專利名稱：一種用于防止噴油器孔板反裝的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及噴油器加工技術(shù)，特別是涉及一種用于防止噴油器孔板反裝的裝置。
背景技術(shù)：
噴孔板是噴油器產(chǎn)生噴霧及相應(yīng)霧錐的關(guān)鍵部件，加工時(shí)如果反裝將使噴霧反置而影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能。因此必須在壓裝噴孔板時(shí)有效保證其的安裝方向。目前控制的方法一般采用1)光電傳感器感應(yīng)正反方向；2)壓裝時(shí)軟件監(jiān)控壓入力狀態(tài)；3)壓裝完使用工業(yè)用圖像識(shí)別系統(tǒng)探測(cè)。方法l)可以探測(cè)到正反方向但對(duì)外界環(huán)境要求高，傳感器安裝位置稍有偏移，很易誤報(bào)或漏報(bào)警。方法2)此方法對(duì)零部件一致性要求高，如果零件在壓裝時(shí)由于零件配合尺寸有差異的話，壓裝監(jiān)控軟件很易誤報(bào)和漏報(bào)警。方法3)此方法實(shí)際是檢測(cè)功能，即使準(zhǔn)確探測(cè)到了反裝零件，零件已經(jīng)安裝好而只能報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于防止噴油器孔板反裝的裝置。
本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種用于防止噴油器孔板反裝的裝置，其特征在于，包括振動(dòng)料斗、孔板傳送塊、吸頭以及機(jī)械手臂，所述的振動(dòng)料斗的導(dǎo)軌與孔板傳送塊連接，所述的吸頭位于孔板傳送塊的上方，并與機(jī)械手臂傳動(dòng)連接。[0005] 所述的吸頭的頭端設(shè)有十字槽。 所述的機(jī)械手臂包括手臂本體、抽真空器、馬達(dá)以及氣缸，所述的吸頭設(shè)于手臂本體上，并與抽真空器連接，所述的馬達(dá)與手臂本體傳動(dòng)連接，所述的氣缸的推桿與馬達(dá)連接。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn) 1、成本低、無需添加其他昂貴硬件和復(fù)雜的軟件控制； 2、探測(cè)精度高，響應(yīng)快每次真空吸附時(shí)即時(shí)反應(yīng)出零件吸附狀況的，設(shè)備即時(shí)作出反應(yīng)； 3、不產(chǎn)生報(bào)廢由于發(fā)現(xiàn)噴孔板方向反置是在壓裝前，所以沒有零件報(bào)廢，反置的噴孔板放回振動(dòng)料斗重新使用。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 如圖1所示，一種用于防止噴油器孔板反裝的裝置，包括振動(dòng)料斗1、孔板傳送塊2、吸頭3以及機(jī)械手臂，所述的振動(dòng)料斗1的導(dǎo)軌與孔板傳送塊2連接，所述的吸頭3位于孔板傳送塊2的上方，并與機(jī)械手臂傳動(dòng)連接。 所述的吸頭3的頭端設(shè)有十字槽；所述的機(jī)械手臂包括手臂本體4、抽真空器5、馬達(dá)6以及氣缸7，所述的吸頭3設(shè)于手臂本體4上，并與抽真空器5連接，所述的馬達(dá)6與手臂本體4傳動(dòng)連接，所述的氣缸7的推桿與馬達(dá)6連接。 噴孔板由振動(dòng)料斗通過直線導(dǎo)軌進(jìn)入傳送塊中，噴孔板吸頭將噴孔板吸起，發(fā)現(xiàn)噴孔板反裝，設(shè)備將報(bào)警停止上料，只有操作人員在將反裝的零件拿走并設(shè)備復(fù)位，設(shè)備才重新運(yùn)行。噴孔板吸頭將噴孔板吸起后旋轉(zhuǎn)噴孔角度到設(shè)定要求，然后放置到壓裝工位，壓裝完畢后，機(jī)械手抓取零件至工業(yè)用圖像識(shí)別系統(tǒng)上方檢測(cè)噴孔角度。循環(huán)結(jié)束。[0016] 噴孔板吸頭的末端的改造如下所述吸頭頭部原先的結(jié)構(gòu)是具有中心孔的平頭吸桿，在頭部切割十字槽并控制其寬度和深度，當(dāng)噴孔板正確方向時(shí)噴孔板把槽蓋住，真空保持飽滿；而如果裝反了，將會(huì)產(chǎn)生四個(gè)真空泄漏通道，真空度不足設(shè)備報(bào)警，達(dá)到了探測(cè)功能。由于噴孔板深度為1. 0+/-0. l，十字槽的深度和寬度分別控制在0. 7+/-0. 1，2+0. l，太深、太寬的槽零件會(huì)蓋不住，正裝可能也會(huì)報(bào)警。
權(quán)利要求一種用于防止噴油器孔板反裝的裝置，其特征在于，包括振動(dòng)料斗、孔板傳送塊、吸頭以及機(jī)械手臂，所述的振動(dòng)料斗的導(dǎo)軌與孔板傳送塊連接，所述的吸頭位于孔板傳送塊的上方，并與機(jī)械手臂傳動(dòng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于防止噴油器孔板反裝的裝置，其特征在于，所述的 吸頭的頭端設(shè)有十字槽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于防止噴油器孔板反裝的裝置，其特征在于，所述 的機(jī)械手臂包括手臂本體、抽真空器、馬達(dá)以及氣缸，所述的吸頭設(shè)于手臂本體上，并與抽 真空器連接，所述的馬達(dá)與手臂本體傳動(dòng)連接，所述的氣缸的推桿與馬達(dá)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于防止噴油器孔板反裝的裝置，包括振動(dòng)料斗、孔板傳送塊、吸頭以及機(jī)械手臂，所述的振動(dòng)料斗的導(dǎo)軌與孔板傳送塊連接，所述的吸頭位于孔板傳送塊的上方，并與機(jī)械手臂傳動(dòng)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型成本低、探測(cè)精度高、響應(yīng)快，并且不產(chǎn)生報(bào)廢。
文檔編號(hào)B25J9/00GK201525028SQ200920211610
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者周欣 申請(qǐng)人:德爾福(上海)動(dòng)力推進(jìn)系統(tǒng)有限公司