一種機(jī)械手自動(dòng)加藥系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手自動(dòng)加藥系統(tǒng)，屬于醫(yī)療器械設(shè)備系統(tǒng)的領(lǐng)域，主要包括：封板組件、框架組件、加藥平臺(tái)組件、連接碼、操作主機(jī)和條碼掃描儀。本實(shí)用新型通過(guò)條碼掃描儀對(duì)藥盒條形碼進(jìn)行掃描，掃描后將此種藥品放置到加藥平臺(tái)組件上，電機(jī)啟動(dòng)后，可由框架組件內(nèi)的豎直機(jī)械手和水平機(jī)械手分別通過(guò)上下、水平運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)加藥平臺(tái)組件到達(dá)指定的加藥位置進(jìn)行加藥。本實(shí)用新型在加藥平臺(tái)組件上安裝有高精度相機(jī)和計(jì)數(shù)傳感器，能對(duì)所添加藥品數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，有利于藥房對(duì)藥品進(jìn)行盤點(diǎn)。此外，本自動(dòng)加藥系統(tǒng)在其底部還安裝有行走腳輪和支撐地腳，方便對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)和固定。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)械手自動(dòng)加藥系統(tǒng)
一、所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種加藥系統(tǒng)，尤其涉及一種機(jī)械手自動(dòng)加藥系統(tǒng)，屬于醫(yī)療器械設(shè)備系統(tǒng)的領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國(guó)內(nèi)市級(jí)醫(yī)院每天的門診處方通常在3000個(gè)左右，假設(shè)每個(gè)處方內(nèi)平均約有5盒藥品，就可以估算出醫(yī)院藥房每天的發(fā)藥量在15000盒左右，三甲醫(yī)院每天的發(fā)藥量還會(huì)更多。傳統(tǒng)的加藥方法是人工手動(dòng)加藥，藥師們每天重復(fù)地進(jìn)行著加藥操作，容易出錯(cuò)，工作效率低。而且，對(duì)所加藥品的數(shù)量也很難做出精確的統(tǒng)計(jì)，使得后期的藥品盤點(diǎn)工作也難以進(jìn)行。盡管近幾年，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些自動(dòng)加藥系統(tǒng)，但是其自動(dòng)化水平很有限，而且大多數(shù)加藥系統(tǒng)對(duì)加了多少藥品沒(méi)有計(jì)數(shù)功能，這給后期的藥品盤點(diǎn)工作帶來(lái)困難。此外，有一些自動(dòng)加藥設(shè)備體積龐大、笨重，移動(dòng)起來(lái)也不方便。
三、實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種機(jī)械手自動(dòng)加藥系統(tǒng)，藥師只需將所加藥品放置到加藥平臺(tái)上，即可由機(jī)械手自動(dòng)完成加藥操作，以方便藥師加藥，提高其工作效率，并能對(duì)所加藥品的數(shù)量做出統(tǒng)計(jì)，以利于后期的藥品盤點(diǎn)工作。此外，還要讓該機(jī)械手自動(dòng)加藥系統(tǒng)易于移動(dòng)和固定。
[0004]按上述目的，本實(shí)用新型提出了一種機(jī)械手自動(dòng)加藥系統(tǒng)，主要包括:封板組件、框架組件、加藥平臺(tái)組件、連接碼、操作主機(jī)、條碼掃描儀。
[0005]所述的封板組件主要包括:檢修門、藥品存放臺(tái)、側(cè)板和頂板。
[0006]所述的檢修門的材料采用透明材質(zhì)，比如鋼化玻璃等，以方便藥師觀察機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)，若機(jī)械手動(dòng)作有異常，藥師可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)。
[0007]所述的藥品存放臺(tái)為一個(gè)矩形平臺(tái)，安裝在框架組件的中部位置。
[0008]框架組件主要包括:豎直機(jī)械手、水平機(jī)械手、框架、行走腳輪和支撐地腳。
[0009]所述的框架由方通型材焊接而成，豎直機(jī)械手有兩個(gè)，用螺栓分別安裝固定在框架的兩根豎梁上，豎直機(jī)械手上有滑軌和豎向滑塊，豎向滑塊可在伺服電機(jī)的動(dòng)力作用下沿著滑軌在豎直方向上下移動(dòng)，豎向滑塊用螺栓和水平機(jī)械手相固定，豎向滑塊的上下移動(dòng)，可帶動(dòng)水平機(jī)械手的上下移動(dòng)。水平機(jī)械手上有滑軌和橫向滑塊，橫向滑塊可在伺服電機(jī)的動(dòng)力作用下沿著滑軌在水平方向移動(dòng)。加藥平臺(tái)組件則安裝固定在水平機(jī)械手的橫向滑塊上。橫向滑塊的移動(dòng)帶動(dòng)著加藥平臺(tái)組件的運(yùn)動(dòng)。
[0010]行走腳輪和支撐地腳則安裝在框架的底部，方便對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)和固定。
[0011]所述的加藥平臺(tái)組件上安裝有高精度相機(jī)，可對(duì)所加藥品加到哪個(gè)藥槽進(jìn)行核對(duì)，有效地避免了手工加藥時(shí)因人工失誤加入到其它藥槽的情況。
[0012]所述的加藥平臺(tái)組件上安裝有計(jì)數(shù)傳感器，可對(duì)所添加藥品數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，以方便藥房對(duì)藥品進(jìn)行盤點(diǎn)。[0013]所述的連接碼呈L形，上面有螺釘孔，用于與發(fā)藥系統(tǒng)連接固定。
[0014]當(dāng)設(shè)備需要移動(dòng)時(shí)，將支撐地腳升起直至行走腳輪完全與地面接觸，此時(shí)推動(dòng)設(shè)備移動(dòng)到指定的位置，位置確認(rèn)好后，調(diào)低支撐地腳直至與地面完全接觸，從而固定設(shè)備的位置。
[0015]本實(shí)用新型的核心技術(shù)點(diǎn)為:通過(guò)條碼掃描儀對(duì)藥盒條形碼進(jìn)行掃描，掃描后將此種藥品放置到加藥平臺(tái)組件上，由框架組件內(nèi)的豎直機(jī)械手、水平機(jī)械手帶動(dòng)加藥平臺(tái)組件到達(dá)指定的加藥位置。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:只需將藥品放置到加藥平臺(tái)上，即可由機(jī)械手自動(dòng)完成加藥操作，方便藥師加藥，提高了工作效率，節(jié)省了人力資源。而且，還能對(duì)所加藥品的數(shù)量做出統(tǒng)計(jì)，為后期的藥品盤點(diǎn)工作提供了便利。此外，本機(jī)械手自動(dòng)加藥系統(tǒng)在底部安裝有行走腳輪和支撐地腳，方便對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)和固定。
四、【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1:本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2:本實(shí)用新型實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
五、【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型的技術(shù)方案描述得更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]如附圖(其中標(biāo)號(hào)1、5、6見(jiàn)圖1 ;標(biāo)號(hào)2、3、4見(jiàn)圖2)所示，本實(shí)用新型主要包括:封板組件(I)、框架組件(2)、加藥平臺(tái)組件(3)、連接碼(4)、操作主機(jī)(5)、條碼掃描儀
(6)。
[0021]所述的封板組件主要包括:檢修門(1.1)、藥品存放臺(tái)(1.2)、側(cè)板(1.3)和頂板(1.4)。所述的封板組件(I)將框架組件(2)密封，以免灰塵、水滴等進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)部，起到防護(hù)作用。
[0022]所述的檢修門(1.1)有兩個(gè)，分別對(duì)稱地安裝在機(jī)械手自動(dòng)加藥系統(tǒng)的兩端，檢修門里有電箱，電箱內(nèi)有伺服電機(jī)控制器等元器件，當(dāng)需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢修時(shí)，打開(kāi)檢修門(1.1)，即可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和檢修。
[0023]所述的框架組件(2)是機(jī)械手發(fā)藥系統(tǒng)的整體構(gòu)架，其中，框架(2.3)由方通型材焊接而成，豎直機(jī)械手(2.1)有兩個(gè)，用螺栓分別安裝固定在框架(2.3)的兩根相互平行的豎梁上，豎直機(jī)械手上有滑軌和豎向滑塊，豎向滑塊可在伺服電機(jī)的動(dòng)力作用下沿著滑軌在豎直方向上下移動(dòng)，豎向滑塊用螺栓和水平機(jī)械手相固定，豎向滑塊的上下移動(dòng)，可帶動(dòng)水平機(jī)械手的上下移動(dòng)。水平機(jī)械手上有滑軌和橫向滑塊，橫向滑塊可在伺服電機(jī)的動(dòng)力作用下沿著滑軌在水平方向移動(dòng)。加藥平臺(tái)組件(3)安裝固定在水平機(jī)械手(2.2)的橫向滑塊上。橫向滑塊的移動(dòng)帶動(dòng)著加藥平臺(tái)組件(3)的運(yùn)動(dòng)。另外，行走腳輪(2.4)和支撐地腳(2.5)則安裝在框架的底部。
[0024]所述的加藥平臺(tái)組件(3)為雙通道結(jié)構(gòu)，可同時(shí)擺放兩種藥品，減少加藥時(shí)間，提
高工作效率。
[0025]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:把本實(shí)用新型通過(guò)連接碼用螺釘與自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)進(jìn)行連接，當(dāng)操作主機(jī)(5)接收到加藥命令后，藥師按屏幕提示找到相關(guān)藥品，在進(jìn)行加藥操作時(shí)，藥師用條碼掃描儀(6)掃描藥盒上的條形碼進(jìn)行確認(rèn)，以確保準(zhǔn)備添加的藥品與操作主機(jī)(5)提示的藥品一致，確認(rèn)完畢后，加藥平臺(tái)組件(3)運(yùn)動(dòng)到藥品存放臺(tái)(1.2)處，藥師將藥品擺放到加藥平臺(tái)組件(3)上，并點(diǎn)擊確認(rèn)，加藥平臺(tái)組件(3)就會(huì)自動(dòng)找到相應(yīng)的位置完成加藥操作。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手自動(dòng)加藥系統(tǒng)，主要包括:封板組件、框架組件、加藥平臺(tái)組件、連接碼、操作主機(jī)、條碼掃描儀，其中封板組件包括檢修門、藥品存放臺(tái)、側(cè)板和頂板；框架組件包括:豎直機(jī)械手、水平機(jī)械手、框架、行走腳輪和支撐地腳，其特征在于:所述的藥品存放臺(tái)為一個(gè)矩形平臺(tái)，安裝在框架組件的中部位置，所述的框架由方通型材焊接而成，豎直機(jī)械手有兩個(gè)，用螺栓分別安裝固定在框架的兩根豎梁上，豎直機(jī)械手上有滑軌和豎向滑塊，且豎向滑塊用螺栓和水平機(jī)械手相固定，水平機(jī)械手上有滑軌和橫向滑塊，加藥平臺(tái)組件為雙通道結(jié)構(gòu)，安裝固定在水平機(jī)械手的橫向滑塊上，加藥平臺(tái)組件上安裝有相機(jī)和計(jì)數(shù)傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手自動(dòng)加藥系統(tǒng)，其特征在于:所述的檢修門材料采用透明材質(zhì)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手自動(dòng)加藥系統(tǒng)，其特征在于:所述的連接碼呈L形，上面有螺釘孔，用于與發(fā)藥系統(tǒng)連接固定。
【文檔編號(hào)】B25J19/02GK203752144SQ201320665460
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】李亞?wèn)|, 劉研 申請(qǐng)人:北京白象新技術(shù)有限公司