專利名稱：自動鉤取工裝籃的機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械手，尤其涉及一種適用于硅片自動化槽式處理設(shè)備 中自動鉤取工裝籃的機械手。
背景技術(shù)：
目前，用于硅片自動化槽式處理設(shè)備中的工裝籃，是通過一立柱頂部的 單臂機構(gòu)來脫鉤或掛取的，從而達到工裝藍搬運和處理的目的。但是，這種 工裝藍的鉤掛機構(gòu)不能準確的實現(xiàn)工裝籃的脫鉤或掛取，特別是生產(chǎn)搬運工
裝籃位置不正時，因不能起到歸正工裝籃的作用，吊鉤掛藍比較困難； 而在高速搬運過程中，工裝籃難以保證平穩(wěn)。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提出一種可以準確實現(xiàn)工裝籃的脫 鉤或掛取、并保證工裝藍高速運行平穩(wěn)的自動鉤取工裝籃的機械手。
本實用新型的技術(shù)方案是構(gòu)造一種自動鉤取工裝籃的機械手，其包括一 對立柱，每根立柱的頂部平行設(shè)有一懸臂式的橫梁，每一橫梁沿其軸線間隔 固定連接有兩根豎直向下的吊鉤，而四根吊鉤的長度相同呈對稱分布； 一對 立柱分別與一驅(qū)動裝置連接，在該驅(qū)動裝置的作用下，所述的一對立柱可以 靠攏或分離移動。
所述吊鉤的上端穿過橫梁采用螺紋與橫梁固定連接。
所述的驅(qū)動裝置為電機驅(qū)動裝置或氣壓驅(qū)動裝置。
本實用新型通過一對立柱的靠攏或分離移動，使得吊鉤可以方便的實現(xiàn)對工裝籃的脫鉤或掛取，從而保證自動化設(shè)備工裝籃的自動搬運和處理。由 于四根吊鉤與橫梁是剛性連接的，吊鉤來回往復(fù)運動，在鉤取工裝籃時，能 起到歸正工裝籃的作用，保證吊鉤能準確鉤取工裝籃。在搬運過程中，工裝 籃能在吊鉤左右卡住的作用下，可以保證工裝籃在高速運行中平穩(wěn)。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明


圖1為本實用新型較佳實施例的主視圖2為
圖1的左視圖。
具體實施方式
如
圖1、圖2所示，所述的自動鉤取工裝籃的機械手，其包括一對立柱1， 每根立柱的頂部平行設(shè)有一懸臂式的橫梁2，每一橫梁沿其軸線間隔固定連接 有兩根豎直向下的吊鉤3，而四根吊鉤的長度相同呈對稱分布。 一對立柱分別 與一驅(qū)動裝置連接，在該驅(qū)動裝置的作用下，所述的一對立柱可以靠攏或分 離移動。本實施例中，吊鉤的上端穿過橫梁并采用螺紋與橫梁固定連接。所 述的驅(qū)動裝置采用氣壓驅(qū)動裝置，也可以采用其他驅(qū)動裝置，如，電機驅(qū)動 裝置等。
參閱圖2，當(dāng)立柱l朝著分離的方向運動時，吊鉤3左右卡住工裝籃5的 掛軸4，能起到歸正工裝籃5的作用，保證吊鉤3能準確鉤取工裝籃5。在搬 運過程中，保證工裝籃在高速運行中平穩(wěn)。當(dāng)立柱1朝著靠攏的方向運動時， 吊鉤3脫離工裝籃5。
本實用新型通過一對立柱的靠攏或分離移動，可方便的實現(xiàn)對工裝籃的 脫鉤或掛取，吊鉤在鉤取工裝籃時，能起到歸正工裝籃的作用，保證吊鉤能 準確鉤取工裝籃。在搬運過程中，工裝籃能在吊鉤左右卡住的作用下，可以 保證工裝籃在高速運行中平穩(wěn)。
權(quán)利要求1、一種自動鉤取工裝籃的機械手，其特征在于，包括一對立柱，每根立柱的頂部平行設(shè)有一懸臂式的橫梁，每一橫梁沿其軸線間隔固定連接有兩根豎直向下的吊鉤，而四根吊鉤的長度相同呈對稱分布；一對立柱分別與一驅(qū)動裝置連接，在該驅(qū)動裝置的作用下，所述的一對立柱可以靠攏或分離移動。
2、 如權(quán)利要求l所述的自動鉤取工裝籃的機械手，其特征在于，所述吊 鉤的上端穿過橫梁采用螺紋與橫梁固定連接。
3、 如權(quán)利要求2所述的自動鉤取工裝籃的機械手，其特征在于，所述的 驅(qū)動裝置為電機驅(qū)動裝置或氣壓驅(qū)動裝置。
專利摘要一種自動鉤取工裝籃的機械手，其包括一對立柱，每根立柱的頂部平行設(shè)有一懸臂式的橫梁，每一橫梁沿其軸線間隔固定連接有兩根豎直向下的吊鉤，而四根吊鉤的長度相同呈對稱分布；一對立柱分別與一驅(qū)動裝置連接，在該驅(qū)動裝置的作用下，所述的一對立柱可以靠攏或分離移動。本實用新型通過一對立柱的靠攏或分離移動，可方便的實現(xiàn)對工裝籃的脫鉤或掛取，吊鉤在鉤取工裝籃時，能起到歸正工裝籃的作用，保證吊鉤能準確鉤取工裝籃。在搬運過程中，工裝籃能在吊鉤左右卡住的作用下，可以保證工裝籃在高速運行中平穩(wěn)。
文檔編號B25J9/00GK201432295SQ200920131490
公開日2010年3月31日 申請日期2009年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者仲 余, 黃進權(quán) 申請人:常州捷佳創(chuàng)精密機械有限公司