座(29)的側(cè)面設(shè)有Z軸線性滑塊固定板(19)，在Z軸線性滑塊固定板(19)的上部設(shè)有Y軸坦克鏈(23)，在Y軸坦克鏈(23)的下方設(shè)有Y軸坦克鏈托架(13) ；Z軸線性滑塊固定板(19)的下方固定有Y軸移動(dòng)滑塊底板(18) ;￥軸移動(dòng)滑塊底板(18)上安裝有Z軸導(dǎo)軌(5)的滑塊和Z軸緩沖器(24)，Z軸導(dǎo)軌(5)安裝在Z軸型材支架(4)上，Z軸導(dǎo)軌(5)的上端設(shè)有Z軸限位擋塊(2);在Z軸型材支架(4)的上方設(shè)有Z軸坦克鏈(3)，Z軸型材支架(4)的下方安裝有轉(zhuǎn)接板(17)，通過(guò)轉(zhuǎn)接板(17)安裝有氣閥固定座(16)和工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(15) ;Z軸氣缸(I)的外壁與Y軸移動(dòng)滑塊底板(18)，Z軸氣缸(I)的活塞桿與轉(zhuǎn)接板(17)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水平移動(dòng)單臂取放工件機(jī)械手，其特征是X軸線性導(dǎo)軌(31)的數(shù)量為兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種水平移動(dòng)單臂取放工件機(jī)械手，其特征是Y軸線性導(dǎo)軌(21)的數(shù)量為兩個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水平移動(dòng)單臂取放工件機(jī)械手。一種水平移動(dòng)單臂取放工件機(jī)械手，在斜底座(12)的上方安裝有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有X軸方管底座(25)，在大底座(11)的外側(cè)安裝有控制電柜(10)；Y軸電機(jī)固定架(7)的底部固定有Y軸型材支架(22)，在Y軸型材支架(22)上安裝有Y軸線性導(dǎo)軌(21)；Z軸導(dǎo)軌(5)安裝在Z軸型材支架(4)上，Z軸導(dǎo)軌(5)的上端設(shè)有Z軸限位擋塊(2)。本發(fā)明利用相關(guān)機(jī)械部件和電子部件結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備取放工件的自動(dòng)化，這樣不僅提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本和出現(xiàn)安全事故的概率。
文檔編號(hào)B25J5/02GK102756299SQ201110107300
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者任雁勝, 呂明明, 吳偉, 唐小琦, 宋寶, 陳徐兵 申請(qǐng)人:揚(yáng)州邁極自動(dòng)化設(shè)備有限公司